多工位转台式撕膜平台制造技术

为了解决现有技术中的撕离机两次撕膜动作间隔时间长的技术问题，本实用新型专利技术提供了多工位转台式撕膜平台，包括连接上料工位、下料工位和撕膜工位这三个工位的多工位转台；多工位转台的转盘上等角度阵列有数个真空吸附平台；转盘的中心处插设有位置固定、不随转盘转动的固定柱；固定柱的侧壁对应撕膜工位处设置有两道防护门；这两道防护门围成的区域为撕膜区。上料机器人与下料机器人同步完成上下料的动作，上下料的动作也与撕膜动作同步进行，载有物件的真空吸附平台离开撕膜工位，载有待撕膜物件的真空吸附平台随即来到撕膜工位，撕膜机实现了高速且连续撕膜动作，撕膜效率提高了两倍。

Multi-station turntable tearing platform

In order to solve the technical problem of long time interval between two tearing operations of the tear machine in the prior art, the utility model provides a multi-station rotary table type tearing platform, which includes a multi-station rotary table connecting three working stations, i.e., feeding station, cutting station and tearing station; a rotating table of multi-station rotary table has several vacuum adsorption platforms on an equal angle array; and a fixed position is inserted at the center of the rotary table. Fixed pillars that do not rotate with the turntable; two protective doors are arranged on the side wall of the fixed pillars corresponding to the film tearing station; the area surrounded by the two protective doors is the film tearing area. The feeding robot and the feeding robot synchronously complete the action of loading and unloading, and the action of loading and unloading is synchronized with the action of tearing film. The vacuum adsorption platform with the object leaves the tearing film station, and the vacuum adsorption platform with the object to be teared comes to the tearing film station immediately. The tearing machine achieves the action of high-speed and continuous tearing film, and the tearing film efficiency is increased by twice.

【技术实现步骤摘要】
多工位转台式撕膜平台
本技术涉及撕离机
，主要是涉及配备于撕离机中的撕膜平台。
技术介绍
为了避免线路板中的重要电子元件在运送过程或者进行其他测试阶段受到损伤，通常会电子元件上会覆盖有一层保护膜，当线路板进入组装制程时，会采用撕离机将保护膜撕除。撕离机中设置有三轴机械手、真空吸附平台、伺服位移平台和旋转气流发生单元，真空吸附平台安装于伺服位移平台的顶部滑台上。上述撕离机的工作流程为：1.三轴机械手上料至真空吸附平台上；2.伺服位移平台驱动真空吸附平台来到旋转气流发生单元的下方完成撕膜动作；3.伺服位移平台驱动真空吸附平台回到原位，三轴机械手下料；4.重复步骤1-3。撕离机的上料工位与下料工位重叠，旋杯与物件发生相对位移完成撕膜动作，物件位移是向远离下料工位的方向移动，撕膜完成后物件要往回移动至下料工位，如此便导致两次撕膜动作的间隔时间较长，撕膜机的撕膜效率达不到高速要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种配置于撕离机中，使撕离机能实现高速撕膜的撕膜平台。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：多工位转台式撕膜平台，配备于撕离机中，所述撕离机中设置有环形排列的上料工位、下料工位和撕膜工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多工位转台式撕膜平台，其特征在于，配备于撕离机中，所述撕离机中设置有环形排列的上料工位、下料工位和撕膜工位；所述撕膜工位处设置有旋转气流发生单元；所述上料工位处设置有上料机器人；所述下料工位处设置有下料机器人；所述撕膜平台包括连接三个工位的多工位转台；所述多工位转台的转盘上等角度阵列有数个真空吸附平台；所述转盘的中心处插设有位置固定、不随转盘转动的固定柱；所述固定柱的侧壁对应所述撕膜工位处设置有两道防护门；这两道防护门围成的区域为撕膜区；所述旋转气流发生单元的旋杯固设在靠近上料工位的那道防护门上。

【技术特征摘要】
1.多工位转台式撕膜平台，其特征在于，配备于撕离机中，所述撕离机中设置有环形排列的上料工位、下料工位和撕膜工位；所述撕膜工位处设置有旋转气流发生单元；所述上料工位处设置有上料机器人；所述下料工位处设置有下料机器人；所述撕膜平台包括连接三个工位的多工位转台；所述多工位转台的转盘上等角度阵列有数个真空吸附平台；所述转盘的中心处插设有位置固定、不随转盘转动的固定柱；所述固定柱的侧壁对应所述撕膜工位处设置有两道防护门；这两道防护门围成的区域为撕膜区；所述旋转气流发生单元的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗正刚，
申请(专利权)人：苏州福莱科斯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32