一种茶叶上料送料设备制造技术

本发明专利技术提供一种茶叶上料送料设备，包括至少1台送料小车，用于导向送料小车向揉捻机进行输送茶叶的环形轨道或者直形轨道；以及用于向这些送料小车内装载入茶叶的上料装置；这些送料小车设置在环形轨道或者直形轨道上，并沿着环形轨道或者直形轨道将其装载的茶叶移送至相应位置并对靠近该位置上的揉捻机完成加料，在完成卸料后送料小车沿着环形导轨移动到预定位置，并通过上料装置完成对送料小车进行装载茶叶。本发明专利技术实现对茶叶连续均匀地送料上料，提高了茶叶输送的均匀性和稳定性，且自动化程度高，有效的降低了人力成本；本发明专利技术送料上料速度可调，输送量可控，能够适用于多种不同进料需求的茶叶加工设备的自动送料上料。

A tea feeding equipment

The invention provides a tea feeding device, which comprises at least one feeding trolley for guiding the feeding trolley to convey tea to the kneader on a circular or straight track, and a feeding device for loading tea into the feeding trolley; the feeding trolley is arranged on a circular or straight track, and is loaded along the circular or straight track. The loaded tea is transferred to the corresponding position and feeded to the kneader close to the position. After discharging, the feeding trolley moves along the circular guide rail to the predetermined position, and loads tea on the feeding trolley through the feeding device. The invention realizes continuous and uniform feeding and feeding of tea, improves the uniformity and stability of tea transportation, and has high automation degree, effectively reduces the labor cost; the feeding and feeding speed of the invention is adjustable, and the delivery volume is controllable, which can be applied to automatic feeding and feeding of tea processing equipment with various feeding requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种茶叶上料送料设备
本专利技术属于茶叶加工机械设备的高端制造
，尤其涉及一种茶叶上料送料设备。
技术介绍
目前，在茶叶生产中，对加工茶叶(包括杀青/揉捻/烘干等工序)的设备进行进料操作时通常是由人工操作，即需一名操作者向茶叶加工设备内连续投叶。采用人工进料时每次投放茶叶的数量很难做到均衡，投放量过多或过少都会严重影响茶叶的加工质量，影响成品的品质；且采用人工操作自动化程度低，工作量大，成本高，效率低，限制了规模化生产，难以提高生产效率，不能满足加工厂家的需求。现有茶叶上料设备功能单一，不能够控制输送茶叶的数量，同样影响茶叶的加工质量，且适用范围小。而且随着社会的进步和茶叶深加工的发展，市场上对茶叶加工要求做到全程自动化、无人化、清洁化，现有的机械都是单台机器为主，没有做到全程自动化，不能满足用户的需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种茶叶上料送料设备，以解决现有技术问题。本专利技术提供一种茶叶上料送料设备，包括至少1台送料小车(1)，在每台送料小车(1)上配置有PLC；用于运行导向上述送料小车(1)向多台揉捻机进行输送茶叶的直形轨道(302)或者环形轨道(3)；以及用于向上述送料小车(1)内装载入定量计量茶叶的上料装置；考虑茶叶上料送料是属于小流量控制，误差大，要求精度高；因此上料装置的上料皮带(1)采用速率检测、高精度称重传感器检测以及积分算法等方式结合来实现对计量精度的保证，也可以根据历史数据进行模糊控制；上述送料小车(1)设置在直形轨道(302)或者环形轨道(3)上进行运行，并沿着直形轨道(302)或者环形轨道(3)将其装载的茶叶移送至相应位置并对靠近该位置上的揉捻机完成加料，在完成卸料后送料小车(1)沿着直形轨道(302)或者环形轨道(3)移动到预定位置，并通过上料装置完成对送料小车(1)进行装载茶叶。作为优选，每台送料小车(1)包括动力底座(10)、摇匀装置(20)、料斗(30)、卸料口、静态秤Ⅰ(40)、PLC；其中，动力底座(10)用于驱动该送料小车整体沿着直形轨道(302)或者环形轨道(3)进行移动运行；料斗(30)用于接收沿着上料皮带传送过来的茶叶；摇匀装置(20)用于将料斗(30)内茶叶进行摇动均匀，使得茶叶在下料卸料过程中能够均匀地自由下落；卸料口(2061)用于将料斗(30)内茶叶下卸送入位于预定位置上茶叶揉捻机的揉捻筒内；所述摇匀装置(20)设置在料斗(30)内，且位于卸料口(2061)的上方；静态秤Ⅰ(40)用于对茶叶进行静态累积计量；并与上料皮带(2)上的皮带流量秤互为备份，提供计量精度；送料小车(1)通过PLC能够对该送料小车(1)设置生成相应的编码，该编码包括含有送料小车的序号、定位位置信息的静态编码以及含有送料小车的当前位置、移动速率、运行状态、下料多少量以及下料次数信息的动态编码。作为优选，在环形轨道(3)或者直形轨道(302)上设置有用于识别并读取沿着直形轨道(302)或者环形轨道(3)运行的送料小车(1)上编码的多个小车识别检测装置(303)，(其中，编码包括静态编码和动态编码(编码形式可以是但不限于采用二维码)，静态编码信息主要是送料小车的序号、定位位置，动态编码信息主要是送料小车的当前位置、移动速率、运行状态、下料多少量以及下料次数)用于提供送料小车(1)运行电源动力的供电模块、以及将送料小车(1)的编码数据信息传输到上位机的通讯模块；小车识别检测装置(303)、供电模块、通讯模块分别与PLC连接，所述通讯模块上设置有线/无线通讯模块，所述通讯模块(具体可以是：rs485、rs232通讯模块)能够通过滑触线与上位机连接，这样通过无线通讯与有线通讯组合形式实现数据传输的互为备份，若如无线通讯发生中断故障，有线通讯能够继续保持送料小车(1)进行送料上料的正常运行；或者，有线通讯发生中断故障，无线通讯能够继续保持送料小车(1)进行送料上料的正常运行；这样保证数据传输的稳定性。同时把送料小车(1)编码数据信息(包括送料小车的序号、定位位置等静态编码信息，送料小车的当前位置、移动速率、运行状态、下料多少量以及下料次数等动态编码信息)、供电模块的正常供电状况传输给上位机。作为优选，所述环形轨道(3)是由若干块弯形轨道(301)拼接而成的，或者是由多块弯形轨道(301)和多块直形轨道(302)拼接而成的。作为优选，所述上料装置包括料仓(41)、用于将茶叶由下往上进行传送的上料皮带(2)，上料皮带(2)整体呈30°～60°的倾斜状，料仓(41)设置在上料皮带(2)底端，上料皮带(2)用于将位于料仓(41)内茶叶定时定量地输送进入位于上料皮带(2)顶端下料口下方的送料小车(1)内。作为优选，所述动力底座(10)包括底架(50)、驱动电机(60)、主动轮(70)、被动轮(80)、刹车装置(90)、转轴Ⅰ(100)、主动齿轮(101)和被动齿轮Ⅰ(102)；其中，所述转轴Ⅰ(100)设有两个，且两个转轴Ⅰ(100)与分别与底架(50)两端转动连接，所述主动轮(70)与被动轮(80)均设有两个，且两个主动轮(70)与被动轮(80)分别与两个转轴Ⅰ(100)两端固定，所述驱动电机(60)固定在底架(50)靠近主动轮(70)一端底部内壁，且驱动电机(60)输出端通过联轴器与主动齿轮(101)固定，所述主动齿轮(101)与被动齿轮Ⅰ(102)啮合，且被动齿轮Ⅰ(102)固定套接在转轴Ⅰ(100)一端外侧，所述转轴Ⅰ(100)远离被动齿轮Ⅰ(102)一端外侧设有刹车装置(90)。作为优选，所述刹车装置(90)是采用断电刹车装置。作为优选，所述刹车装置(90)包括刹车片(103)和电动推杆Ⅰ(104)，所述刹车片(103)设有两个，且两个刹车片(103)底部通过销轴与底架(50)顶部内壁转动连接，所述电动推杆Ⅰ(104)两端分别与两个刹车片(103)顶部两端固定。作为优选，所述摇匀装置(20)包括摇匀电机(105)、电机架(106)、转动轴Ⅰ(107)、凸轮Ⅰ(108)、C型板(109)、滑块(200)和连接板(201)，所述摇匀电机(105)通过电机架(106)固定在底架(50)顶部，且摇匀电机(105)输出端与转动轴Ⅰ(107)一端固定，所述C型板(109)设有两个，且两个C型板(109)对称固定在底架(50)顶部，所述滑块(200)位于两个C型板(109)之间，且滑块(200)底部开有移动槽(202)，所述转动轴Ⅰ(107)一端贯穿两个C型板(109)，且与移动槽(202)内壁滑动连接，所述凸轮Ⅰ(108)固定在转动轴Ⅰ(107)两端外侧，且凸轮Ⅰ(108)外侧与连接板(201)底部接触，所述连接板(201)底部与滑块(200)顶部固定，且连接板(201)顶部与料斗(30)固定。作为优选，所述料斗(30)包括套筒(203)、弧形板(204)、弹簧(205)、料斗口(206)和滤板(207)，所述套筒(203)底部与连接板(201)底部固定，所述弧形板(204)有两个，且两个弧形板(204)一侧通过弹簧(205)对称固定在套筒(203)内壁，所述料斗口(206)位于两个弧形板(204)之间，且料斗口(206)外壁与弧形板(204)内壁接触，所述滤板(207本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茶叶上料送料设备，其特征在于，包括至少1台送料小车(1)；用于运行导向上述送料小车(1)向多台揉捻机进行输送茶叶的直形轨道(302)或者环形轨道(3)；以及用于向上述送料小车(1)内装载入定量计量茶叶的上料装置；上述送料小车(1)设置在直形轨道(302)或者环形轨道(3)上进行运行，并沿着直形轨道(302)或者环形轨道(3)将其装载的茶叶移送至相应位置并对靠近该位置上的揉捻机完成加料，在完成卸料后送料小车(1)沿着直形轨道(302)或者环形轨道(3)移动到预定位置，并通过上料装置完成对送料小车(1)进行装载茶叶。

【技术特征摘要】
1.一种茶叶上料送料设备，其特征在于，包括至少1台送料小车(1)；用于运行导向上述送料小车(1)向多台揉捻机进行输送茶叶的直形轨道(302)或者环形轨道(3)；以及用于向上述送料小车(1)内装载入定量计量茶叶的上料装置；上述送料小车(1)设置在直形轨道(302)或者环形轨道(3)上进行运行，并沿着直形轨道(302)或者环形轨道(3)将其装载的茶叶移送至相应位置并对靠近该位置上的揉捻机完成加料，在完成卸料后送料小车(1)沿着直形轨道(302)或者环形轨道(3)移动到预定位置，并通过上料装置完成对送料小车(1)进行装载茶叶。2.根据权利要求1中所述的一种茶叶上料送料设备，其特征在于，每台送料小车(1)包括动力底座(10)、摇匀装置(20)、料斗(30)、卸料口、静态秤Ⅰ(40)、PLC；其中，动力底座(10)用于驱动该送料小车整体沿着直形轨道(302)或者环形轨道(3)进行移动运行；料斗(30)用于接收沿着上料皮带传送过来的茶叶；摇匀装置(20)用于将料斗(30)内茶叶进行摇动均匀，使得茶叶在下料卸料过程中能够均匀地自由下落；卸料口(2061)用于将料斗(30)内茶叶下卸送入位于预定位置上茶叶揉捻机的揉捻筒内；所述摇匀装置(20)设置在料斗(30)内，且位于卸料口(2061)的上方；静态秤Ⅰ(40)用于对茶叶进行静态累积计量；送料小车(1)通过PLC能够对该送料小车(1)设置生成相应的编码，该编码包括含有送料小车的序号、定位位置信息的静态编码以及含有送料小车的当前位置、移动速率、运行状态、下料多少量以及下料次数信息的动态编码。3.根据权利要求1或2中所述的一种茶叶上料送料设备，其特征在于，在环形轨道(3)或者直形轨道(302)上设置有用于识别并读取沿着直形轨道(302)或者环形轨道(3)运行的送料小车(1)上编码的多个小车识别检测装置(303)；用于提供送料小车(1)运行电源动力的供电模块、以及将送料小车(1)的编码数据信息传输到上位机的通讯模块；小车识别检测装置(303)、供电模块、通讯模块分别与PLC连接，所述通讯模块上设置有有线/无线通讯模块，所述通讯模块能够通过滑触线与上位机连接，这样通过无线通讯与有线通讯组合形式实现数据传输的互为备份，这样保证数据传输的稳定性。4.根据权利要求1或2中所述的一种茶叶上料送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岳梁，
申请(专利权)人：宁波市姚江源机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33