送料设备及焊缝处理系统技术方案

本发明专利技术提供了一种送料设备及焊缝处理系统，涉及轮辋加工的技术领域。本发明专利技术提供的送料设备包括：夹持装置、X向驱动装置、Y向驱动装置和翻转驱动装置，夹持装置用于夹持待处理的轮辋；Y向驱动装置用于驱动夹持装置沿Y向移动，翻转驱动装置用于驱动夹持装置绕X轴翻转，以将夹持装置上的待处理的轮辋装载到焊缝处理机组上，或从焊缝处理机组上卸除；X向驱动装置，用于驱动夹持装置沿焊缝处理机组中的多个焊缝处理机的排列方向移动。通过本发明专利技术，缓解了现有技术中焊缝处理机组对多种规格的轮辋进行处理时，所存在的实现自动上下料的难度较大的技术问题。

Feeding Equipment and Weld Processing System

The invention provides a feeding device and a weld processing system, which relates to the technical field of rim processing. The feeding equipment provided by the invention includes: clamping device, X-direction driving device, Y-direction driving device and turnover driving device, which are used to clamp the rim to be processed; Y-direction driving device is used to drive the clamping device to move along Y-direction, and turnover driving device is used to drive the clamping device to turn around X-axis to load the rim to be processed on the weld processing unit. Or it can be removed from the weld processing unit; X-direction drive device is used to drive the clamping device to move along the arrangement direction of multiple weld processing machines in the weld processing unit. The invention alleviates the technical problem that it is difficult to realize automatic loading and unloading when the weld seam treatment unit in the prior art processes various specifications of the rim.

【技术实现步骤摘要】
送料设备及焊缝处理系统
本专利技术涉及轮辋加工的
，尤其是涉及一种送料设备及焊缝处理系统。
技术介绍
加工轮辋的过程中，对板料进行卷圆和对焊，得到筒状的轮辋后，还需要对轮辋作进一步的处理，包括依次进行的刨渣处理、滚压处理、端切处理和复圆处理。上述的四个处理步骤一般在焊缝处理机组上进行，焊缝处理机组上依次设置有刨渣机、滚压机、端切机和复圆机，刨渣机、滚压机、端切机和复圆机上分别设置有用于承载轮辋的安装柱，安装柱沿水平方向设置的。在处理过程中，需要将待处理的轮辋，依次套设到刨渣机、滚压机、端切机和复圆机的安装柱上。轮辋的规格较多，不同规格的轮辋的尺寸差异较大，轮辋在刨渣机、滚压机、端切机和复圆机之间的输送，以及在安装柱上的装卸，动作均比较复杂，实现自动化的难度较大，一般采用人工上下料的方式，人工上料缓慢且极为不便，对操作者体力消耗过大；在上料过程中，操作者配合不当，主机失控等各种不确定性因素对操作者存在着很大的安全隐患。因此，现有技术中焊缝处理机组对多种规格的轮辋进行处理时，存在实现自动上下料的难度较大的技术问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种送料设备及焊缝处理系统，以缓解现有技术中焊缝处理机组对多种规格的轮辋进行处理时，所存在的实现自动上下料的难度较大的技术问题。本专利技术第一方面提供一种送料设备。本专利技术提供的送料设备包括：夹持装置、X向驱动装置、Y向驱动装置和翻转驱动装置，夹持装置用于夹持待处理的轮辋；Y向驱动装置用于驱动夹持装置沿Y向移动，翻转驱动装置用于驱动夹持装置绕X轴翻转，以将夹持装置上的待处理的轮辋装载到焊缝处理机组上，或从焊缝处理机组上卸除；X向驱动装置，用于驱动夹持装置沿焊缝处理机组中的多个焊缝处理机的排列方向移动。进一步的，Y向驱动装置包括夹持底座、第一驱动组件和沿Y向设置的第一导轨副；夹持装置安装于夹持底座，夹持底座安装于第一导轨副；第一驱动组件与夹持底座连接，用于驱动夹持底座沿第一导轨副移动。进一步的，翻转驱动装置包括翻转支座、抬升气缸和沿X轴延伸的转轴，翻转支座连接于第一导轨副，夹持底座通过转轴转动连接于翻转支座；抬升气缸与夹持底座连接，用于驱动夹持底座相对于翻转支座，绕转轴翻转。进一步的，X向驱动装置包括移动滑座、第二驱动组件和沿X向设置的第二导轨副；第一导轨副安装于移动滑座，移动滑座安装于第二导轨副；第二驱动组件与移动滑座连接，用于驱动移动滑座沿第二导轨副移动。进一步的，送料设备还包括下底座、中底座和Z向驱动装置；第二导轨副安装于中底座，中底座滑动连接于下底座；Z向驱动装置与中底座连接，用于驱动中底座相对于下底座，沿Z向移动。进一步的，Z向驱动装置包括升降机组和电机；升降机组安装于下底座，且升降机组的升降端与中底座连接；电机与升降机组传动连接。进一步的，送料设备还包括连接板，连接板上设置有沿Z向延伸的腰型孔，并且连接板一端固定于下底座；中底座上设置有与腰型孔配合的螺纹孔；穿设于腰型孔的螺栓与螺纹孔配合，将连接板与中底座之间锁紧。进一步的，夹持装置包括间隔设置的第一夹爪、第二夹爪和夹持驱动机构，夹持驱动机构分别与第一夹爪和第二夹爪传动连接，用于驱动第一夹爪和第二夹爪相对靠近和远离。进一步的，送料设备包括至少四个夹持装置，至少四个夹持装置沿焊缝处理机组中的各个焊缝处理机的排列方向间隔分布。本专利技术第二方面提供一种焊缝处理系统。本专利技术提供的焊缝处理系统包括：焊缝处理机组和上述的送料设备。本专利技术提供的送料设备及焊缝处理系统，涉及轮辋加工的
本专利技术提供的送料设备包括：夹持装置、X向驱动装置、Y向驱动装置和翻转驱动装置，夹持装置用于夹持待处理的轮辋；Y向驱动装置用于驱动夹持装置沿Y向移动，翻转驱动装置用于驱动夹持装置绕X轴翻转，以将夹持装置上的待处理的轮辋装载到焊缝处理机组上，或从焊缝处理机组上卸除；X向驱动装置，用于驱动夹持装置沿焊缝处理机组中的各个焊缝处理机的排列方向移动。焊缝处理机组中包括多个焊缝处理机，各个焊缝处理机分别设有用于承载轮辋的安装柱；将本专利技术提供的送料设备安装到焊缝处理机组的侧面，并且Y向为沿安装柱的轴线方向设置。在将轮辋安装到安装柱上的过程中，Y向驱动装置驱动轮辋沿Y向移动，使轮辋的一部分套设于安装柱外；然后，翻转驱动装置驱动轮辋翻转一定角度，使轮辋的内壁落到安装柱上；夹持装置松开轮辋；Y向驱动装置驱动夹持装置沿Y向移动，脱离轮辋。轮辋在焊缝处理机组中的一个焊缝处理机上完成处理后，夹持装置再将轮辋夹持住，X向驱动装置驱动夹持装置沿X向移动，从而使轮辋运动依次至下一个焊缝处理机。本专利技术提供的送料设备，Y向驱动装置先使轮辋的一部分套设于安装柱外，从而使翻转驱动装置驱动轮辋翻转较小的角度，就可实现将轮辋套设到安装柱上，轮辋的内壁与安装柱抵接；由于减小了翻转角度，可以避免轮辋在翻转过程中与安装柱发生干涉，使得本专利技术提供的送料设备适用于较大宽度的轮辋，缓解了现有技术中焊缝处理机组对多种规格的轮辋进行处理时，所存在的实现自动上下料的难度较大的技术问题。所述的焊缝处理系统与上述的送料设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本专利技术较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的送料设备的正视图；图2为本专利技术实施例提供的送料设备的左视图；图3为本专利技术实施例提供的送料设备的俯视图；图4为本专利技术实施例提供的焊缝处理机组中的夹持装置和翻转驱动装置的结构示意图。图标：10-夹持装置；11-第一夹爪；12-第二夹爪；13-第一液压缸；14-第二液压缸；21-夹持底座；22-第一电机；23-第一滚珠丝杠；31-翻转支座；32-转轴；33-抬升气缸；41-移动滑座；42-第二电机；43-第二滚珠丝杠；51-中底座；52-下底座；53-连接板；54-导柱；61-升降机；62-第三电机；63-减速器；64-连接轴。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料设备，其特征在于，包括：夹持装置、X向驱动装置、Y向驱动装置和翻转驱动装置，所述夹持装置用于夹持待处理的轮辋；所述Y向驱动装置用于驱动所述夹持装置沿Y向移动，所述翻转驱动装置用于驱动所述夹持装置绕X轴翻转，以将所述夹持装置上的待处理的轮辋装载到焊缝处理机组上，或从所述焊缝处理机组上卸除；所述X向驱动装置，用于驱动所述夹持装置沿所述焊缝处理机组中的多个焊缝处理机的排列方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种送料设备，其特征在于，包括：夹持装置、X向驱动装置、Y向驱动装置和翻转驱动装置，所述夹持装置用于夹持待处理的轮辋；所述Y向驱动装置用于驱动所述夹持装置沿Y向移动，所述翻转驱动装置用于驱动所述夹持装置绕X轴翻转，以将所述夹持装置上的待处理的轮辋装载到焊缝处理机组上，或从所述焊缝处理机组上卸除；所述X向驱动装置，用于驱动所述夹持装置沿所述焊缝处理机组中的多个焊缝处理机的排列方向移动。2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述Y向驱动装置包括夹持底座、第一驱动组件和沿Y向设置的第一导轨副；所述夹持装置安装于所述夹持底座，所述夹持底座安装于所述第一导轨副；所述第一驱动组件与所述夹持底座连接，用于驱动所述夹持底座沿所述第一导轨副移动。3.根据权利要求2所述的送料设备，其特征在于，所述翻转驱动装置包括翻转支座、抬升气缸和沿X轴延伸的转轴，所述翻转支座连接于所述第一导轨副，所述夹持底座通过所述转轴转动连接于所述翻转支座；所述抬升气缸与所述夹持底座连接，用于驱动所述夹持底座相对于所述翻转支座，绕所述转轴翻转。4.根据权利要求3所述的送料设备，其特征在于，所述X向驱动装置包括移动滑座、第二驱动组件和沿X向设置的第二导轨副；所述第一导轨副安装于所述移动滑座，所述移动滑座安装于所述第二导轨副；所述第二驱动组件与所述移动滑座连接，用于驱动所述移动滑座沿所述第二导轨副移动。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李现春，邢照斌，何通，刘仁前，王凡虎，
申请(专利权)人：山东小鸭精工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37