涂覆机制造技术

本发明专利技术公开一种涂覆机，其中，该涂覆机包括，机架和三轴移动平台，三轴移动平台安装于机架，点胶装置安装于三轴移动平台，用于对PCB板点胶，接驳台安装于机架，并相对于点胶装置设置，用于传送和定位PCB板，其中，接驳台包括固定轨道和活动轨道，活动轨道可相对固定轨道做线性运动；图像采集装置电连接于三轴移动平台，并对应于接驳台设置，图像采集装置用于采集PCB板的图像信息，并根据图像信息控制三轴移动平台运动；本发明专利技术的涂覆机可以对不同尺寸的PCB板进行点胶，涂覆机的兼容性较好。

Coating machine

The invention discloses a coating machine, which comprises a frame and a three-axis mobile platform, a three-axis mobile platform mounted on the frame, a dispensing device mounted on a three-axis mobile platform, a dispensing device used for dispensing PCB plates, a connecting platform mounted on the frame, and relative to the dispensing device, for transmitting and locating PCB plates, in which the connecting platform includes fixed and movable tracks and movable tracks. The track can move linearly relative to the fixed track; the image acquisition device is electrically connected to the three-axis mobile platform and corresponds to the connection platform. The image acquisition device is used to collect the image information of the PCB board and control the movement of the three-axis mobile platform according to the image information; the coating machine of the present invention can dispense the PCB board of different sizes, and the compatibility of the coating machine is good.

【技术实现步骤摘要】
涂覆机
本专利技术涉及电视制造
，特别涉及一种涂覆机。
技术介绍
传统的液晶电视机PCB装配工艺流程面需要在PCB贴片的位置预先点上特制的胶水，再通过人工或是自动化将元件贴附于PCB板的表面，待脱水固化后再经过波峰焊进行下一步处理。由于消费水平的不断提升，电视的款式逐渐增多，随之而来的PCB品种也逐渐增多，这就决定了点胶设备必须具有对不同尺寸的PCB进行点胶处理的功能，目前行业内PCB板涂覆机的自动化的集成度普遍不高，并且设备的兼容性较差，即无法兼容对多个尺寸的PCB板进行点胶处理的功能。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种涂覆机，旨在对不同尺寸的PCB板进行涂胶。为实现上述目的，本专利技术提出的涂覆机，包括：机架；三轴移动平台，所述三轴移动平台安装于所述机架；点胶装置，所述点胶装置安装于所述三轴移动平台，用于对PCB板点胶；接驳台，所述接驳台安装于所述机架，并相对于所述点胶装置设置，用于传送和定位所述PCB板，其中，所述接驳台包括固定轨道和活动轨道，所述活动轨道可相对于所述固定轨道做线性运动；图像采集装置，所述图像采集装置电连接于所述三轴移动平台，并对应于所述接驳台设置，所述图像采集装置用于采集所述PCB板的图像信息，并根据图像信息控制所述三轴移动平台运动。可选地，所述三轴移动平台包括模组支架、X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组；所述模组支架固定于所述机架，所述X轴模组与所述模组支架连接，并沿所述模组支架的长度方向做往复线性运动；所述Y轴模组与所述X轴模组连接，并沿所述模组支架的宽度方向做往复线性运动；所述Z轴模组与所述Y轴模组连接，并沿所述模组支架竖直方向做往复升降运动。可选地，所述点胶装置与所述Z轴模组相连接，所述Z轴模组包括模组驱动件以及与所述模组驱动件相连接的传动丝杆，所述点胶装置包括安装座，所述安装座设有与所述传动丝杆相配合的传动螺母。可选地，所述点胶装置包括多个点胶阀和安装座，所述安装座与所述三轴移动平台相连接，多个所述点胶阀间隔设于所述安装座。可选地，所述点胶装置还包括间距调节装置，所述间距调节装置安装于所述安装座，用以调节多个所述点胶阀的间距。可选地，所述间距调节装置包括多个调节螺钉，多个所述调节螺钉安装于所述安装座，且每一所述调节螺钉与一所述点胶阀相连接。可选地，所述接驳台包括传动机构，所述传动机构包括固定轨安装座、活动轨安装座以及调节丝杆，所述固定轨安装座固定于所述机架，并与所述固定轨道相连接；所述活动轨安装座与所述活动轨道相连接，并设有与所述调节丝杆相配合的调节螺母，所述调节丝杆穿设于所述固定轨安装座，并与所述调节螺母相连接，转动所述调节丝杆以使所述活动轨道靠近或远离所述固定轨道。可选地，所述传动机构还包括驱动件、多边形传动杆以及多个皮带轮，多个所述皮带轮分别设于所述固定轨安装座和活动轨安装座，所述多边形传动杆穿设于所述皮带轮，并与所述驱动件传动连接。可选地，所述传动机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于所述固定轨安装座，所述滑块安装于所述活动轨安装座，所述滑轨与滑块相配合，以对所述活动轨道线性运动导向限位。可选地，所述图像采集装置包括摄像机和控制器，所述控制器分别电连接于所述摄像机和三轴移动平台，所述摄像机与所述点胶装置相连接，用以采集PCB板的图像信息，所述控制器根据图像信息控制所述三轴移动平台运动。本专利技术技术方案通过采用活动的点胶装置和间距可调的接驳台使得涂覆机可以用于不同尺寸的PCB板进行点胶；具体地，涂覆机包括，机架，三轴移动平台，三轴移动平台安装于机架，点胶装置，点胶装置安装于三轴移动平台，用于对PCB板点胶；接驳台，接驳台安装于机架，并相对于点胶装置设置，用于传送和定位所述PCB板，其中，接驳台包括固定轨道和活动轨道，活动轨道可相对固定轨道做线性运动；图像采集装置，图像采集装置电连接于三轴移动平台，并对应于接驳台设置，图像采集装置用于采集PCB板的图像信息，并根据图像信息控制所述三轴移动平台运动；本专利技术的涂覆机的具体运动过程为，PCB板通过接驳台运动至点胶装置的下方预设位置，图像采集装置采集该PCB板的图像信息，并根据采集到的图像信息控制三轴移动平台运动，使得点胶阀可以沿XYZ轴上运动至PCB板上方的预设位置，对PCB板进行点胶，如此本专利技术的涂覆机可以对同一尺寸，不同型号，即外形尺寸相同，点胶位置不同的PCB板进行点胶，再者，本专利技术的接驳台分为活动轨道和固定轨道，该活动轨道对应于固定轨道运动形成不同的间距，使得接驳台可以传送并定位不同外形尺寸的PCB板，如此可以对不同尺寸，不同点胶位的PCB板进行点胶，涂覆机具有较好的兼容性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一种涂覆机一实施例的结构示意图；图2为图1所示的涂覆机中涂覆装置的结构示意图；图3为图1所示的涂覆机中接驳台的结构示意图；图4为图1所示的涂覆机中模组支架、X轴模组以及Y轴模组组装后的主视图；图5为图1所示的Z轴模组与点胶装置的组装后的结构示意图；图6为图5所示的Z轴模组与点胶装置的组装后的主视图；图7为图1所示的涂覆机中传动机构的结构示意图；图8为图7所示的传动机构的俯视图；图9为图1所示的涂覆机的俯视图。附图标号说明：标号名称标号名称10涂覆机240拖链100机架300接驳台200涂覆装置310固定轨道210三轴移动平台320活动轨道211模组支架330传动机构212X轴模组331固定轨安装座213Y轴模组332活动轨安装座214Z轴模组333调节丝杆2141模组驱动件334调节螺母2142传动丝杆335驱动件2143传动螺母336皮带轮220点胶装置337多边形传动杆221点胶阀338滑轨222安装座339滑块223间距调节装置340传动链轮2231调节螺钉342按压气缸230图像采集装置20PCB板231摄像机本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂覆机，用于对PCB板点胶，其特征在于，包括：机架；三轴移动平台，所述三轴移动平台安装于所述机架；点胶装置，所述点胶装置安装于所述三轴移动平台，以对所述PCB板点胶；接驳台，所述接驳台安装于所述机架，并相对于所述点胶装置设置，以传送和定位所述PCB板，其中，所述接驳台包括固定轨道和活动轨道，所述活动轨道可相对于所述固定轨道做线性运动；图像采集装置，所述图像采集装置电连接于所述三轴移动平台，并对应于所述接驳台设置，所述图像采集装置用于采集所述PCB板的图像信息，并根据图像信息控制所述三轴移动平台运动。

【技术特征摘要】
1.一种涂覆机，用于对PCB板点胶，其特征在于，包括：机架；三轴移动平台，所述三轴移动平台安装于所述机架；点胶装置，所述点胶装置安装于所述三轴移动平台，以对所述PCB板点胶；接驳台，所述接驳台安装于所述机架，并相对于所述点胶装置设置，以传送和定位所述PCB板，其中，所述接驳台包括固定轨道和活动轨道，所述活动轨道可相对于所述固定轨道做线性运动；图像采集装置，所述图像采集装置电连接于所述三轴移动平台，并对应于所述接驳台设置，所述图像采集装置用于采集所述PCB板的图像信息，并根据图像信息控制所述三轴移动平台运动。2.如权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述三轴移动平台包括模组支架、X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组；所述模组支架固定于所述机架，所述X轴模组与所述模组支架连接，并沿所述模组支架的长度方向做往复线性运动；所述Y轴模组与所述X轴模组连接，并沿所述模组支架的宽度方向做往复线性运动；所述Z轴模组与所述Y轴模组连接，并沿所述模组支架竖直方向做往复升降运动。3.如权利要求2所述的涂覆机，其特征在于，所述点胶装置与所述Z轴模组相连接，所述Z轴模组包括模组驱动件以及与所述模组驱动件相连接的传动丝杆，所述点胶装置设有与所述传动丝杆相配合的传动螺母。4.如权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述点胶装置包括多个点胶阀和安装座，所述安装座与所述三轴移动平台相连接，多个所述点胶阀间隔设于所述安装座。5.如权利要求4所述的涂覆机，其特征在于，所述点胶装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国军，潘德灼，高文周，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44