一种用于昆虫养殖的搁板及其质量检测方法技术

本发明专利技术公开了一种用于昆虫养殖的搁板及其质量检测方法，一种用于昆虫养殖的搁板，包括板体和机械把手，板体设有第一连接板和连接条，连接条与第一连接板连接，第一连接板与机械把手连接，板体的中间位置设有第二连接板，第二连接板设有机械把手，板体与第二连接板之间均设有突起圈，突起圈由外向内均匀设置，包括以下步骤：1)搁板的放置和固定；2)搁板的宽度检测；3)连接条质量检测。本发明专利技术解决了现有的搁板尺寸偏差直接影响到机械手将搁板放置的位置准确性，进而对昆虫的养殖产生影响。

A Shelf for Insect Culture and Its Quality Detection Method

The invention discloses a shelf for insect breeding and its quality detection method. A shelf for insect breeding includes a plate body and a mechanical handle. The plate body is provided with a first connecting plate and a connecting strip, which are connected with the first connecting plate, the first connecting plate is connected with the mechanical handle, the middle position of the plate body is provided with a second connecting plate, the second connecting plate is provided with a mechanical handle, and the plate body is connected with a mechanical handle. A protrusion ring is arranged between the second connecting plate and the protrusion ring is uniformly arranged from outside to inside, including the following steps: 1) placement and fixing of the shelf; 2) width detection of the shelf; 3) quality detection of the connecting strip. The invention solves the problem that the dimension deviation of the existing shelf directly affects the position accuracy of the shelf placed by the manipulator, thereby affecting the breeding of insects.

【技术实现步骤摘要】
一种用于昆虫养殖的搁板及其质量检测方法
本专利技术涉及昆虫养殖
，具体涉及一种用于昆虫养殖的搁板及其质量检测方法。
技术介绍
自然界中的昆虫有一百多万种，分布广泛，总体生物量巨大，在生态系统或食物链中起着复杂而重要的作用。部分昆虫可为人类制造或提供原材料、食品或药品等，其作用和价值值得我们去开挖。人类很早就对昆虫进行了利用和研究，特别是近代以来加快了研究和开发的力度。自然界的天然昆虫已经无法满足人类的需求，因此昆虫养殖逐渐受到了重视。养殖的目的有以下几个方面：(1)为人类提供原材料；(2)食用或药用；(3)提供动物蛋白饲料；(4)培养害虫天敌或生产昆虫病毒，用于防治农林业害虫；(5)用于科学研究。现有工厂化养殖的过程中搁板因为尺寸大小的位置偏差而造成在实际使用中的影响，搁板尺寸偏差直接影响到机械手将搁板放置的位置准确性，进而对昆虫的养殖产生影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种用于昆虫养殖的搁板及其质量检测方法，解决了现有的搁板尺寸偏差直接影响到机械手将搁板放置的位置准确性，进而对昆虫的养殖产生影响。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种用于昆虫养殖的搁板，包括板体和机械把手，其特征在于：板体设有第一连接板和连接条，连接条与第一连接板连接，第一连接板与机械把手连接，板体的中间位置设有第二连接板，第二连接板设有机械把手，板体与第二连接板之间均设有突起圈，突起圈由外向内均匀设置。第一连接板与连接条的连接起到限位的作用，在板体中放入养殖用的饲料，当机械手抓取机械把手的过程中容易产生摇晃，通过第一连接板与连接条的位置限制，来防止饲料散落。机械把手起到便于机械手抓取搁板的作用，突起圈由内向外均匀设置，起到便于安放虫卵，防止虫卵散落。虫卵成为幼虫后相继爬行到安放饲料的板体上，突起圈可以起到支撑的作用，便于在搁板上放置上层的养殖板，防止养殖板中间塌陷造成幼虫死亡。突起圈设置在第二连接板与第一连接板的中间位置可以起到便于幼虫向四周爬行觅食，防止幼虫扎堆，造成部分区域氧气不足，从而影响到幼虫生长。进一步，板体的底部设有连接槽，连接槽与机械把手的位置相匹配。连接槽起到便于储存的作用，相同的搁板上下进行叠加，使机械把手与连接槽扣接，有利于搁板的堆放。进一步，连接条的高度与突起圈高度相匹配。连接条与突起圈的高度相同，便于放置上层的养殖板，养殖板横向放置，与搁板呈直角放置。进一步，第二连接板的底部设有弧形槽，弧形槽均匀设置，弧形槽均与板体连接。弧形槽起到连接板体的两侧，防止两侧的养殖存活率相差过大后，造成一侧的饲料无法被完全利用，存活率高的一侧幼虫通过弧形槽向另一侧进行爬行，从而获取饲料，可以使饲料有效利用，减少浪费。进一步，第二连接板与板体为一体成型结构，第二连接板与连接条之间设有凹槽。凹槽起到便于对连接条的检测。一种用于昆虫养殖搁板的质量检测方法，其特征在于包括如下步骤：1)搁板的放置和固定a、启动第二滑动机构，使第二滑动机构与连接架进行滑动，第二滑动机构沿着第二滑槽向第一滑动机构滑动，滑到最近点后停止，将搁板放置在滑动板与滑动架上，将搁板的端部顶住定位板，保持搁板顶部与定位板水平，完成操作；b、启动第一检测机构，通过提升气缸的提升带动夹紧块将搁板夹紧固定，搁板的两侧受到夹紧块的作用后向中间运动，滑动板随着搁板同步进行运动，滑动板底部滑轮沿支撑板进行侧向滑动。2)搁板的宽度检测a、第一检测机构在夹紧的过程中，根据设定提升气缸的提升高度来测定夹紧块水平位置的数值，当提升气缸提升高度大于预设数值时，夹紧块需要运行更多的距离，则表明搁板的宽度过窄，不符合预设的搁板宽度标准，当提升气缸提升高度小于预设数值时，表明夹紧块运行较小的距离，则表明搁板的宽度过大，不符合预设的搁板宽度标准；b、第二滑动机构开启，第一滑动块向下进行滑动，同时第二滑动块同时向下滑动，检测条上的检测头由两侧向内进行滑动，直到检测头夹紧搁板，通过两个检测头之间的距离测定搁板的宽度是否满足设计要求；c、开启第二滑动机构，第二滑动机构带动搁板向第二检测机构方向进行运动，夹紧块与第二滑动机构一起运动，同时滑动架支撑搁板，保持搁板水平，搁板与滑动板脱离，同时搁板与检测头进行相对运动，检测头对搁板的边框进行宽度检测，是否宽度均匀一致，当检测头碰触时，检测头向两边运动，待夹紧块完全通过时，继续夹紧搁板，进行检测；3)连接条质量检测a、开启第二滑动块，向上运动，同时检测头向内进行滑动，完成检测头滑动后，第二滑动块向下继续运动，直到检测头与板体碰触后，停止滑动，检测头向两侧进行滑动，滑动至连接条碰触后，停止滑动，检测两个连接条之间的距离，第二滑动机构开始滑动，检测连接条的位置是否有偏差，遇到第二连接板的位置时，继续进行滑动，通过第二连接板与连接条之间的凹槽后继续检测，直到与第一连接板接触后完成检测；b、根据步骤3)a步骤后，完成检测后，第二滑动块上下滑动，同时两个检测头向两侧进行滑动，移动的距离小于连接条的距离，完成滑动后，第二滑动块向下进行滑动，检测头与连接条的顶部碰触，开启第二滑动机构，将搁板往回进行运动，检测连接条的高度，并对连接条的检测高度是否均匀。进一步，第一滑动机构包括支撑柱和支撑板，支撑板设有第一滑槽，第一滑槽上设有滑动板，滑动板与第一滑槽滑动连接，滑动板设有定位板，定位板与板体连接。进一步，第二滑动机构包括滑动架、连接柱和固定块，连接柱与滑动架连接，固定块与连接柱连接，固定块与滑动架连接。滑动架起到控制搁板的前后滑动，便于对搁板的质量检测，连接柱起到支撑滑动架的作用，增加结构的连接强度，固定块起到固定第一检测机构的作用。进一步，第一检测机构包括提升气缸、第一定位块、第二定位块、转动轴和夹紧块，提升气缸与固定块连接，第一定位块与提升气缸连接，转动轴与第一定位块转动连接，转动轴与夹紧块转动连接，第二定位块与固定块固定连接，第二定位块与夹紧块转动连接，夹紧块与板体连接。第一检测机构通过提升气缸的提升来帮助搁板进行位置的居中，通过第一定位块与第二定位块来辅助夹紧块的转动，转动轴与夹紧块非严密连接，转动轴的直径小于夹紧块的连接孔，有利于转动时夹紧块的转动。进一步，第二检测机构包括槽板、第一滑动块、第二滑动块、检测条和检测头，连接架与槽板连接，槽板与第一滑动块滑动连接，第一滑动块与第二滑动块滑动连接，第二滑动块与检测条固定连接，检测条上设有检测头，检测头与检测条滑动连接。槽板起到提供第一滑动块的上下滑动，第一滑动块提供第二滑动块的上下滑动，第一滑动块起到大幅度的提升，第二滑动块进行小幅度的提升，有利于检测条的位置控制，便于检测头的对搁板的检测。本专利技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：本专利技术第一连接板与连接条的连接起到限位的作用，在板体中放入养殖用的饲料，当机械手抓取机械把手的过程中容易产生摇晃，通过第一连接板与连接条的位置限制，来防止饲料散落。机械把手起到便于机械手抓取搁板的作用，突起圈由内向外均匀设置，起到便于安放虫卵，防止虫卵散落。虫卵成为幼虫后相继爬行到安放饲料的板体上，突起圈可以起到支撑的作用，便于在搁板上放置上层的养殖板，防止养殖板中间塌陷造成幼虫死亡。突起圈设置在第二连接板与第一连接板的中间位置可以起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于昆虫养殖的搁板，包括板体和机械把手，其特征在于：所述板体设有第一连接板和连接条，所述连接条与所述第一连接板连接，所述第一连接板与所述机械把手连接，所述板体的中间位置设有第二连接板，所述第二连接板设有所述机械把手，所述板体与所述第二连接板之间均设有突起圈，所述突起圈由外向内均匀设置。

【技术特征摘要】
1.一种用于昆虫养殖的搁板，包括板体和机械把手，其特征在于：所述板体设有第一连接板和连接条，所述连接条与所述第一连接板连接，所述第一连接板与所述机械把手连接，所述板体的中间位置设有第二连接板，所述第二连接板设有所述机械把手，所述板体与所述第二连接板之间均设有突起圈，所述突起圈由外向内均匀设置。2.根据权利要求1所述的一种用于昆虫养殖的搁板，其特征在于：所述板体的底部设有连接槽，所述连接槽与所述机械拉手的位置相匹配。3.根据权利要求1所述的一种用于昆虫养殖的搁板，其特征在于：所述连接条的高度与所述突起圈高度相匹配。4.根据权利要求1所述的一种用于昆虫养殖的搁板，其特征在于：所述第二连接板的底部设有弧形槽，所述弧形槽均匀设置，所述弧形槽均与所述板体连接。5.根据权利要求1所述的一种用于昆虫养殖的搁板，其特征在于：所述第二连接板与所述板体为一体成型结构，所述第二连接板与所述连接条之间设有凹槽。6.如权利要求1所述的一种用于昆虫养殖的搁板的质量检测方法，其特征在于包括如下步骤：1)搁板的放置和固定a、启动第二滑动机构，使第二滑动机构与连接架进行滑动，第二滑动机构沿着第二滑槽向第一滑动机构滑动，滑到最近点后停止，将搁板放置在滑动板与滑动架上，将搁板的端部顶住定位板，保持搁板顶部与定位板水平，完成操作；b、启动第一检测机构，通过提升气缸的提升带动夹紧块将搁板夹紧固定，搁板的两侧受到夹紧块的作用后向中间运动，滑动板随着搁板同步进行运动，滑动板底部滑轮沿支撑板进行侧向滑动。2)搁板的宽度检测a、第一检测机构在夹紧的过程中，根据设定提升气缸的提升高度来测定夹紧块水平位置的数值，当提升气缸提升高度大于预设数值时，夹紧块需要运行更多的距离，则表明搁板的宽度过窄，不符合预设的搁板宽度标准，当提升气缸提升高度小于预设数值时，表明夹紧块运行较小的距离，则表明搁板的宽度过大，不符合预设的搁板宽度标准；b、第二滑动机构开启，第一滑动块向下进行滑动，同时第二滑动块同时向下滑动，检测条上的检测头由两侧向内进行滑动，直到检测头夹紧搁板，通过两个检测头之间的距离测定搁板的宽度是否满足设计要求；c、开启第二滑动机构，第二滑动机构带动搁板向第二检测机构方向进行运动，夹紧块与第二滑动机构一起运动，同时滑动架支撑搁板，保持搁板水平，搁板与滑动板脱离，同时搁板与检测头进行相对运动，检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：金耀，何锐敏，
申请(专利权)人：嵊州陌桑高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33