【技术实现步骤摘要】
一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统
本技术属于抓取微小器件设备领域，尤其是涉及一种吸取元器件的装置。
技术介绍
现有技术中，我们常用的真空吸取式的器件抓取系统一般采用高压气泵或者飞达作为气源，并配合低气压或者真空的吸嘴来吸附器件，被吸附的元器件即可随吸嘴任意移动。但上述器件抓取系统中，由于其气源设备使得装置整体存在体型大、噪音大、成本高、耗电量大、不环保等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，以解决现有技术中，由于选用高压气泵或飞达作为气源，从而使抓取系统整体体积大、成本高、不环保的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，包括两个气泵主体，两者对称设置；每个气泵主体的外侧转动连接有一个摇臂，摇臂与气泵主体之间设有伸缩气囊；气泵主体的上端设有与伸缩气囊连通的出气口，下端设有与伸缩气囊连通的吸气口；每个摇臂的末端固定有一个永磁体；铁芯，其缠绕有与控制电路电连接的线圈，铁芯的位置与永磁体相对应；吸嘴，其为中空结构，吸嘴的底部设有若干贯通内外的小孔，吸嘴的内侧底部还设有内吸管；...
【技术保护点】
1.一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于，包括：两个气泵主体(6)，两者对称设置；每个气泵主体(6)的外侧转动连接有一个摇臂(4)，摇臂(4)与气泵主体(6)之间设有伸缩气囊(5)；气泵主体(6)的上端设有与伸缩气囊(5)连通的出气口(10)，下端设有与伸缩气囊(5)连通的吸气口(7)；每个摇臂(4)的末端固定有一个永磁体(3)；铁芯(2)，其缠绕有与控制电路电连接的线圈(1)，铁芯(2)的位置与永磁体(3)相对应；吸嘴(13)，其为中空结构，吸嘴(13)的底部设有若干贯通内外的小孔(17)，吸嘴(13)的内侧底部还设有内吸管(18)；与吸气口(7)连通的软质...
【技术特征摘要】
1.一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于，包括：两个气泵主体(6)，两者对称设置；每个气泵主体(6)的外侧转动连接有一个摇臂(4)，摇臂(4)与气泵主体(6)之间设有伸缩气囊(5)；气泵主体(6)的上端设有与伸缩气囊(5)连通的出气口(10)，下端设有与伸缩气囊(5)连通的吸气口(7)；每个摇臂(4)的末端固定有一个永磁体(3)；铁芯(2)，其缠绕有与控制电路电连接的线圈(1)，铁芯(2)的位置与永磁体(3)相对应；吸嘴(13)，其为中空结构，吸嘴(13)的底部设有若干贯通内外的小孔(17)，吸嘴(13)的内侧底部还设有内吸管(18)；与吸气口(7)连通的软质气管(8)伸入吸嘴(13)内，且通过固定于软质气管(8)外侧壁上的活塞套(9)与吸嘴(13)滑动连接；软质气管(8)与内吸管(18)插接配合。2.根据权利要求1所述的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述控制电路包括变阻器(11)、晶闸管(21)和触发二极管(22)。3.根据权利要求1或2所述的用于半导体贴片机...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯保民，王利强，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：新型
国别省市：天津,12
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