车辆悬架高度的调节装置、方法及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆悬架高度的调节装置、方法及车辆，其中，该调节装置包括：陀螺仪传感器、安装在车辆悬架上的调节组件，以及与陀螺仪传感器和调节组件分别连接的控制器；陀螺仪传感器，用于检测车辆在行驶过程中的第一状态数据；控制器，用于获取第一状态数据，以及通过车辆CAN总线获取车辆的第二状态数据，根据第一状态数据和第二状态数据，确定车辆当前的目标行驶状态，根据目标行驶状态控制调节组件进行伸缩运动；调节组件，用于在控制器的控制下进行伸缩运动，以调节悬架的高度。根据本发明专利技术的调节装置，通过调节车辆悬架的高度，能够准确有效地对车身姿态进行相应的调节，从而大大提高了车辆的稳定性和安全性，同时，提升了用户的舒适度。

Adjusting Device, Method and Vehicle Suspension Height

The invention discloses a vehicle suspension height adjusting device, method and vehicle, in which the adjusting device includes a gyroscope sensor, an adjusting component mounted on the vehicle suspension, a controller connected separately with the gyroscope sensor and the adjusting component, a gyroscope sensor for detecting the first state data of the vehicle in the course of running, and a controller for obtaining the first state data of the vehicle. The first state data and the second state data of the vehicle are acquired through the vehicle CAN bus. According to the first state data and the second state data, the current target driving state of the vehicle is determined, and the adjusting component is controlled according to the target driving state to make the expansion movement; the adjusting component is used for the expansion movement under the control of the controller to adjust the height of the suspension. The adjusting device according to the present invention can accurately and effectively adjust the body posture by adjusting the height of the vehicle suspension, thereby greatly improving the stability and safety of the vehicle, and at the same time improving the comfort of the user.

【技术实现步骤摘要】
车辆悬架高度的调节装置、方法及车辆
本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种车辆悬架高度的调节装置、一种车辆和一种车辆悬架高度的调节方法。
技术介绍
在车辆行驶的过程中，为了获取良好的平顺性和舒适性，可以适当地调软车辆的悬架。但是，如果调软车辆的悬架，则会使车辆的稳定性和安全性降低。因此，相关技术中，在悬架上增加横向稳定杆，以在一定程度上提高车辆的稳定性。然而，在某些情况下，例如，在车辆的车轮受到冲击(如，受到外物撞击)时，车辆的稳定性和安全性仍然会受到影响，也就是说，采用上述方式对车辆进行控制时，车辆的稳定性和安全性仍然较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆悬架高度的调节装置，通过调节车辆悬架的高度，能够准确有效地对车身姿态进行相应的调节，从而大大提高了车辆的稳定性和安全性，同时，提升了用户的舒适度。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆悬架高度的调节方法。本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆悬架高度的调节装置，其特征在于，包括：陀螺仪传感器、安装在车辆悬架上的调节组件，以及与所述陀螺仪传感器和所述调节组件分别连接的控制器；所述陀螺仪传感器，用于检测所述车辆在行驶过程中的第一状态数据；所述控制器，用于获取所述第一状态数据，以及通过车辆CAN总线获取所述车辆的第二状态数据，根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，确定所述车辆当前的目标行驶状态，根据所述目标行驶状态控制所述调节组件进行伸缩运动；所述调节组件，用于在所述控制器的控制下进行伸缩运动，以调节所述悬架的高度。

【技术特征摘要】
1.一种车辆悬架高度的调节装置，其特征在于，包括：陀螺仪传感器、安装在车辆悬架上的调节组件，以及与所述陀螺仪传感器和所述调节组件分别连接的控制器；所述陀螺仪传感器，用于检测所述车辆在行驶过程中的第一状态数据；所述控制器，用于获取所述第一状态数据，以及通过车辆CAN总线获取所述车辆的第二状态数据，根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，确定所述车辆当前的目标行驶状态，根据所述目标行驶状态控制所述调节组件进行伸缩运动；所述调节组件，用于在所述控制器的控制下进行伸缩运动，以调节所述悬架的高度。2.根据权利要求1所述的车辆悬架高度的调节装置，其特征在于，所述调节组件，包括：伸缩部件和驱动部件；其中，所述伸缩部件的第一端与所述驱动部件连接，所述伸缩部件的第二端固定在所述悬架的底部，所述驱动部件与所述控制器连接；所述驱动部件，用于在所述控制器的控制下，驱动所述伸缩部件进行伸缩运动，以带动所述悬架升降；所述伸缩部件，用于在伸出时升高所述悬架的高度，在收缩时降低所述悬架的高度。3.根据权利要求2所述的车辆悬架高度的调节装置，其特征在于，所述调节组件，还包括：减震部件；所述减震部件设置在所述伸缩部件与所述悬架衔接处，所述减震部件，用于降低所述伸缩部件对所述悬架的震动。4.根据权利要求3所述的车辆悬架高度的调节装置，其特征在于，所述减震部...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙源昌，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11