一种基于轮胎振动输入的悬架控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于轮胎振动输入的悬架控制系统，包括：胎压监测模块和车载监控模块，所述胎压监测模块包括胎压监测集成模块，胎压监测集成模块上连有信号无线发射模块；所述车载监控模块包括与信号无线发射模块输出端连接的信号无线接收模块，信号无线接收模块的输出端连接有车载MCU，车载MCU的输出端连有CAN收发器，CAN收发器的输出端连有电控悬架ECU，电控悬架ECU的输出端连有功率驱动器，功率驱动器的输出端连有悬架调节执行器，且信号无线接收模块、车载MCU、CAN收发器、电控悬架ECU及功率驱动器上均连接有供电电源。本实用新型专利技术采用轮胎胎压监测模块当中的加速度传感器对轮胎的路面振动信号作为输入信号，实现对悬架的刚度和阻尼进行控制。

A suspension control system based on tire vibration input

The utility model discloses a suspension control system based on tire vibration input, which comprises a tire pressure monitoring module and an on-board monitoring module. The tire pressure monitoring module includes an integrated tire pressure monitoring module, which is connected with a signal wireless transmitting module, and the on-board monitoring module includes a signal wireless receiving module connected with the output terminal of the signal wireless transmitting module. The output end of the signal wireless receiving module is connected with the vehicle MCU, the output end of the vehicle MCU is connected with the CAN transceiver, the output end of the CAN transceiver is connected with the electronic suspension ECU, the output end of the electronic suspension ECU is connected with the power driver, the output end of the power driver is connected with the suspension regulating actuator, and the signal wireless receiving module, the vehicle MCU, the CAN transceiver, the electronic suspension ECU and the power driver are connected. \u5747\u8fde\u63a5\u6709\u4f9b\u7535\u7535\u6e90\u3002 The acceleration sensor in the tire tire pressure monitoring module is used as the input signal to control the stiffness and damping of the suspension.

【技术实现步骤摘要】
一种基于轮胎振动输入的悬架控制系统
本技术涉及汽车底盘电子控制，尤其涉及主动或者半主动悬架控制系统系统，属于汽车电子控制

技术介绍
目前，汽车主动悬架的刚度阻尼的控制是通过汽车车身高度传感器检测到的车身加速度或者直接加装车身加速度传感器的变化来改变的。这些方式传感器安装在车辆悬架上面，获得路面输入的方式是间接的，而不能真正地反映路面的输入信号。随着汽车胎压检测成为汽车的标配，利用胎压检测模块当中的胎压信号和加速度信号来对汽车非簧载质量的加速度进行获取，获得地面振动输入信号，控制悬架的阻尼和刚度，该方法节省成本，提高汽车悬架的控制舒适性。汽车悬架主动控制影响着汽车的舒适性和操纵稳定性能，而现有的悬架控制无法对路面进行判断，主要是利用车身高度传感器或者加装的振动传感器来获取车身的振动情况，进而控制悬架的刚度，增加了汽车的成本。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本技术正是针对现有技术存在的不足，提供一种针对汽车底盘电子悬架控制系统，采用轮胎胎压监测模块当中的加速度传感器对轮胎的路面振动信号作为输入信号，再综合其它传感器包括方向盘转角信号，车速信号来对悬架的刚度和阻尼进行控制，满足实际使用要求。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下：一种基于轮胎振动输入的悬架控制系统，包括：胎压监测模块和车载监控模块，所述胎压监测模块包括胎压监测集成模块，所述胎压监测集成模块上连接有信号无线发射模块；所述车载监控模块包括与信号无线发射模块输出端连接的信号无线接收模块，所述信号无线接收模块的输出端连接有车载MCU，所述车载MCU的输出端连接有CAN收发器，所述CAN收发器的输出端连接有电控悬架ECU，所述电控悬架ECU的输出端连接有功率驱动器，所述功率驱动器的输出端连接有悬架调节执行器，且所述信号无线接收模块、车载MCU、CAN收发器、电控悬架ECU及功率驱动器上均连接有供电电源；所述悬架调节执行器包括刚度调节执行器、高度调节执行器、阻尼调节执行器；所述胎压监测集成模块包括轮胎MCU、振动传感器及胎压传感器，所述振动传感器和胎压传感器的输出端连接在轮胎MCU上，且所述轮胎MCU的输出端与信号无线发射模块连接，所述胎压监测集成模块与所述信号无线发射模块上连接有纽扣电池。作为上述技术方案的改进，所述电控悬架ECU上还连接车速传感器、转向传感器及车身高度传感器。作为上述技术方案的改进，所述胎压监测集成模块包括胎压监测集成电路，所述胎压监测集成电路包括MCU2、U1晶振元件、P2程序烧写端子及无线发射电路模块，所述P2程序烧写端子及无线发射电路模块电性连接在MCU2左侧，所述U1晶振元件连接在MCU2右侧。作为上述技术方案的改进，所述MCU2是压力传感器、加速度传感器和微控制器的集成。作为上述技术方案的改进，所述车载MCU的接收端包括U2车载微控制单元、U3车载接收模块芯片、U4陶瓷滤波器、U6CAN收发器电路、P3电控悬架ECU输出端电路及无线接收电路模块，所述U3车载接收模块芯片与所述U6CAN收发器电路均电性连接在U2车载微控制单元上，所述U4陶瓷滤波器与无线接收电路模块均电性连接在U3车载接收模块芯片上，所述P3电控悬架ECU输出端电路连接在U6CAN收发器电路上。作为上述技术方案的改进，所述基于轮胎振动输入的悬架控制系统还包括电压转换模块，所述电压转换模块包括两端的插座JP1和插座JP3，所述插座JP1和所述插座JP3之间连接有两条导线，位于上方的导线上连接有二极管D5，两导线之间依次连接有二极管D6、电容C31、电容C32及电容C33，所述电容C32与所述电容C33之间的导线上连接有电压转换芯片U5，所述电压转换芯片U5一端接地。本技术与现有技术相比较，本技术的实施效果如下：(1)本方案在现有的悬架控制系统的基础上，增加了路面采集信息的电路，能很好的获得路面信息，判断路面等级。(2)实现了对各个轮胎胎压监测的加速度信号进行采集读取，并对四路信号进行分析，获得路面等级情况，再将该信号送入到悬架控制ECU，悬架控制ECU再根据路面情况调节刚度阻尼，该方案结合了路面的采集传感信号，避免悬架控制所需额外的加速度传感器，同时该方案采集四个轮胎的加速度信号，相比于单个加速度采集情况，更有利于判断路面状况。附图说明图1为本技术所述基于轮胎振动输入的悬架控制系统模块结构示意图；图2为本技术所述胎压检测模块结构示意图；图3为本技术所述车载监控模块结构示意图；图4为本技术所述电控悬架ECU细化结构示意图；图5为本技术所述轮胎端的胎压监控模块电路原理图；图6为本技术所述车载接收端的电路原理图；图7为本技术所述电压转换模块的电路原理图；图8为本技术所述轮胎监测端程序流程示意图；图9为本技术所述车载监控端程序流程示意图；图10为本技术所述电控悬架ECU程序流程示意图。具体实施方式下面将结合具体的实施例来说明本技术的内容。如图1至图10所示，为本技术所述基于轮胎振动输入的悬架控制系统结构示意图。本技术所述的基于轮胎振动输入的悬架控制系统，包括：胎压监测模块和车载监控模块，所述胎压监测模块包括胎压监测集成模块，所述胎压监测集成模块上连接有信号无线发射模块；所述车载监控模块包括与信号无线发射模块输出端连接的信号无线接收模块，所述信号无线接收模块的输出端连接有车载MCU，所述车载MCU的输出端连接有CAN收发器，所述CAN收发器的输出端连接有电控悬架ECU，所述电控悬架ECU的输出端连接有功率驱动器，所述功率驱动器的输出端连接有悬架调节执行器，且所述信号无线接收模块、车载MCU、CAN收发器、电控悬架ECU及功率驱动器上均连接有供电电源；所述悬架调节执行器包括刚度调节执行器、高度调节执行器、阻尼调节执行器；所述胎压监测集成模块包括轮胎MCU、振动传感器及胎压传感器，所述振动传感器和胎压传感器的输出端连接在轮胎MCU上，且所述轮胎MCU的输出端与信号无线发射模块连接，所述胎压监测集成模块与信号无线发射模块上连接有纽扣电池。此外，电控悬架ECU上还连接车速传感器、转向传感器及车身高度传感器。其中，方块1、2、3、4分别为前后左右轮胎的胎压监测集成模块，方块5、6、7、8分别为各个轮胎对应的信号无线发射模块，方块9为车载端无线接收模块，方块10为车载MCU，方块11为CAN收发器，方块12为电控悬架ECU，方块13为功率驱动器，方块14为悬架调节执行器。本技术系统分为胎压检测模块，车载监控模块两部分，胎压监测模块是利用安装于轮胎内部的压力传感器采集压力、温度信号，加速度信号和纽扣电池电压信号经过MCU的处理，然后通过发射天线发射出去给车载监控模块的接收天线；车载监控模块则是利用接收天线，将轮胎压力、温度检测模块发射处理的数据信息接收，经过MCU的处理分析，将轮胎压力、温度信息反映在显示屏上，并在轮胎出现异常的情况下利用蜂鸣器进行报警；车载胎压监测模块主要实现的功能包括胎压信息的接收、处理并对驾驶人员进行显示和报警。其中，要求模块能够实时接收轮胎压力温度检测模块发送过来的数据，对信息解码后送给接收端，而接收端的MCU对数据进行分析、处理，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于轮胎振动输入的悬架控制系统，其特征在于：包括：胎压监测模块和车载监控模块，所述胎压监测模块包括胎压监测集成模块，所述胎压监测集成模块上连接有信号无线发射模块；所述车载监控模块包括与信号无线发射模块输出端连接的信号无线接收模块，所述信号无线接收模块的输出端连接有车载MCU，所述车载MCU的输出端连接有CAN收发器，所述CAN收发器的输出端连接有电控悬架ECU，所述电控悬架ECU的输出端连接有功率驱动器，所述功率驱动器的输出端连接有悬架调节执行器，且所述信号无线接收模块、车载MCU、CAN收发器、电控悬架ECU及功率驱动器上均连接有供电电源；所述悬架调节执行器包括刚度调节执行器、高度调节执行器、阻尼调节执行器；所述胎压监测集成模块包括轮胎MCU、振动传感器及胎压传感器，所述振动传感器和胎压传感器的输出端连接在轮胎MCU上，且所述轮胎MCU的输出端与信号无线发射模块连接，所述胎压监测集成模块与所述信号无线发射模块上连接有纽扣电池。

【技术特征摘要】
1.一种基于轮胎振动输入的悬架控制系统，其特征在于：包括：胎压监测模块和车载监控模块，所述胎压监测模块包括胎压监测集成模块，所述胎压监测集成模块上连接有信号无线发射模块；所述车载监控模块包括与信号无线发射模块输出端连接的信号无线接收模块，所述信号无线接收模块的输出端连接有车载MCU，所述车载MCU的输出端连接有CAN收发器，所述CAN收发器的输出端连接有电控悬架ECU，所述电控悬架ECU的输出端连接有功率驱动器，所述功率驱动器的输出端连接有悬架调节执行器，且所述信号无线接收模块、车载MCU、CAN收发器、电控悬架ECU及功率驱动器上均连接有供电电源；所述悬架调节执行器包括刚度调节执行器、高度调节执行器、阻尼调节执行器；所述胎压监测集成模块包括轮胎MCU、振动传感器及胎压传感器，所述振动传感器和胎压传感器的输出端连接在轮胎MCU上，且所述轮胎MCU的输出端与信号无线发射模块连接，所述胎压监测集成模块与所述信号无线发射模块上连接有纽扣电池。2.根据权利要求1所述的基于轮胎振动输入的悬架控制系统，其特征在于：所述电控悬架ECU上还连接车速传感器、转向传感器及车身高度传感器。3.根据权利要求1所述的基于轮胎振动输入的悬架控制系统，其特征在于：所述胎压监测集成模块包括胎压监测集成电路，所述胎压监测集成电路包括MCU2、U...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰林，吕立亚，赵奉奎，肖广兵，张涌，孙宁，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32