双臂茶叶揉捻机的筒盖升降控制组件及双臂茶叶揉捻机制造技术

本实用新型专利技术提供双臂茶叶揉捻机的筒盖升降控制组件及双臂茶叶揉捻机，双臂茶叶揉捻机的筒盖升降控制组件包括横梁、牵引柱、用于驱动筒盖垂直于横梁进行行程升降和力矩大小的的伺服电缸、以及用于控制伺服电缸上下升降行程和力矩多少的PLC；这样通过伺服电缸实现对筒盖的上下升降以及定位，实现对揉捻筒内揉捻叶的加压调控；对揉捻筒转速按工艺要求低速、中速、全速，筒盖加压按空压、轻压、中压、重压等变化，同时在伺服电缸作用下，控制筒盖向下按压的最大行程/力矩符合：M≤1/3×H；其中，H为揉捻筒高度；M为筒盖在伺服电缸驱动作用下从揉捻筒顶端边沿口延伸进入揉捻筒内深度；以免揉捻过程中揉捻的茶叶无法翻滚。

【技术实现步骤摘要】
双臂茶叶揉捻机的筒盖升降控制组件及双臂茶叶揉捻机
本技术涉及茶叶机械领域，特别涉及双臂茶叶揉捻机的筒盖升降控制组件及双臂茶叶揉捻机。
技术介绍
茶叶生产过程中揉捻机是常用的机械设备，现有的茶叶揉捻机包括设置在机架上的揉捻盘，揉捻盘上设置有筋条，揉脸盘的上方设置有压盖，压盖设置在揉捻筒内，揉捻筒与曲柄摇杆机构连接，在实施对茶叶揉捻操作时，动力机构动作，曲柄摇杆机构开始运转，带动揉捻筒在揉捻盘上做圆周运动，对茶叶实施揉捻。现有技术中，在对茶叶揉捻操作时，每一台揉捻机均是独立运作的，当向茶叶揉捻机投料时，茶叶揉捻机只有在停机的状态下，摇动手轮并连动丝杆螺母机构，使得压盖抬升至揉捻筒上方，并通过人工的方式向揉捻盘内再次投料，然后摇动手轮并连动丝杆螺母机构动作，从而使得压盖下移并使得茶叶压紧，然后启动揉捻机继续进行揉捻操作，上述的揉捻机在对茶叶实施揉捻操作时，无法实现连续的自动化生产，操作者劳动强度大、效率低下。现有专利(比如：公开(公告)号：CN204305982U，名称为：一种茶叶揉捻机)就公开了“压盖8的顶部竖直设有一丝杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双臂茶叶揉捻机的筒盖升降控制组件，其特征在于，包括横梁(5)、牵引柱(52)、用于驱动筒盖(201)垂直于横梁(5)进行行程升降和力矩大小的伺服电缸(1)、以及用于控制伺服电缸(1)上下升降行程和力矩多少的PLC；/n所述伺服电缸(1)包括伺服电机和丝杠主体(101)，伺服电机固定安装在横梁(5)的中间部位，丝杠主体(101)底端向下与筒盖(201)连接，使得筒盖(201)能够随同丝杠主体(101)一起上下升降运动；伺服电缸(1)将伺服电机的旋转运动转换成丝杠主体(101)的直线运动，驱动筒盖(201)的上下升降运动；牵引柱(52)固定安装在筒盖(201)上，且牵引柱(52)向上贯穿通...

【技术特征摘要】
1.一种双臂茶叶揉捻机的筒盖升降控制组件，其特征在于，包括横梁(5)、牵引柱(52)、用于驱动筒盖(201)垂直于横梁(5)进行行程升降和力矩大小的伺服电缸(1)、以及用于控制伺服电缸(1)上下升降行程和力矩多少的PLC；
所述伺服电缸(1)包括伺服电机和丝杠主体(101)，伺服电机固定安装在横梁(5)的中间部位，丝杠主体(101)底端向下与筒盖(201)连接，使得筒盖(201)能够随同丝杠主体(101)一起上下升降运动；伺服电缸(1)将伺服电机的旋转运动转换成丝杠主体(101)的直线运动，驱动筒盖(201)的上下升降运动；牵引柱(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岳梁，
申请(专利权)人：宁波市姚江源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33