一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置，包括机架以及设置在机架上的取料器、纵向输送器、横向输送器和分离器，通过取料器将蚯蚓床物料取起，通过纵向输送器和横向输送器输送至分离器的分离滚筒，较小的蚯蚓粪和蚯蚓体会通过分离滚筒的筛网孔筛分出，大蚯蚓与大颗粒的蚯蚓粪输出分离滚筒后经锥形分离器进行分离，本发明专利技术还公开了一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的方法，本发明专利技术集取、送、分、集、回5种功能于一体。可以同时实现原料的拾取、输送，蚯蚓和蚯蚓粪的分离，有效减少了蚯蚓分离过程中的劳动强度，可以有效降低人力成本；蚯蚓分离过程中的幼小蚯蚓、蚯蚓卵能够落回蚯蚓床继续生长孵化，保证了后续群体养殖的可持续，实现循环养殖。

A device and method for harvesting and separating earthworm and earthworm excrement

The invention discloses a device for harvesting and separating earthworm and earthworm manure, including a frame and a feeder, a longitudinal conveyor, a transverse conveyor and a separator arranged on the frame. The earthworm bed material is picked up by a feeder and conveyed to the separator's separator drum by a longitudinal conveyor and a transverse conveyor. Smaller earthworm manure and earthworm body pass through the screen hole screen of the separator drum. The invention also discloses a method for harvesting and separating earthworms and earthworms'excrement, which integrates five functions of extracting, delivering, separating, collecting and returning. It can also collect and transport raw materials, separate earthworms and earthworm manure, effectively reduce labor intensity in the process of earthworm separation, and effectively reduce labor costs; the young earthworms and earthworm eggs in the process of earthworm separation can fall back to the earthworm bed and continue to grow and hatch, so as to ensure the sustainability of subsequent population breeding and realize the circular cultivation.

【技术实现步骤摘要】
一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置和方法
本专利技术属于农业生物养殖分离设备
，具体涉及一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置，还涉及一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的方法，适用于蚯蚓养殖。
技术介绍
蚯蚓堆肥是农业废弃物无害化、减量化、资源化再利用的重要手段。作为“生态接口”，蚯蚓能够以秸秆、畜禽粪便、城市污泥等有机物固体废弃物为食，生长为成熟蚯蚓并且排出号称“有机肥之王”的蚯蚓粪，广泛应用于有机废弃物的处理与环境修复,实现变废为宝、循环发展的目的。此外，蚯蚓体内含有多种化学物质，可用于动物饲料、制药与医疗、轻化工业。蚯蚓粪是一种富含各类微量元素的生物有机肥，可以用于土壤改良、植物种植、气体吸附等方面。因此，蚯蚓粪和蚯蚓均可以创造较好的经济、环境和社会效益。蚯蚓养殖目前还处于劳动密集型产业，从布料、养殖、分离，几乎全部依靠人工完成，养殖成本高，效率低下，亟需相关设备。其中蚯蚓和蚯蚓粪的分离一般采用人工方式进行，先从蚯蚓床中取走上层一定厚度原料平铺晾晒，待原料上层蚯蚓钻入下层后，刨去上层蚯蚓粪，逐层分离，完全分离后再将蚯蚓粪返回至蚯蚓床，整个过程耗时长、工作量大，人工成本颇高，人工适用性不强，春东季节由于气温低会出现“用工荒”的局面。并且，在蚯蚓和蚯蚓粪分离技术研究上，较缺乏投入生产使用的分离设备与设备配套的工艺参数，由于蚯蚓粪湿度较大，蚯蚓活体存活率等问题，使得大设备和设备运行参数较难探究，因此生产中急需能够替代人工的分离一体化的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于解决现有技术存在的上述问题，提供一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置，还提供一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的方法。一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置，包括机架，还包括设置在机架上的取料器，取料器包括取料斗和拨料器，拨料器包括第一拨料器和第二拨料器，第一拨料器和第二拨料器均包括拨料器转轴和套设固定在拨料器转轴上的拨料器叶片，第一拨料器的拨料器转轴底端和第二拨料器的拨料器转轴底端分别与第一拨料器轴承和第二拨料器轴承连接，第一拨料器轴承和第二拨料器轴承设置在取料斗的下底面，第一拨料器的拨料器转轴和第二拨料器的拨料器转轴均垂直于取料斗的下底面，第一拨料器的拨料器转轴上设置有拨料器链轮，拨料器链轮通过取料链与取料减速器的输出轴连接，取料减速器的输入轴与取料电动机的旋转轴连接，拨料器连杆的两端活动套设在第一拨料器的拨料器转轴顶端和第二拨料器的拨料器转轴顶端，第一拨料器的拨料器转轴顶端和第二拨料器的拨料器转轴顶端之间通过拨料传动器连接。一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置，还包括设置在机架上的纵向输送器，纵向输送器包括纵向输送带主动滚筒纵向输送带从动滚筒，纵向输送带主动滚筒通过纵向输送带与纵向输送带从动滚筒连接，纵向输送带接收自取料斗输出的原料，纵向输送带两侧设置有纵向输送带挡板，纵向输送带主动滚筒和纵向输送带从动滚筒的旋转轴上分别设置有纵向输送主动链轮和纵向输送从动链轮，纵向输送主动链轮和纵向输送从动链轮之间通过纵向输送链连接，纵向输送带主动滚筒的旋转轴经纵向输送带联轴器与输送传动轴轴接，输送电动机的旋转轴与输送减速器的输入轴连接，输送减速器的输出轴与输送传动轴轴接。一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置，还包括设置在机架上的横向输送器，横向输送器包括横向输送带主动滚筒和横向输送带从动滚筒，横向输送带主动滚筒与横向输送带从动滚筒之间通过横向输送带连接，横向输送带两侧设置横向输送带挡板，横向输送带接收纵向输送带输出的原料，横向输送带主动滚筒的旋转轴上套设有横向输送主动链轮，横向输送带从动滚筒的旋转轴上套设有横向输送从动链轮，横向输送主动链轮和横向输送从动链轮之间通过横向输送链连接，横向输送带皮带轮套设固定在横向输送带主动滚筒的旋转轴上，纵向输送带皮带轮套设固定在输送传动轴上，横向输送带皮带轮与纵向输送带皮带轮通过传动输送带皮带相连接。一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置，还包括设置在机架上的分离器，分离器包括倾斜设置的分离滚筒，分离滚筒的物料入口端高于物料出口端，分离滚筒的物料入口端通过进料斗接收横向输送带输出的原料，分离器轴由分离电动机驱动旋转，分离器轴上安装有分离链轮，分离链轮包括第一分离链轮和第二分离链轮，第一分离链轮安装于分离滚筒物料入口端底部一侧，分离滚筒物料入口端底部另一对侧设置有第一支撑链轮，第二分离链轮安装于分离滚筒物料出口端底部一侧，分离滚筒物料出口端底部另一对侧设置有第二支撑链轮，分离滚筒物料入口端周向和物料出口端周向分别设置有分离链，第一分离链轮和第一支撑链轮均与分离滚筒物料入口端的分离链啮合，第二分离链轮和第二支撑链轮均与分离滚筒物料出口端的分离链啮合，分离滚筒的筒壁设置有筛网孔，分离滚筒的筒身下方倾斜设置有回料板，分离滚筒物料出口端设置有锥形分离器，锥形分离器为锥台状，集料箱位于锥形分离器正下方，蚯蚓收集箱位于锥形分离器侧部。一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的方法，包括以下步骤：步骤1、将蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置移入蚯蚓养殖床，调整蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置的前进方向，使得取料斗沿蚯蚓床行走，取料斗的底面插入蚯蚓床的深度为100~120mm，步骤2、接通取料电动机、输送电动机、和分离电动机的电源，调整好取料减速器和输送减速器的速比，牵引蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置使得取料斗沿蚯蚓床向前移动，前进速度为0.1~0.3m/s,蚯蚓床中的原料在拨料器的作用下，缓慢进入取料斗，然后被拨上纵向输送带，经纵向输送带传输落入横向输送带，继续经横向输送带传输进入进料斗，最终落入分离滚筒中，步骤3、分离滚筒转动，转速为60~120r/min，大部分的蚯蚓卵和部分蚯蚓粪从分离滚筒上的筛网孔落在回料板上，经回料板返回已经取料的蚯蚓床中，剩下的蚯蚓粪和蚯蚓在分离滚筒的物料出口端的锥形分离器进行分离，蚯蚓粪落入集料箱中，蚯蚓落入蚯蚓收集箱，步骤4、待一床蚯蚓收获完成后，依次关闭取料电动机、输送电动机、和分离电动机的电源，将蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置中残留的原料分离完成。本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1、本专利技术集取、送、分、集、回5种功能于一体。可以同时实现原料的拾取、输送，蚯蚓和蚯蚓粪的分离，一方面，有效减少了蚯蚓分离过程中的劳动强度，可以有效降低人力成本；另一方面，蚯蚓分离过程中的幼小蚯蚓、蚯蚓卵能够落回蚯蚓床继续生长孵化，保证了后续群体养殖的可持续，实现循环养殖。3、本专利技术结构简单，使用和维护成本低。取料器、输送部分、分离器的运动相互独立，可以根据原料的状态调整各部分的运动速率，以实现最佳的分离效果。4、本专利技术的设计简单可靠、易于维护，且可适应不同的作业条件，具有良好的推广应用前景。附图说明图1是本专利技术分离流程示意图。图2是本专利技术总体结构示意图。图3是本专利技术取料器（除去取料斗）结构示意图。图4是本专利技术横向输送器结构示意图。其中：100-机架；200-取料器；300-纵向输送器；400-横向输送器；500-分离器；101-支撑架；102-行走轮；201-取料斗；202-拨料器；2021-第一拨料器；2022-第二拨料器；203-拨料转动器；204-取料链；205-取料减速器；206-取料电动机；207-拨料器连杆；208-拨料器轴承；2081-第一拨料器轴承；2082-第二拨料器轴承；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置，包括机架（100），其特征在于，还包括设置在机架（100）上的取料器（200），取料器（200）包括取料斗（201）和拨料器（202），拨料器（202）包括第一拨料器（2021）和第二拨料器（2022），第一拨料器（2021）和第二拨料器（2022）均包括拨料器转轴和套设固定在拨料器转轴上的拨料器叶片，第一拨料器（2021）的拨料器转轴底端和第二拨料器（2022）的拨料器转轴底端分别与第一拨料器轴承（2081）和第二拨料器轴承（2802）连接，第一拨料器轴承（2081）和第二拨料器轴承（2802）设置在取料斗（201）的下底面，第一拨料器（2021）的拨料器转轴和第二拨料器（2022）的拨料器转轴均垂直于取料斗（201）的下底面，第一拨料器（2021）的拨料器转轴上设置有拨料器链轮，拨料器链轮通过取料链（204）与取料减速器（205）的输出轴连接，取料减速器（205）的输入轴与取料电动机（206）的旋转轴连接，拨料器连杆（207）的两端活动套设在第一拨料器（2021）的拨料器转轴顶端和第二拨料器（2022）的拨料器转轴顶端，第一拨料器（2021）的拨料器转轴顶端和第二拨料器（2022）的拨料器转轴顶端之间通过拨料传动器（203）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置，包括机架（100），其特征在于，还包括设置在机架（100）上的取料器（200），取料器（200）包括取料斗（201）和拨料器（202），拨料器（202）包括第一拨料器（2021）和第二拨料器（2022），第一拨料器（2021）和第二拨料器（2022）均包括拨料器转轴和套设固定在拨料器转轴上的拨料器叶片，第一拨料器（2021）的拨料器转轴底端和第二拨料器（2022）的拨料器转轴底端分别与第一拨料器轴承（2081）和第二拨料器轴承（2802）连接，第一拨料器轴承（2081）和第二拨料器轴承（2802）设置在取料斗（201）的下底面，第一拨料器（2021）的拨料器转轴和第二拨料器（2022）的拨料器转轴均垂直于取料斗（201）的下底面，第一拨料器（2021）的拨料器转轴上设置有拨料器链轮，拨料器链轮通过取料链（204）与取料减速器（205）的输出轴连接，取料减速器（205）的输入轴与取料电动机（206）的旋转轴连接，拨料器连杆（207）的两端活动套设在第一拨料器（2021）的拨料器转轴顶端和第二拨料器（2022）的拨料器转轴顶端，第一拨料器（2021）的拨料器转轴顶端和第二拨料器（2022）的拨料器转轴顶端之间通过拨料传动器（203）连接。2.根据权利要求1所述的一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置，其特征在于，还包括设置在机架（100）上的纵向输送器（300），纵向输送器（300）包括纵向输送带主动滚筒（302）和纵向输送带从动滚筒（312），纵向输送带主动滚筒（302）通过纵向输送带（301）与纵向输送带从动滚筒（312）连接，纵向输送带（301）接收自取料斗（201）输出的原料，纵向输送带（301）两侧设置有纵向输送带挡板（303），纵向输送带主动滚筒（302）和纵向输送带从动滚筒（312）的旋转轴上分别设置有纵向输送主动链轮和纵向输送从动链轮，纵向输送主动链轮和纵向输送从动链轮之间通过纵向输送链（305）连接，纵向输送带主动滚筒（302）的旋转轴经纵向输送带联轴器（309）与输送传动轴（308）轴接，输送电动机（307）的旋转轴与输送减速器（306）的输入轴连接，输送减速器（306）的输出轴与输送传动轴（308）轴接。3.根据权利要求2所述的一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置，其特征在于，还包括设置在机架（100）上的横向输送器（400），横向输送器（400）包括横向输送带主动滚筒（402）和横向输送带从动滚筒（408），横向输送带主动滚筒（402）与横向输送带从动滚筒（408）之间通过横向输送带（401）连接，横向输送带（401）两侧设置横向输送带挡板（403），横向输送带（401）接收纵向输送带（301）输出的原料，横向输送带主动滚筒（402）的旋转轴上套设有横向输送主动链轮，横向输送带从动滚筒（408）的旋转轴上套设有横向输送从动链轮，横向输送主动链轮和横向输送从动链轮之间通过横向输送链（405）连接，横向输送带皮带轮（406）套设固定在横向输送带主动滚筒（402）的旋转轴上，纵向输送带皮带轮（310...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁巧霞，林嘉聪，罗帅，李巍峰，赵帅，廖秦敬，刘鸣洋，王云帆，曹红亮，易宝军，牛文娟，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42