一种门窗自动涂胶机制造技术

本发明专利技术提供了一种门窗自动涂胶机，涉及涂胶机技术领域。其中，该涂胶机，包括：用于提供工作容腔和支撑的机架。两个涂胶装置，分别对称设置在工作容腔竖直方向的上方和下方。涂胶装置包括设置在所述机架上第一移动机构、设置在第一移动机构上且能够相对机架沿X方向移动的第二移动机构、设置在第二移动机构上且能够相对机架沿Y方向移动的第三移动机构和设置在第三移动机构上且能够相对所述机架沿Z方向移动的胶枪。传送装置设置于工作容腔中，用于传送待涂胶门窗，两个涂胶装置分别对带涂胶门窗的上下表面进行涂胶，实现了对门窗双面涂胶的效果，缩短了工序的时间也减少了劳动力。

An automatic gluing machine for doors and windows

The invention provides an automatic door and window gluing machine, which relates to the technical field of gluing machine. The glue coating machine comprises a frame for providing a working chamber and a support. The two gluing devices are respectively symmetrically arranged above and below the vertical direction of the working chamber. The glue coating device comprises a first mobile mechanism on the frame, a second mobile mechanism on the first mobile mechanism and capable of moving along the X direction relative to the frame, a third mobile mechanism on the second mobile mechanism and capable of moving along the Y direction relative to the frame, and a glue gun on the third mobile mechanism and capable of moving along the Z direction relative to the frame. The conveying device is arranged in the working chamber for conveying the doors and windows to be glued. The two glued devices respectively coat the upper and lower surfaces of the doors and windows with glued. The effect of double-sided glued doors and windows is realized, the time of the process is shortened and the labor force is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种门窗自动涂胶机
本专利技术涉及涂胶机
，具体而言，涉及一种门窗自动涂胶机。
技术介绍
市面上的门窗因其装备的玻璃，故需要对门窗上的玻璃进行涂胶操作。但在实际涂胶过程中，涂胶机构只能对门窗玻璃的其中一面进行涂胶。这种设备结构简单涂胶便利，但该涂胶机在涂胶方面还是得人工来干涉，当已涂胶完成一面时，要对加工一面好的玻璃进行翻面，进而对另外一面进行加工，才能完成一整个工序。这样翻面过程不仅降低工作效率，还可能使未烘干的胶水遭到破坏，影响涂胶质量。
技术实现思路
本专利技术提供了一种门窗自动涂胶机，旨在改善涂胶机不能对门窗进行双面涂胶的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种门窗自动涂胶机，包括：机架，用于提供工作容腔和支撑；两个涂胶装置，分别对称设置在所述工作容腔竖直方向的上方和下方；所述涂胶装置包括设置在所述机架上第一移动机构、设置在所述第一移动机构上且能够相对所述机架沿X方向移动的第二移动机构、设置在所述第二移动机构上且能够相对所述机架沿Y方向移动的第三移动机构和设置在所述第三移动机构上且能够相对所述机架沿Z方向移动的胶枪；传送装置，设置于所述工作容腔中，用于传送待涂胶门窗，两个所述涂胶装置分别对带涂胶门窗的上下表面进行涂胶。进一步地，所述第一移动机构包括沿X方向设置的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块、与所述第一滑轨平行设置的第一滚珠丝杆、传动连接于所述第一滚珠丝杆的支撑座以及驱动所述第一滚珠丝杆转动的第一动力装置，所述支撑座和所述第一滑块固定连接，所述第二移动机构固设于所述支撑座，以通过所述支撑座相对所述机架沿X方向移动。进一步地，所述工作容腔的左右两侧均设有所述第一移动机构，两侧的所述第一移动机构分别连接于所述第二移动机构的两端；每个所述第一滑轨上均滑动连接有至少2个所述第一滑块。进一步地，所述第二移动机构包括固定在所述支撑座上的第一面板、设置在所述第一面板上且沿Y方向设置的第二滑轨、滑动连接于所述第二滑轨的第二滑块、与所述第二滑轨平行设置的第二滚珠丝杆以及驱动第二滚珠丝杆转动的第二动力装置，所述第三移动机构传动连接于所述第二滚珠丝杆，且与所述第二滑块固定连接，以通过所述第二滚珠丝杆相对所述机架沿Y方向移动。进一步地，所述第二滚珠丝杆的上下两侧均设有所述第二滑轨；每个所述第二滑轨上均滑动连接有至少2个所述第二滑块。进一步地，所述第三移动机构包括与所述第二移动机构连接的第二面板、在所述第二面板上且沿Z方向设置的第三滑轨、滑动连接于所述第三滑轨的第三滑块、与所述第三滑轨平行设置的第三滚珠丝杆以及驱动第三滚珠丝杆转动的第三动力装置，所述胶枪传动连接于所述第三滚珠丝杆且固定连接于所述第三滑块，以通过所述第三滚珠丝杆相对所述机架沿Z方向移动,所述胶枪通过胶枪固定座与所述第三移动机构连接。进一步地，所述第三滚珠丝杆的左右两侧均设有所述第三滑轨；每个所述第三滑轨上均滑动连接有至少2个所述第三滑块。进一步地，所述传送装置包括两组传送机构，分别设置在所述机架工作容腔内相对应的两侧；每组所述传送机构均包括沿X方向设置的支撑架、可转动地设置在所述支撑架且沿所述支撑架长度方向布置的若干滚轮和驱动所述滚轮转动的驱动机构；所述滚轮包括多个第一滚轮和多个第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮间隔设置，所述驱动机构包括多个分别安装在所述第一滚轮一端的链轮、绕设于所述链轮的链条和驱动其中一个所述第一滚轮转动的第四动力装置。进一步地，每个所述滚轮外周套设有一层厚度为3～8cm的聚氨酯层。进一步地，每个所述支撑架沿X方向的两端均通过第四移动机构与所述机架连接，以使所述支撑架通过所述第四移动机构相对所述机架沿Y向移动；所述第四移动机构包括沿Y方向设置在所述工作容腔的第四滑轨、滑动连接于所述第四滑轨的第四滑块、与所述第四滑轨平行设置的第四滚珠丝杆以及驱动第四滚珠丝杆转动的第五动力装置，所述支撑架固定于所述第四滑块且传动连接于所述第四滚珠丝杆，两组所述传送机构分别通过对应的所述第四移动机构沿Y方向上相互靠近或远离。通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：本专利技术提供的门窗自动涂胶机通过在门窗的竖直方向上的上方、下方向设置两个涂胶装置进行涂胶，实现双面涂胶的效果。在涂胶过程中，只需要将门窗放置于所述工作容腔中，就可以对门窗进行双面涂胶，不需要人工翻面，这不仅缩短了工序的时间也减少了劳动力，为企业提高了整体的效益。而且本申请通过在移动机构上采用滚丝转杆传动进行移动，进一步提高了涂胶的稳定性和涂胶的精确性，提高了涂胶的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术提供的门窗自动涂胶机的结构示意图；图2是本专利技术提供的门窗自动涂胶机的机架结构示意图；图3是本专利技术提供的门窗自动涂胶机的涂胶装置结构示意图；图4是本专利技术提供的门窗自动涂胶机的传送装置结构示意图。图中标记：1-机架；11-支撑柱；12-工作容腔；13-纵梁；14-横梁；15-立柱；2-涂胶装置；21-第一移动机构；211-角钢；212-第一滑轨；213-第一滑块；214-支撑座；214A-前肋板；214B-后肋板；214C-底板；215-第一滚珠丝杆；216-第一动力装置；22-第二移动机构；221-第一面板；222-第二滑轨；223-第二滑块；224-第二滚珠丝杆；225-第二动力装置；23-第三移动机构；231-第二面板；232-第三动力装置；233-第三滑轨；234-第三滑块；235-第三滚珠丝杆；236-胶枪固定座；3-传送装置；31-第一滚轮；32-第二滚轮；33-聚氨酯层；34-第四滑轨；35-第四滑块；36-第四滚珠丝杆；37-链轮；38-第四动力装置；39-支撑架。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门窗自动涂胶机，其特征在于，包括：机架，用于提供工作容腔和支撑；两个涂胶装置，分别对称设置在所述工作容腔竖直方向的上方和下方；所述涂胶装置包括设置在所述机架上第一移动机构、设置在所述第一移动机构上且能够相对所述机架沿X方向移动的第二移动机构、设置在所述第二移动机构上且能够相对所述机架沿Y方向移动的第三移动机构和设置在所述第三移动机构上且能够相对所述机架沿Z方向移动的胶枪；传送装置，设置于所述工作容腔中，用于传送待涂胶门窗，两个所述涂胶装置分别对带涂胶门窗的上下表面进行涂胶。

【技术特征摘要】
1.一种门窗自动涂胶机，其特征在于，包括：机架，用于提供工作容腔和支撑；两个涂胶装置，分别对称设置在所述工作容腔竖直方向的上方和下方；所述涂胶装置包括设置在所述机架上第一移动机构、设置在所述第一移动机构上且能够相对所述机架沿X方向移动的第二移动机构、设置在所述第二移动机构上且能够相对所述机架沿Y方向移动的第三移动机构和设置在所述第三移动机构上且能够相对所述机架沿Z方向移动的胶枪；传送装置，设置于所述工作容腔中，用于传送待涂胶门窗，两个所述涂胶装置分别对带涂胶门窗的上下表面进行涂胶。2.根据权利要求1所述的门窗自动涂胶机，其特征在于，所述第一移动机构包括沿X方向设置的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块、与所述第一滑轨平行设置的第一滚珠丝杆、传动连接于所述第一滚珠丝杆的支撑座以及驱动所述第一滚珠丝杆转动的第一动力装置，所述支撑座和所述第一滑块固定连接，所述第二移动机构固设于所述支撑座，以通过所述支撑座相对所述机架沿X方向移动。3.根据权利要求2所述的门窗自动涂胶机，其特征在于，所述工作容腔的左右两侧均设有所述第一移动机构，两侧的所述第一移动机构分别连接于所述第二移动机构的两端；每个所述第一滑轨上均滑动连接有至少2个所述第一滑块。4.根据权利要求3所述的门窗自动涂胶机，其特征在于，所述第二移动机构包括固定在所述支撑座上的第一面板、设置在所述第一面板上且沿Y方向设置的第二滑轨、滑动连接于所述第二滑轨的第二滑块、与所述第二滑轨平行设置的第二滚珠丝杆以及驱动第二滚珠丝杆转动的第二动力装置，所述第三移动机构传动连接于所述第二滚珠丝杆，且与所述第二滑块固定连接，以通过所述第二滚珠丝杆相对所述机架沿Y方向移动。5.根据权利要求4所述的门窗自动涂胶机，其特征在于，所述第二滚珠丝杆的上下两侧均设有所述第二滑轨；每个所述第二滑轨上均滑动连接有至少2个所述第二滑块。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海鹏，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建,35