一种蜗杆的自锁机构制造技术

本发明专利技术涉及一种蜗杆的自锁机构，自锁机构包括蜗杆、刹车固定座、刹车环以及涡轮。蜗杆的第一端转动安装在刹车固定座内，刹车环套设在蜗杆上，且刹车环固定安装在刹车固定座内，刹车环与蜗杆之间为过盈配合，涡轮与蜗杆啮合。蜗杆能够带动涡轮旋转，且蜗杆转动时，蜗杆与刹车环之间的滑动摩擦力为10N~20N。当驱动机构带动蜗杆转动时，蜗杆和刹车环之间的摩擦力小，可以忽略不计。由于从蜗杆作为主动端带动涡轮时，此时的传动是减速增扭；反过来涡轮作为主动端带动蜗杆旋转时，此时需要涡轮端有足够大的扭矩才能使蜗杆克服摩擦力进行反转，所以本发明专利技术通过增设刹车环进而达到蜗杆的自锁，整个结构简单，占用空间小。占用空间小。占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种蜗杆的自锁机构


[0001]本专利技术涉及传动领域，尤其涉及一种蜗杆的自锁机构。

技术介绍

[0002]蜗轮蜗杆减速机构是一种动力传达机构，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。涡轮蜗杆的结构经常被用于改变传动方向以及起到减速降扭的作用，涡轮蜗杆中一般采用蜗杆驱动涡轮进而带动相应的机械运动，但是在应用过程中，若涡轮长时间受到比较大的反向作用力时，则会造成蜗杆反转，不能自锁。现有的自锁机构往往结构复杂且占用空间较大，不能够在紧凑的空间内使用。

技术实现思路

[0003]（一）要解决的技术问题本专利技术提供了一种蜗杆的自锁机构，旨在提供一种结构简单且空间占用小的自锁机构。
[0004]（二）技术方案为了解决上述问题，本专利技术提供了一种蜗杆的自锁机构，所述自锁机构包括蜗杆、刹车固定座、刹车环以及涡轮；所述蜗杆的第一端转动安装在所述刹车固定座内，所述刹车环套设在所述蜗杆上，且所述刹车环固定安装在所述刹车固定座内，所述刹车环与所述蜗杆之间为过盈配合，所述涡轮与所述蜗杆啮合；所述蜗杆能够带动所述涡轮旋转，且所述蜗杆转动时，所述蜗杆与所述刹车环之间的滑动摩擦力为10N~20N。
[0005]可选地，所述自锁机构还包括第一轴承和驱动电机；所述第一轴承套设在所述蜗杆上且所述轴承固定安装在所述刹车固定座内，所述驱动电机的输出轴与所述蜗杆固定连接，所述驱动电机能够带动所述蜗杆转动。
[0006]可选地，所述刹车环上设置有自锁孔、内缺口以及外缺口；所述自锁孔位于所述刹车环的中心，所述内缺口的缺口与所述自锁孔连通且所述内缺口以所述自锁孔为中心环形阵列设置，所述外缺口的缺口位于所述刹车环的外侧壁上且所述外缺口以所述自锁孔为中心环形阵列设置，所述外缺口位于两个所述内缺口之间；所述刹车固定座上设置有多个调节孔，所述调节孔的长度方向与所述刹车环的径向方向相同，所述调节孔内设置有调节杆，所述调节杆能够沿所述调节孔的长度方向运动并与所述刹车环抵接。
[0007]可选地，所述调节孔内设置有内螺纹，所述调节杆上设置有与调节孔上内螺纹配合的外螺纹。
[0008]可选地，所述刹车环的外侧壁上设置有凸起，所述凸起位于相邻的两个外缺口之间；
所述刹车固定座上与所述刹车环接触的表面设置有用于容纳所述凸起的凹陷口。
[0009]可选地，所述自锁机构还包括外壳、后盖、安装板以及第二轴承；所述外壳包括相互对接的第一半壳和第二半壳，所述后盖固定安装在所述第一半壳和所述第二半壳的一端，所述安装板固定安装在所述第一半壳和第二半壳的另一端，所述驱动电机固定安装在所述安装板上，所述第二轴承固定安装在所述第一半壳和所述第二半壳之间；所述刹车固定座安装在所述后盖上，且所述蜗杆位于所述第一半壳和第二半壳之间，所述蜗杆的第二端能够穿过所述第二轴承的内圈与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述蜗杆能够穿过所述第一半壳和所述第二半壳与所述涡轮啮合。
[0010]可选地，所述自锁机构还包括减速器；所述减速器固定安装在所述第一半壳和所述第二半壳之间，所述减速器的输入轴与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述减速器的输出轴与所述蜗杆的第二端固定连接。
[0011]可选地，所述刹车环为柔性耐磨刹车环。
[0012]（三）有益效果本专利技术通过在刹车固定座内设置刹车环，且刹车环和蜗杆之间为过盈配合，蜗杆和刹车环之间的滑动滑动摩擦力为10N~20N，当驱动机构带动蜗杆转动时，蜗杆和刹车环之间的滑动摩擦力小，可以忽略不计。由于从蜗杆作为主动端带动涡轮时，此时的传动是减速增扭；反过来涡轮作为主动端带动蜗杆旋转时，此时需要涡轮端有足够大的扭矩才能使蜗杆克服摩擦力进行反转，所以本专利技术通过增设刹车环进而达到蜗杆的自锁，整个结构简单，占用空间小。
附图说明
[0013]图1为本专利技术蜗杆的自锁机构的分解图；图2为本专利技术蜗杆的自锁机构的整体示意图；图3为图2在A处的放大图；图4为本专利技术中刹车环的结构示意图；图5为本专利技术中蜗杆与外壳的分解图。
[0014]【附图标记说明】10：蜗杆；20：刹车固定座；21：调节孔；22：调节杆；23：凹陷口；30：刹车环；31：自锁孔；32：内缺口；33：外缺口；34：凸起；40：涡轮；50：第一轴承；60：驱动电机；71：第一半壳；72：第二半壳；80：后盖；90：安装板；100：第二轴承；110：减速器。
具体实施方式
[0015]为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。
[0016]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0017]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为
指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0018]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]如图1至图4所示，本专利技术提供了一种蜗杆的自锁机构，自锁机构包括蜗杆10、刹车固定座20、刹车环30以及涡轮40。蜗杆10的第一端转动安装在刹车固定座20内，刹车环30套设在蜗杆10上，且刹车环30固定安装在刹车固定座20内，刹车环30与蜗杆10之间为过盈配合，涡轮40与蜗杆10啮合。蜗杆10能够带动涡轮40旋转，且蜗杆10转动时，蜗杆10与刹车环30之间的滑动摩擦力为10N~20N。在实际应用中，通过蜗杆10带动涡轮40旋转进而通过涡轮40带动对应机构运动，当涡轮40端受力时，即涡轮40受到相应的扭矩时，蜗杆10端没有自锁装置时，蜗杆10会在涡轮40的作用下发生转动，本专利技术通过在刹车固定座20内设置刹车环30，且刹车环30和蜗杆10之间为过盈配合，蜗杆10和刹车环30之间的滑动摩擦力为10N~20N，当驱动机构带动蜗杆10转动时，蜗杆10和刹车环30之间的摩擦力小，可以忽略不计。由于从蜗杆10作为主动端带动涡轮40时，此时的传动是减速增扭；反过来涡轮40作为主动端带动蜗杆10旋转时，此时需要涡轮40端有足够大的扭矩才能使蜗杆10克服摩擦力进行反转，所以本专利技术通过增设刹车环30进而达到蜗杆10的自锁，整个结构简单，占用空间小。
[0020]在优选的实施方案中，蜗杆10的驱动机构为驱动电机60，自锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜗杆的自锁机构，其特征在于，所述自锁机构包括蜗杆（10）、刹车固定座（20）、刹车环（30）以及涡轮（40）；所述蜗杆（10）的第一端转动安装在所述刹车固定座（20）内，所述刹车环（30）套设在所述蜗杆（10）上，且所述刹车环（30）固定安装在所述刹车固定座（20）内，所述刹车环（30）与所述蜗杆（10）之间为过盈配合，所述涡轮（40）与所述蜗杆（10）啮合；所述蜗杆（10）能够带动所述涡轮（40）旋转，且所述蜗杆（10）转动时，所述蜗杆（10）与所述刹车环（30）之间的滑动摩擦力为10N~20N。2.如权利要求1所述的蜗杆的自锁机构，其特征在于，所述自锁机构还包括第一轴承（50）和驱动电机（60）；所述第一轴承（50）套设在所述蜗杆（10）上且所述轴承固定安装在所述刹车固定座（20）内，所述驱动电机（60）的输出轴与所述蜗杆（10）固定连接，所述驱动电机（60）能够带动所述蜗杆（10）转动。3.如权利要求1或2所述的自锁机构，其特征在于，所述刹车环（30）上设置有自锁孔（31）、内缺口（32）以及外缺口（33）；所述自锁孔（31）位于所述刹车环（30）的中心，所述内缺口（32）的缺口与所述自锁孔（31）连通且所述内缺口（32）以所述自锁孔（31）为中心环形阵列设置；所述外缺口（33）的缺口位于所述刹车环（30）的外侧壁上且所述外缺口（33）以所述自锁孔（31）为中心环形阵列设置，所述外缺口（33）位于两个所述内缺口（32）之间；所述刹车固定座（20）上设置有多个调节孔（21），所述调节孔（21）的长度方向与所述刹车环（30）的径向方向相同，所述调节孔（21）内设置有调节杆（22），所述调节杆（22）能够沿所述调节孔（21）的长度方向运动并与所述刹车环（30）抵接。4.如权利要求3所述的自锁机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡真，胡嘉涛，胡红涛，
申请(专利权)人：深圳市雅力士电机有限公司，
类型：发明
国别省市：