一种RTR收放卷恒张力段差机构制造技术

本发明专利技术涉及一种RTR收放卷段差机构，尤其涉及一种RTR收放卷恒张力段差机构。采用的技术方案是：一种RTR收放卷恒张力段差机构，包括段差结构，所述段差结构上设有两组牵引结构，所述两组牵引结构分别为张力段差牵引结构和平衡段差牵引结构。本发明专利技术的优点是：可解决现有快速拉料、储料导致的产品涨缩波动较大的问题，解决了快速拉料以及料带前后移动时段差升降过程中的传动方向反转以及顿挫抖动的问题。实现了RTR卷对卷拉料，急停急起，储料，料带前后移动时真正的恒张力控制，可以提升产品的品质，提升制程的稳定性及可控性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种rtr收放卷段差机构，尤其涉及一种rtr收放卷恒张力段差机构。

技术介绍

1、现fpc线路板等行业采用rtr卷对卷作业流程，此种作业模式对应许多制程，因为卷对卷rtr生产效率更高，更稳定，制程更可控。但是在rtr卷对卷的制程中有一个问题一直困扰着,即材料的涨缩。材料为薄膜材质或铜材质(薄铜箔材料分为压延铜和电解铜)材料厚度0.036mm-0.2mm不等。铜和薄膜材料特性是有延展性的。此材料在受到外力拉扯的作用下会出现被拉伸变长的问题，也就是业内所说的涨缩问题，如果受到的拉力在固定范围内波动的话，此拉伸涨缩问题不是太多，如果铜箔材质所受到的拉力不固定的情况下，那材料的拉伸变形状况就是不固定不可控制的。在这种情况下材料在rtr卷对卷的作业模式下也是不可控的，就会造成产品品质的不良。同时材料在急起急停的情况下此类问题会更加的验证。

2、现有的rtr卷对卷作业基本采用段差结构或张力传感器结构来维持张力。但是段差结构都是有重量的，段差轮加上固定机构与导正机构以及摩擦力，在万有引力的作用下会朝下坠，段差结构自重越大，材料所受压力越大，如采用电机带动将段差结构往上拉的情况下，段差的上升下降需要切换电机的方向。电机在切换方向的时候段差结构会抖动或不能瞬间将段差翻转，存在延时或顿挫卡顿的问题。此停顿、顿挫卡顿等情况会瞬间影响材料的涨缩拉伸，从而导致卷式材料产品无法保持恒定的张力，会瞬间出现被绷紧或松弛的状况，在绷紧的时候材料所受到的外力又会出现波动，故现有段差结构无法保证材料的恒定张力，会导致材料在作业时瞬间受力大或小，从而导致材料抖动，松卷涨缩拉伸问题。再就是采用张力传感器或超声波传感器或位移传感器来检测材料涨缩，这种情况下无法使用急停急起的拉料动作，因为传感器与电机在启停时无法与材料完成同步，会导致卷式材料瞬间被拉出或松弛状况。故现有的结构无法解决急停急起卷式长距离或短距离拉料时所造成的材料产品涨缩与拉伸问题。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于，针对现有技术存在的问题，提供一种rtr收放卷恒张力段差机构，其能够解决现有段差结构快速拉料储料导致的产品涨缩波动较大的问题，解决了快速拉料以及料带前后移动时段差结构升降过程中的传动方向反转以及顿挫抖动的问题。从而实现rtr卷对卷拉料，急停急起，储料，料带前后移动时真正的恒张力控制。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：

3、一种rtr收放卷恒张力段差机构，包括段差结构，所述段差结构上设有两组牵引结构，所述两组牵引结构分别为张力段差牵引结构和平衡段差牵引结构，所述段差结构包括段差滚轮以及固定在滚筒轴上的段差滚筒组件，所述张力段差牵引结构包括对称设置的两根张力段差牵引皮带、张力段差顶部皮带轮、张力段差底部皮带轮、张力段差轴、张力段差驱动组件、对称设置的两根张力段差导正滑轨、张力段差导正滑块以及张力段差两侧过料滚轮，所述张力段差顶部皮带轮和张力段差底部皮带轮分别设置在张力段差牵引皮带的顶部和底部，所述张力段差轴的两端分别穿过两根张力段差牵引皮带上的张力段差底部皮带轮，且其端部与张力段差驱动组件固定连接，所述张力段差导正滑块滑动设置于张力段差导正滑轨上，且张力段差导正滑块通过连接块与同侧的张力段差牵引皮带相连接，所述段差滚筒组件的滚筒轴的两端通过固定件与同侧的张力段差导正滑块固定连接；

4、所述平衡段差牵引结构包括平衡段差牵引皮带、平衡段差顶部皮带轮、平衡段差底部皮带轮、平衡段差直线轴承组件以及平衡段差驱动组件，所述平衡段差顶部皮带轮和平衡段差底部皮带轮分别设置在平衡段差牵引皮带的顶部和底部，平衡段差底部皮带轮与平衡段差驱动组件的输出轴连接，所述平衡段差牵引皮带通过连接块与其同侧的张力段差导正滑块相连接，平衡段差直线轴承组件的轴承本体穿过所述连接块的中心孔，且其上、下端均由轴承座支撑固定。

5、进一步的技术方案是：

6、所述张力段差驱动组件和平衡段差驱动组件均为连接有减速机的传动电机。

7、更进一步的技术方案：

8、还包括固定加强件，所述固定加强件的两端分别固定在两侧的张力段差导正滑块的连接块上。

9、本专利技术提供的一种rtr收放卷恒张力段差机构，同现有技术相比，具有以下有益效果：

10、1、本专利技术的rtr收放卷恒张力段差机构，由于在段差结构上设置有两组牵引结构，一组牵引结构用于平衡段差结构的自重，给段差施加一个反向拉力，使段差滚轮可以停止在任何位置，即消除掉段差及轴承、滑块机构的自带重量。另外一组牵引机构给段差结构做向下的拉力，以此来将产品绷紧，可解决现有快速拉料、储料导致的产品涨缩波动较大的问题，解决了快速拉料以及料带前后移动时段差升降过程中的传动方向反转以及顿挫抖动的问题。实现了rtr卷对卷拉料，急停急起，储料，料带前后移动时真正的恒张力控制。

11、2、本专利技术的rtr收放卷恒张力段差机构，设定张力以及实际张力的输出均做到恒定张力，可以减少段差切换方向或急停急起给卷式材料带来的拉伸，延伸，涨缩等。从而可以提升产品的品质，提升制程的稳定性即可控性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种RTR收放卷恒张力段差机构，其特征在于：包括段差结构，所述段差结构上设有两组牵引结构，所述两组牵引结构分别为张力段差牵引结构(1000)和平衡段差牵引结构(2000)，所述段差结构包括段差滚轮以及固定在滚筒轴上的段差滚筒组件(1010)，所述张力段差牵引结构(1000)包括对称设置的两根张力段差牵引皮带(1001)、张力段差顶部皮带轮(1002)、张力段差底部皮带轮(1003)、张力段差轴(1004)、张力段差驱动组件(1005)、对称设置的两根张力段差导正滑轨(1006)、张力段差导正滑块(1007)以及张力段差两侧过料滚轮(1008)，所述张力段差顶部皮带轮(1002)和张力段差底部皮带轮(1003)分别设置在张力段差牵引皮带(1001)的顶部和底部，所述张力段差轴(1004)的两端分别穿过两根张力段差牵引皮带上的张力段差底部皮带轮，且其端部与张力段差驱动组件固定连接，所述张力段差导正滑块(1007)滑动设置于张力段差导正滑轨(1006)上，且张力段差导正滑块(1007)通过连接块与同侧的张力段差牵引皮带(1001)相连接，所述段差滚筒组件的滚筒轴的两端通过固定件与同侧的张力段差导正滑块(1007)固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种RTR收放卷恒张力段差机构，其特征在于：所述张力段差驱动组件(1005)和平衡段差驱动组件(2005)均为连接有减速机的传动电机。

3.根据权利要求1所述的一种RTR收放卷恒张力段差结构，其特征在于：还包括固定加强件(1009)，所述固定加强件(1009)的两端分别固定在两侧的张力段差导正滑块的连接块上。

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【技术特征摘要】

1.一种rtr收放卷恒张力段差机构，其特征在于：包括段差结构，所述段差结构上设有两组牵引结构，所述两组牵引结构分别为张力段差牵引结构(1000)和平衡段差牵引结构(2000)，所述段差结构包括段差滚轮以及固定在滚筒轴上的段差滚筒组件(1010)，所述张力段差牵引结构(1000)包括对称设置的两根张力段差牵引皮带(1001)、张力段差顶部皮带轮(1002)、张力段差底部皮带轮(1003)、张力段差轴(1004)、张力段差驱动组件(1005)、对称设置的两根张力段差导正滑轨(1006)、张力段差导正滑块(1007)以及张力段差两侧过料滚轮(1008)，所述张力段差顶部皮带轮(1002)和张力段差底部皮带轮(1003)分别设置在张力段差牵引皮带(1001)的顶部和底部，所述张力段差轴(1004)...

【专利技术属性】
技术研发人员：代诗磊，潘广艺，
申请(专利权)人：苏州福莱科斯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：