一种自动撕膜机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动撕膜机，包括机体，机体上设有撕膜平台；撕膜平台可沿机体的宽度方向运动；撕膜平台驱动机构，撕膜平台驱动机构用于带动撕膜平台沿机体的宽度方向运动；工件机械手，工件机械手用于夹取工件至撕膜平台上；撕膜机构，撕膜机构安装于撕膜平台的上方；撕膜机构包括撕膜架、撕膜架驱动件、撕膜刀、压块以及压块驱动件，撕膜架安装在机体上并可沿机体的高度方向运动；撕膜架驱动件用于带动撕膜架沿机体的高度方向运动；撕膜刀安装于撕膜架的底端；压块安装于撕膜刀上方并可在压块驱动件的带动下向着靠近或者远离撕膜刀的顶端面运动。本发明专利技术的自动撕膜机，其可实现自动撕膜。

An Automatic Tearing Machine

The invention discloses an automatic film-tearing machine, which comprises an airframe with a film-tearing platform; a film-tearing platform can move along the width direction of the airframe; a film-tearing platform driving mechanism and a film-tearing platform driving mechanism are used to drive the film-tearing platform to move along the width direction of the airframe; a workpiece manipulator and a workpiece manipulator are used to clamp the workpiece onto the film-tearing platform; and a film-tearing mechanism is installed. On the top of the tear film platform; the tear film mechanism includes the tear film rack, the driving parts of the tear film rack, the tear film knife, the pressing block and the pressing block driving parts. The tear film rack is installed on the body and can move along the height direction of the body; the driving parts of the tear film rack are used to drive the tear film rack to move along the height direction of the body; the tear film knife is installed at the bottom of the tear film rack; the pressing block is installed above the tear film knife and can Driven by the part, it moves downward toward the top surface of the tearing knife near or away from it. The automatic film tearing machine of the invention can realize automatic film tearing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动撕膜机
本专利技术涉及撕膜设备
，尤其涉及一种自动撕膜机。
技术介绍
目前，在电子设备、电子元件等生产过程中，为了保护电子设备、电子元件在转移过程中，需要在其表面贴一层膜进行保护，以PCB板的生产为例，PCB板放置在托板上，然后在PCB板上贴膜后以便于后期的转移，而在进一步进行加工时，则需将其PCB板上的膜撕除。但是，现有的撕膜设备自动化程度较低，导致撕膜效率低，且撕膜质量较差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动撕膜机，其可实现自动撕膜。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种自动撕膜机，包括，机体，机体上设有撕膜平台；撕膜平台可沿机体的宽度方向运动；撕膜平台驱动机构，撕膜平台驱动机构用于带动撕膜平台沿机体的宽度方向运动；工件机械手，工件机械手用于夹取工件至撕膜平台上；撕膜机构，撕膜机构安装于撕膜平台的上方；撕膜机构包括撕膜架、撕膜架驱动件、撕膜刀、压块以及压块驱动件，撕膜架安装在机体上并可沿机体的高度方向运动；撕膜架驱动件用于带动撕膜架沿机体的高度方向运动；撕膜刀安装于撕膜架的底端；压块安装于撕膜刀上方并可在压块驱动件的带动下向着靠近或者远离撕膜刀的顶端面运动。优选的，撕膜架上安装有撕膜刀架以及撕膜刀架驱动件，所述撕膜刀安装于撕膜刀架的底端；撕膜刀架驱动件用于带动撕膜刀架转动。优选的，撕膜刀架驱动件包括第一丝杆电机、第一螺母以及第一导轨，第一丝杆电机安装于撕膜架上，第一丝杆电机的第一丝杆沿机体的高度方向延伸；第一螺母螺纹套装于第一丝杆电机的第一丝杆外；第一螺母上固接有安装板；安装板与第一导轨滑动配合；撕膜刀架上设有圆弧槽；安装板上设有滑动穿接于圆弧槽内的驱动杆。优选的，撕膜架驱动件包括第二丝杆电机、第二螺母以及第二导轨，第二丝杆电机安装于机体上，第二丝杆电机的第二丝杆沿机体的高度方向延伸；第二螺母螺纹套装于第二丝杆电机的第二丝杆外；撕膜架与第二螺母固接并与第二导轨滑动配合。优选的，撕膜平台驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于机体上，驱动气缸的活塞杆沿机体的宽度方向延伸；驱动气缸的活塞杆与撕膜平台固接。优选的，机体上设有上料框、下料框以及白纸上料框；上料框、撕膜平台、下料框以及白纸上料框沿机体的长度方向间隔分布；所述上料框、撕膜平台、下料框以及白纸上料框均位于工件机械手的运动轨迹上。优选的，工件机械手包括第一同步电机、两个第一同步轮、第一同步带、第一电动滑台以及第一夹取件，两个第一同步轮均枢接于机体上并沿机体的长度方向间隔分布；第一同步带同步绕设于两个第一同步轮外；第一同步电机安装在机体上并与其中一个第一同步轮同步联接；所述第一同步带的水平传送段上固接有固定架，固定架上安装有所述第一电动滑台，第一电动滑台沿机体的高度方向延伸；所述第一夹取件与第一电动滑台的滑台连接。优选的，第一夹取件包括夹取板以及多个真空吸盘，多个真空吸盘固定于夹取板的底端。优选的，机体上设有白纸回收框以及不合格品回收框，白纸回收框以及不合格品回收框分布于撕膜平台的两侧；白纸回收框和上料框沿机体的宽度方向间隔分布；下料框和不合格品回收框沿机体的宽度方向间隔分布；机体上设有白纸回收机械手以及不合格品回收机械手；白纸回收机械手用于夹取上料框内的白纸至白纸回收框；不合格品回收机械手用于夹取撕膜平台上的不合格品至不合格回收框内。优选的，白纸回收机械手包括第二同步电机、两个第二同步轮、第二同步带、第二电动滑台以及第二夹取件，两个第二同步轮均枢接于机体上并沿机体的宽度方向间隔分布；第二同步带同步绕设于两个第二同步轮外；第二同步电机安装在机体上并与其中一个第二同步轮同步联接；所述第二同步带的水平传送段上固接有安装架，安装架上安装有所述第二电动滑台，第二电动滑台沿机体的高度方向延伸；所述第二夹取件与第二电动滑台的滑台连接；所述不合格品回收机械手的结构与白纸回收机械手的结构相同。优选的，撕膜平台上设有多个真空吸附孔。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：其在进行撕膜时，可通过工件机械手夹取待撕膜的工件至撕膜平台，此后撕膜平台带动工件沿机体的宽度方向运动至撕膜机构的下方；在撕膜刀可伸入工件与膜片之间后，压块可在压块驱动件的带动下向下运动至撕膜刀的端面，将膜片固定在撕膜刀上，此后撕膜平台继续沿机体的宽度方向运动，保持撕膜架不动，如此，工件运动而膜片不动便可将膜片撕下，实现自动撕膜，自动化程度较高，提高撕膜效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的撕膜平台的结构示意图；图3为本专利技术的撕膜平台的局部结构示意图；图4为本专利技术的撕膜机构的结构示意图；图5为本专利技术的工件机械手的结构示意图；图6为本专利技术的白纸回收机械手的结构示意图。图中：100、机体；11、上料框；12、下料框；13、白纸上料框；14、白纸回收框；15、不合格品回收框；20、撕膜平台；21、驱动气缸；30、撕膜机构；31、撕膜架；32、撕膜刀；33、压块；34、压块驱动件；35、第二丝杆电机；36、第一丝杆电机；37、第一滑轨；38、撕膜刀架；39、圆弧槽；40、工件机械手；41、第一同步电机；42、第一同步带；43、第一同步轮；44、第一电动滑台；45、第一夹取件；50、白纸回收机械手；51、第二同步电机；52、第二同步带；53、第二同步轮；54、第二电动滑台；55、第二夹取件；60、不合格品回收机械手。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1-6所示的一种自动撕膜机，包括机体100、工件机械手40以及撕膜机构30，在机体100上设有撕膜平台20；撕膜平台20可在撕膜平台驱动机构的带动下沿机体100的宽度方向运动。而工件机械手40用于夹取工件至撕膜平台20上。具体撕膜机构30安装于撕膜平台20的上方。撕膜机构30包括撕膜架31、撕膜架驱动件、撕膜刀32、压块33以及压块驱动件34，将撕膜架31安装在机体100上，撕膜架31将在撕膜架驱动件的带动下可沿机体100的高度方向运动。另外，上述的撕膜刀32安装于撕膜架31的底端，而压块33安装于撕膜刀32上方，在压块驱动件34的带动下压块33可向着靠近或者远离撕膜刀32的顶端面运动。在上述结构基础上，使用本专利技术的自动撕膜机时，以工件为PCB板为例，通过工件机械手40将贴有膜片的整板PCB板放置在撕膜平台20上，撕膜架31在撕膜架驱动件的带动下向下运动，抵接在撕膜平台20的端面，此后撕膜平台20带动工件沿机体100的宽度方向运动至撕膜机构30的下方，在此过程中，撕膜刀32可伸入PCB板与膜片之间后。此后启动压块驱动件34，压块33可在压块驱动件34的带动下向下运动至撕膜刀32的端面，将膜片固定在撕膜刀32上，此后撕膜平台20继续沿机体100的宽度方向运动，保持撕膜架31不动，如此，工件运动而膜片不动便可将膜片撕下，实现自动撕膜，自动化程度较高，提高撕膜效率。需要说明的是，本实施例中的撕膜刀32的端面设有斜面，即撕膜刀32的厚度由前至后逐渐增大，便于撕膜刀32前端尖头部分伸入膜片和PCB板，而在伸入之后厚度相对较厚的后端则可使的膜片和PCB板之间的间距拉大，使撕膜质量更高。优选的，在撕膜架31上还安装有撕膜刀架38以及撕膜刀架驱动件，上述撕膜刀32安装于撕膜刀架3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动撕膜机，其特征在于，包括，机体，机体上设有撕膜平台；撕膜平台可沿机体的宽度方向运动；撕膜平台驱动机构，撕膜平台驱动机构用于带动撕膜平台沿机体的宽度方向运动；工件机械手，工件机械手用于夹取工件至撕膜平台上；撕膜机构，撕膜机构安装于撕膜平台的上方；撕膜机构包括撕膜架、撕膜架驱动件、撕膜刀、压块以及压块驱动件，撕膜架安装在机体上并可沿机体的高度方向运动；撕膜架驱动件用于带动撕膜架沿机体的高度方向运动；撕膜刀安装于撕膜架的底端；压块安装于撕膜刀上方并可在压块驱动件的带动下向着靠近或者远离撕膜刀的顶端面运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜机，其特征在于，包括，机体，机体上设有撕膜平台；撕膜平台可沿机体的宽度方向运动；撕膜平台驱动机构，撕膜平台驱动机构用于带动撕膜平台沿机体的宽度方向运动；工件机械手，工件机械手用于夹取工件至撕膜平台上；撕膜机构，撕膜机构安装于撕膜平台的上方；撕膜机构包括撕膜架、撕膜架驱动件、撕膜刀、压块以及压块驱动件，撕膜架安装在机体上并可沿机体的高度方向运动；撕膜架驱动件用于带动撕膜架沿机体的高度方向运动；撕膜刀安装于撕膜架的底端；压块安装于撕膜刀上方并可在压块驱动件的带动下向着靠近或者远离撕膜刀的顶端面运动。2.如权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，撕膜架上安装有撕膜刀架以及撕膜刀架驱动件，所述撕膜刀安装于撕膜刀架的底端；撕膜刀架驱动件用于带动撕膜刀架转动。3.如权利要求2所述的自动撕膜机，其特征在于，撕膜刀架驱动件包括第一丝杆电机、第一螺母以及第一导轨，第一丝杆电机安装于撕膜架上，第一丝杆电机的第一丝杆沿机体的高度方向延伸；第一螺母螺纹套装于第一丝杆电机的第一丝杆外；第一螺母上固接有安装板；安装板与第一导轨滑动配合；撕膜刀架上设有圆弧槽；安装板上设有滑动穿接于圆弧槽内的驱动杆。4.如权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，撕膜架驱动件包括第二丝杆电机、第二螺母以及第二导轨，第二丝杆电机安装于机体上，第二丝杆电机的第二丝杆沿机体的高度方向延伸；第二螺母螺纹套装于第二丝杆电机的第二丝杆外；撕膜架与第二螺母固接并与第二导轨滑动配合。5.如权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，撕膜平台驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于机体上，驱动气缸的活塞杆沿机体的宽度方向延伸；驱动气缸的活塞杆与撕膜平台固接。6.如权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，机体上设有上料框、下料框以及白纸上料框；上...

【专利技术属性】
技术研发人员：林巍，
申请(专利权)人：深圳市菱电实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44