基于电机电流感应的升降台面防夹系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于电机电流感应的升降台面防夹系统，包括升降推杆组件、升降推杆组件的上端设置的升降台面、控制升降推杆组件的遥控装置及驱动升降推杆组件的防夹控制系统，所述遥控装置与防夹控制系统、防夹控制系统与升降推杆组件均通过电路连接，防夹控制系统包括依次通过电路连接的电流检测模块、滤波分析模块、处理器、电机驱动模块。本实用新型专利技术结构合理，感应灵敏，具有高准确性及稳定性，保护自身及阻碍物体，有效延长设备寿命，适合在自动化生产领域广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
基于电机电流感应的升降台面防夹系统
本技术涉及一种结构合理，反应灵敏，高稳定性及准确性的基于电机电流感应的升降台面防夹系统。
技术介绍
中国专利申请号：201620317860.2，公开了一种具有防夹功能的安全铝型材升降舱结构，包括升降舱支撑结构和防夹系统，所述空气通风孔相对应地设置在所述升降舱铝壳上，所述安全挡板通过所述安全挡板转动轴设置在所述空气通风孔内，所述紧急安全把柄通过所述安全把柄伸缩弹簧与所述升降舱铝壳相连，所述换气扇通风孔设置在所述升降舱铝壳顶端，所述换气扇通过所述换气扇通风孔与所述升降舱铝壳相连，所述驱动轮转动槽相对应地设置在所述升降舱铝壳的内壁上，所述防夹驱动轮设置在所述驱动轮转动槽内，所述升降舱支撑结构通过所述防夹驱动轮与所述防夹系统相连。中国专利申请号：201710203105.0，公开了一种闭合部件防夹检测方法，包括：获取PWM信号的当前占空比，所述PWM信号用于控制电机转动以带动闭合部件动作；根据所述当前占空比和预先得到的无障碍占空比，获得所述闭合部件的当前防夹力；比较所述当前防夹力与预先得到的防夹力阈值；当所述当前防夹力大于所述防夹力阈值时，发送防夹信号，所述防夹信号用于控制所述电机停止或反转。上述专利技术创造结构复杂，缺少稳定的分析系统，导致动作系统准确性低。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构合理，反应灵敏，高稳定性及准确性的基于电机电流感应的升降台面防夹系统，该防夹系统有效提高设备的使用寿命。为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：一种具有基于电机电流感应防夹系统的升降台面，包括升降推杆组件、升降推杆组件的上端设置的升降台面、控制升降推杆组件的遥控装置及驱动升降推杆组件的防夹控制系统，所述遥控装置与防夹控制系统、防夹控制系统与升降推杆组件均通过电路连接，防夹控制系统包括依次通过电路连接的电流检测模块、滤波分析模块、处理器、电机驱动模块。根据以上技术要求，所述防夹控制系统还包括有信号输入端口及信号输出端口。根据以上技术要求，所述信号输入端口与电流检测模块连接，信号输出端口与电机驱动模块连接。本技术的有益之处是：结构合理，感应灵敏，遥控装置发送电信号指令使防夹控制系统驱动升降推杆组件推动升降台面作升降运动，防夹控制系统的电流检测模块检测电流并记忆此时的正常电流，当升降台面碰到阻碍物体，负载加大，产生一个大于正常电流的电流变化，防夹控制系统的滤波分析模块分析出异常的变化电流后将信号通过电路传送给处理器进行进一步判断分析，提高分析准确性、稳定性，处理器将分析结果反馈给电机驱动模块，电机驱动模块最终发送反电压通过信号输出端口驱动升降推杆组件，升降推杆组件的驱动电机收到该反电压后即刻进行反转，使升降台面执行与之前运动方向相反的运动，防止升降台面对阻碍物体进行进一步施力，保护自身及阻碍物体，有效延长设备寿命，适合在自动化生产领域广泛推广。附图说明图1是本技术基于电机电流感应的升降台面防夹系统的示意图。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例就本技术的技术方案作进一步的说明。如图1所示，本技术所述的一种具有基于电机电流感应防夹系统的升降台面，包括：由机架、机架上的液压升降杆与驱动升降杆升降的驱动电机组成的升降推杆组件，升降推杆组件的上端设置的升降台面，控制升降推杆组件的遥控装置及驱动升降推杆组件的防夹控制系统，所述遥控装置与防夹控制系统、防夹控制系统与升降推杆组件均通过电路连接，防夹控制系统包括依次通过电路连接的电流检测模块、滤波分析模块、处理器、电机驱动模块。进一步地，所述防夹控制系统还包括有信号输入端口及信号输出端口，所述遥控装置通过连接信号输入端口与电流检测模块连接，信号输出端口与电机驱动模块连接，升降推杆组件通过连接信号输入端口与电流检测模块连接。具体的，电流检测模块为霍尔传感器。以上，作为优选的实施例，遥控装置发送电信号指令使防夹控制系统驱动升降推杆组件推动升降台面作升降运动，防夹控制系统的电流检测模块检测电流并记忆此时的正常电流，当升降台面碰到阻碍物体，负载加大，产生一个大于正常电流的电流变化，防夹控制系统的滤波分析模块分析出异常的变化电流后将信号通过电路传送给处理器进行进一步判断分析，处理器将分析结果反馈给电机驱动模块，电机驱动模块最终发送反电压通过信号输出端口驱动升降推杆组件，升降推杆组件的驱动电机收到该反电压后即刻进行反转，使升降台面执行与之前运动方向相反的运动，防止升降台面对阻碍物体进行进一步施力，保护自身及阻碍物体。以上所述的仅是本技术的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电机电流感应的升降台面防夹系统，其特征在于：包括升降推杆组件、升降推杆组件的上端设置的升降台面、控制升降推杆组件的遥控装置及驱动升降推杆组件的防夹控制系统，所述遥控装置与防夹控制系统、防夹控制系统与升降推杆组件均通过电路连接，防夹控制系统包括依次通过电路连接的电流检测模块、滤波分析模块、处理器、电机驱动模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于电机电流感应的升降台面防夹系统，其特征在于：包括升降推杆组件、升降推杆组件的上端设置的升降台面、控制升降推杆组件的遥控装置及驱动升降推杆组件的防夹控制系统，所述遥控装置与防夹控制系统、防夹控制系统与升降推杆组件均通过电路连接，防夹控制系统包括依次通过电路连接的电流检测模块、滤波分...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝晓宇，
申请(专利权)人：深圳市雅力士电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44