烹饪设备的下料模组以及烹饪设备制造技术

本发明专利技术公开了一种烹饪设备的下料模组以及烹饪设备，烹饪设备的下料模组包括：下料支架、翻转支架和气动爪组件。所述翻转支架的一端可转动地设在所述下料支架上；所述气动爪组件可转动地设在所述翻转支架的另一端上，其中所述气动爪组件至少包括抓取和释放两个状态。由此，通过下料支架、翻转支架和气动爪组件配合，能够自动完成向烹饪设备的烹饪装置内下料的工作，省去了人为操作的下料动作，从而可以节省大量的人力，并且，向烹饪装置内下料完成后，气动爪组件能够将料盒释放，可以避免空的料盒在下料模组处存留，从而可以保证烹饪设备正常工作。

Culinary equipment cutting module and cooking equipment

The invention discloses a cutting module of cooking equipment and a cooking equipment. The cutting module of cooking equipment includes a cutting bracket, a turning bracket and a pneumatic claw assembly. One end of the turnover bracket can be rotatably arranged on the lower material bracket, and the pneumatic claw assembly can be rotatably arranged on the other end of the turnover bracket, wherein the pneumatic claw assembly comprises at least two states of grasping and releasing. As a result, the work of feeding into the cooking device of the cooking equipment can be automatically completed by the cooperation of the feeding bracket, the overturning bracket and the pneumatic claw assembly, which saves a lot of manpower, and after the feeding is completed to the cooking device, the pneumatic claw assembly can release the feeding box and avoid the empty feeding box being stored at the feeding module. Thus, the normal operation of cooking equipment can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
烹饪设备的下料模组以及烹饪设备
本专利技术涉及厨房设备
，尤其是涉及一种烹饪设备的下料模组以及具有该烹饪设备的下料模组的烹饪设备。
技术介绍
相关技术中，烹饪设备的出现为消费者提供了便捷的菜品制作，但现有自动烹饪设备的下料模组工作可靠性不好，有时不能自动完成向烹饪装置内下料的工作，需要人为操作完成下料动作，浪费大量的人力，并且，向烹饪装置内下料完成后，空的料盒不能被及时释放，可能导致空的料盒在下料模组处存留，从而影响烹饪设备正常工作。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种下料模组，该下料模组能够自动完成向烹饪设备的烹饪装置内下料的工作，省去了人为操作的下料动作，从而可以节省大量的人力。本专利技术进一步地提出了一种烹饪设备。烹饪设备包括用于烹饪的烹饪装置,根据本专利技术的烹饪设备的下料模组包括：下料支架、翻转支架和气动爪组件。所述下料支架固定在所述烹饪装置上,所述翻转支架的一端可转动地设在所述下料支架上；所述气动爪组件可转动地设在所述翻转支架的另一端上，其中所述气动爪组件至少包括抓取和释放两个状态。根据本专利技术的烹饪设备的下料模组，通过下料支架、翻转支架和气动爪组件配合，能够自动完成向烹饪设备的烹饪装置内下料的工作，省去了人为操作的下料动作，从而可以节省大量的人力，并且，向烹饪装置内下料完成后，气动爪组件能够将料盒释放，可以避免空的料盒在下料模组处存留，从而可以保证烹饪设备正常工作。在本专利技术的一些示例中，所述的烹饪设备的下料模组还包括传动组件，所述传动组件设在所述翻转支架上且与所述气动爪组件传动相连，所述传动组件被构造成可使所述翻转支架与所述气动爪组件转动方向相同，且使所述气动爪组件的转动角度大于所述翻转支架的转动角度。在本专利技术的一些示例中，所述传动组件包括：第一齿轮、第二齿轮和过渡齿轮。所述第一齿轮相对于所述下料支架固定；所述第二齿轮与所述气动爪组件固定相连，所述第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮的齿数；所述过渡齿轮设在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间且分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。在本专利技术的一些示例中，所述过渡齿轮包括偶数个依次啮合的第三齿轮。在本专利技术的一些示例中，所述的烹饪设备的下料模组还包括驱动电机，所述驱动电机固定在所述下料支架上且用于带动所述翻转支架转动。在本专利技术的一些示例中，所述第一齿轮固定在驱动电机的外壳上。在本专利技术的一些示例中，所述气动爪组件包括：翻转平台和两个气动爪。所述翻转平台可转动地设在所述翻转支架上；所述两个气动爪设在所述翻转平台上，所述两个气动爪可相对和相向运动，以使所述气动爪组件在所述抓取状态和所述释放状态之间转换。在本专利技术的一些示例中，所述翻转平台与所述第二齿轮固定连接。在本专利技术的一些示例中，所述的烹饪设备的下料模组还包括检测装置，所述检测装置设在所述气动爪组件或所述翻转支架上以检测所述气动爪组件上是否有物料，所述检测装置与所述驱动电机信号相连以根据检测结果控制所述驱动电机的工作。根据本专利技术的烹饪设备，包括上述的烹饪设备的下料模组。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的烹饪设备的示意图；图2是根据本专利技术实施例的下料模组与料盒的示意图；图3是根据本专利技术实施例的下料模组与料盒的另一个角度示意图；图4是根据本专利技术实施例的下料模组的示意图；图5是根据本专利技术实施例的下料模组的另一个角度示意图。附图标记下料模组10；下料支架1；翻转支架2；气动爪组件3；翻转平台31；气动爪32；传动组件4；第一齿轮41；第二齿轮42；过渡齿轮43；第三齿轮44；驱动电机5；检测装置6；料盒7；卸料导轨8；卸料传送带9；烹饪设备20；料桥201；烹饪装置202。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1-图5描述本专利技术实施例的烹饪设备20的下料模组10。首先需要说明的是，烹饪设备包括用于烹饪的烹饪装置202，烹饪装置202可以包括烹饪锅。烹饪装置202还可以包括按照锅具的安装基体。如图1-图5所示，根据本专利技术实施例的下料模组10包括：下料支架1、翻转支架2和气动爪组件3。下料支架1固定在烹饪装置202上。也就是说，下料支架1可以固定在烹饪锅上，也可以固定在安装基体上。翻转支架2的一端可转动地设在下料支架1上，气动爪组件3可转动地设在翻转支架2的另一端上，其中，气动爪组件3至少包括抓取和释放两个状态。需要说明的是，下料模组10的上游可以设置有料桥201，料桥201上具有料盒7，料桥201将料盒7运送至下料模组10处后，气动爪组件3抓取料盒7，然后翻转支架2、气动爪组件3转动，完成向烹饪设备20的烹饪装置202内下料的工作。向烹饪装置202内下料后，翻转支架2、气动爪组件3转动到达抛料位置后，气动爪组件3会松开料盒7，使料盒7掉落，从而可以使料盒7回收。这样设置能够自动完成向烹饪装置202内下料的工作，省去了人为操作的下料动作，从而可以节省大量的人力，并且，向烹饪装置202内下料完成后，气动爪组件3能够将料盒7释放，可以避免空的料盒7在下料模组10处存留，从而可以保证烹饪设备20正常工作。由此，通过下料支架1、翻转支架2和气动爪组件3配合，能够自动完成向烹饪设备20的烹饪装置202内下料的工作，省去了人为操作的下料动作，从而可以节省大量的人力，并且，向烹饪装置202内下料完成后，气动爪组件3能够将料盒7释放，可以避免空的料盒7在下料模组10处存留，从而可以保证烹饪设备20正常工作。在本专利技术的一些实施例中，如图2-图4所示，下料模组10还可以包括：传动组件4，传动组件4可以设在翻转支架2上，而且传动组件4与气动爪组件3传动相连，传动组件4被构造成可使翻转支架2与气动爪组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪设备的下料模组，其特征在于，所述烹饪设备包括用于烹饪的烹饪装置,所述下料模组包括：下料支架，所述下料支架固定在所述烹饪装置上；翻转支架，所述翻转支架的一端可转动地设在所述下料支架上；气动爪组件，所述气动爪组件可转动地设在所述翻转支架的另一端上，其中所述气动爪组件至少包括抓取和释放两个状态。

【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备的下料模组，其特征在于，所述烹饪设备包括用于烹饪的烹饪装置,所述下料模组包括：下料支架，所述下料支架固定在所述烹饪装置上；翻转支架，所述翻转支架的一端可转动地设在所述下料支架上；气动爪组件，所述气动爪组件可转动地设在所述翻转支架的另一端上，其中所述气动爪组件至少包括抓取和释放两个状态。2.根据权利要求1所述的烹饪设备的下料模组，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件设在所述翻转支架上且与所述气动爪组件传动相连，所述传动组件被构造成可使所述翻转支架与所述气动爪组件转动方向相同，且使所述气动爪组件的转动角度大于所述翻转支架的转动角度。3.根据权利要求2所述的烹饪设备的下料模组，其特征在于，所述传动组件包括：第一齿轮，所述第一齿轮相对于所述下料支架固定；第二齿轮，所述第二齿轮与所述气动爪组件固定相连，所述第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮的齿数；过渡齿轮，所述过渡齿轮设在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间且分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的烹饪设备的下料模组，其特征在于，所述过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44