利用方向感应的入侵检测方法及系统技术方案

一种入侵检测的方法和系统，其包括把感测装置输出数据显示成感测装置(14.1、14.2、14.3)的视野的一张或多张影像。通过与图形用户界面的交互：用来限定和显示与该视野的一张或多张影像相关的影像检测区域的用户输入被接收，其中该影像检测区域被关联到一检测区域，该检测区域会由感测装置(14.1、14.2、14.3)监控用于入侵检测。用来定义在影像检测区域中的检测向量的一个或多个用户输入被接收，该检测向量指定在被监控的视野中的预定最小位移和位移方向。检测向量的图形表示被显示在影像检测区域上。该方法还包括至少部分地通过检测区域检测目标对象并追踪目标对象，并判定该目标对象的逐步位移是否具有分量，该分量超过在检测向量的方向上的最小位移。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体涉及一种安全系统，用于在一正被监控的现场中检测入侵者。更具体地说，本专利技术涉及一种采用视频捕捉的方向检测的系统和方法。
技术介绍
视频运动检测(VMD)经常使用在当前的安防行业中，用于检测进入现场的入侵者，具有预定的关注场景。VMD是由计算机软件在由视频照像机所捕捉的数字影像序列上来执行的，该视频照像机监控一特定关注场景。在该序列中的每张影像由影像元素(像素)的阵列构成。目标，诸如入侵者，通常作为相对于捕捉影像的背景场景亮度不同的影像出现。VMD使用此以便通过寻找像素亮度变化来检测在序列中的入侵者，所述像素亮度变化与移动经过该场景的目标一致。与目标相关联的像素群组也被帧到帧地追踪以确定运动方向。如果该场景被校准，该目标大小、其已行进的距离、以及其行进的速度可从所追踪的像素群组来进行估计。通过忽略不符合尺寸、速度、和行进距离标准的目标，相关的安防系统可以被调整以检测人类和车辆的移动，同时去除小动物和树叶的移动。此外，当前VMD系统通常被设置的方式是通过定义场景的哪些部分对移动敏感。通过将场景的大部分面积指定为敏感的，高度有效的检测系统可被建立，其中入侵者能够在那些检测区域内的任何地方被检测。这些检测区域的谨慎放置也可避免来自不关注区域诸如停车场或关注区域的相邻街道的误警报。现有VMD系统的缺点之一是现有系统会对关注场景中所有的亮度变化敏感。因此能够潜在地检测移动车辆的阴影和头灯。如果这些阴影或头灯光束进入检测区域，并且它们的移动满足检测标准，那么此类移动将被错误地被检测为目标，即使车辆本身处于检测区域之外。这类误警报通常发生在当车辆沿着一道路行驶时，该道路处于受保护区域的边界之外但又平行于其延伸。在越来越多的最近的VMD系统中，触发线已被采用来减少误警报。使用这些系统，目标必须要跨越过该触发线以产生报警，通过该线位置的指定降低了误警报的可能性。然而，这种检测方法也可能是不理想的，因为该触发线必须被小心地放置以确保所有可能的实际目标轨迹会越过该触发线。此外，在非理想的条件下，随着该目标移动经过场景，目标轨迹可能遗失并重新开始。如果该目标越过触发线而没被追踪，将没有报警发出。为了减少这种可能性，多条平行的触发线通常是需要的。不论如何，单一或多条触发线的使用还是无法防止因阴影和头灯光束引起的误警报，因为随着车辆通过关注区域的附近时，由于光束或阴影变化的方式，这些目标轨迹仍可能越过必要的触发线。参考在本说明书中的任何现有技术并不是承认或暗示该现有技术形成了在任何权限下公知常识的一部分或该现有技术可被合理地预期理解或视为相关和/或可与本领域技术人员掌握的现有技术的其它部分结合。
技术实现思路
一方面，本专利技术广泛地提供了一种方法和系统，其允许检测向量的输入，该向量与从感测装置接收到的视频影像上所识别出的影像检测区域相关联。该检测向量在由感测装置所监控的检测区域中指定预定的最小位移和位移方向，并在影像检测区域中显示为图形表示。该方法和系统延伸到至少部分地在检测区域中检测和追踪目标对象，并且如果确定该目标对象的逐步位移具有一分量，其超过在检测向量方向上的最小位移，则报警状态会被激活。根据本专利技术的第一方面，提供了一种入侵检测方法，该方法包括：把感测装置输出数据显示成感测装置视野的一张或多张影像；通过图形用户界面：接收用户输入来定义和显示与该视野的一张或多张影像相关的影像检测区域，其中影像检测区域关联到一检测区域，该检测区域会由感测装置监控用于入侵检测；接收用户输入，该输入定义了检测向量，其指出在被监控视野中的预定的最小位移和位移方向，其中检测向量的图形表示被(重叠和)显示在影像检测区域上；检测目标对象；以及至少部分地通过检测区域追踪目标对象，并判定该目标对象的逐步位移是否具有一分量，其超过检测向量方向上的最小位移。该方法还进一步包括，如果目标对象的位移具有一分量，且其被判定为超过在该检测向量方向上的最小位移，则激活警报条件，其中目标对象的初始位置或最小位移被超过之处的目标对象的位置处于检测区域内。优选地，所述方法进一步包括，如果目标对象的位移仅在检测区域内并且目标对象的位移超过最小位移的话，则激活警报条件。检测向量方向上的位移的分量可以藉由以下等式确定：其中I是检测向量方向上的位移的分量；向量代表目标对象在其通过三维区域中的检测区域被追踪时的距离和方向；以及向量代表检测向量。因此，目标对象的追踪可以从该位移被检测的初始位置开始或是从该目标对象第一次在目标区域内被检测到的位置开始。感测装置可以是监控照相机或类似物。影像检测区域是三维空间中的表面，在其上的在对应的二维影像中的对象移动被投影和解释。检测区域可藉由指定相关于检测区域的检测向量来被定义为方向性的。可选择地，检测向量可以指定为双向性的，其中当确定该目标对象的逐步位移超过在向量的任一方向上的最小位移时，则激活报警状态。检测向量的图形表示可被重叠在影像检测区域上成为二维影像平面上的平坦箭头。该平坦箭头检测向量的端点随后可被映射到由感测装置监控的检测区域中的对应点，从而定义在受监控的检测区域中的方向和最小位移。可替代地，检测向量的图形表示可以被重叠在影像检测区域上作为受监控的检测区域内的三维箭头检测向量，其中该三维区域的端点的位置随后被关联到影像检测区域，从而使检测向量以正确的角度来呈现。定义该检测向量的用户输入可通过图形用户界面上的指向装置的一个或多个输入、触控屏幕的一个或多个输入、检测向量的坐标的一个或多个输入、相对于轴线的方向角度的输入、和/或数值输入而被接收。例如，检测向量的位移和/或方向可通过经由图形用户界面的箭头的操控来定义或调整。举例来说，用户可以通过点击和指向装置(如显示器上的计算机鼠标)点击和拖移箭头的端点来改变检测向量的方向。可替代地，检测向量的位移和/或方向可以通过经由图形用户界面接收用户的检测向量的长度的数值和/或检测向量的方向角度来进行定义或调整。举例来说，该角度可以相对于二维影像平面的x轴或y轴来指定。替代地，该角度可使用三维空间中的航行方位来指定。该方法可进一步包括把检测向量呈现为在影像检测区域上的具有该角度的箭头。在该用户已经通过图形用户界面选择了特定的检测区域边缘之后，检测向量的方向可额外地被确定为垂直于检测区域的特定边缘。检测向量的图形表示的长度当被显示在影像检测区域上时可能不是按比例的。至少部分地通过检测区域追踪目标对象的步骤可以包括根据在感测装置的视野内，最好是在检测区域内的目标对象的离散检测估计目标对象路径。估计目标对象路径的步骤可进一步包括预测目标对象路径的各个区段。例如，该估计步骤可包括以下的一个或多个：藉由反向预测目标对象在何处已经进入到视野至初始检测的位置，预测目标对象的初始检测之前的目标对象路径；预测目标对象的离散检测之间的目标对象路径；以及预测在视野中的目标对象的检测的最终点与目标对象可能已经离开视野所在处之间的目标对象路径。沿着估计的目标对象路径的目标对象的任意和所有位置可以提供目标对象的位置以评估何时目标对象处于检测区域中，并用于判定目标对象的逐步位移是否超过检测向量方向上的最小位移。根据另一方面，本专利技术提供了一种系统，其包括：用户界面以从系统的用户接收输入；至少一个处理单元和至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种入侵检测的方法，该方法包括：把感测装置输出数据显示成感测装置的视野的一张或多张影像；通过图形用户界面：接收用户输入以定义和显示与该视野的一张或多张影像相关的影像检测区域，其中该影像检测区域被关联到检测区域，该检测区域由该感测装置监控用于入侵检测；以及接收用户输入，该用户输入定义检测向量，所述检测向量指定在被监控的视野中的预定最小位移和位移方向，其中该检测向量的图形表示被显示在该影像检测区域上；检测目标对象；以及至少部分地通过该检测区域追踪该目标对象，并判定该目标对象的逐步位移是否具有一分量，该分量超过在检测向量的方向上的最小位移。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.28 AU 2014901121;2014.03.03 US 61/947,3351.一种入侵检测的方法，该方法包括：把感测装置输出数据显示成感测装置的视野的一张或多张影像；通过图形用户界面：接收用户输入以定义和显示与该视野的一张或多张影像相关的影像检测区域，其中该影像检测区域被关联到检测区域，该检测区域由该感测装置监控用于入侵检测；以及接收用户输入，该用户输入定义检测向量，所述检测向量指定在被监控的视野中的预定最小位移和位移方向，其中该检测向量的图形表示被显示在该影像检测区域上；检测目标对象；以及至少部分地通过该检测区域追踪该目标对象，并判定该目标对象的逐步位移是否具有一分量，该分量超过在检测向量的方向上的最小位移。2.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括，如果该目标对象的位移具有一分量，且该分量被判定为超过在检测向量的方向上的最小位移，则激活警报条件，其中在该目标对象的初始位置或在最小位移被超过之处的该目标对象的位置的至少之一处于该检测区域内。3.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括，如果该目标对象的位移仅处于该检测区域内，且该目标对象的位移超过该最小位移，则激活警报条件。4.根据权利要求2所述的方法，其中在该检测向量的方向上的位移的分量使用以下等式来确定：I=S→·D→|D|]]>其中I是在该检测向量的方向上的位移的分量；向量代表该目标对象在通过三维区域中的检测区域被追踪时的该目标对象的距离和方向；以及向量代表该检测向量。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中该影像检测区域是在三维空间中的表面，在其上的对象移动在对应的二维影像中被投影和解释。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中该检测区域可藉由指定关联于该检测区域的检测向量来被定义为有方向性的。7.根据权利要求6所述的方法，其中该检测向量被指定为双向性的，并且当判定该目标对象的逐步位移超过在该向量的任一方向上的最小位移时，报警状态会被激活。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中该检测向量的图形表示被重叠在该影像检测区域上成为在二维影像平面上的平坦箭头。9.根据权利要求8所述的方法，其中该平坦箭头检测向量的端点被映射到由感测装置所监控的检测区域中的对应点，从而定义在被监控的检测区域中的方向和最小位移。10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中检测向量的图形表示被重叠在该影像检测区域上，作为处于被监控的检测区域内的三维箭头检测向量，其中该三维区域的端点的位置被关联到该影像检测区域，从而使该检测向量以正确的视角呈现。11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中所述一个或多个用户输入通过在图形用户界面上的指向装置的一个或多个输入、通过触控屏幕的一个或多个输入、该检测向量的坐标的一个或多个输入、关于轴线的方向角度的输入、和/或数值的输入而被接收。12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中该检测向量的位移和/或方向可以经由图形用户界面通过箭头的操控来定义或调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·内勒，J·迪尔金，G·马尔布朗士，P·科尔内，D·德莱丽斯，L·罗埃斯，P·皮尼亚塔，A·巴斯，E·帕尔菲，
申请(专利权)人：VSK电子有限公司，
类型：发明
国别省市：比利时;BE