一种双动力主动万向轮及具有该万向轮的载体制造技术

本实用新型专利技术涉及万向轮技术领域，公开了一种双动力主动万向轮及具有该万向轮的载体。双动力主动万向轮包括支撑盘和与所述支撑盘连接的轮组，所述轮组包括第一轮和第二轮，所述第一轮与所述第二轮的轴线共线，所述第一轮连接有用于驱动所述第一轮旋转的第一驱动组件，所述第二轮连接有用于驱动所述第二轮旋转的第二驱动组件。载体包括上述的双动力主动万向轮。本实用新型专利技术提供的双动力主动万向轮，减小了万向轮与地面的摩擦力，延长了万向轮的使用寿命，达到了小牵引力驱动大重量的载体运动的目的。

A dual-power active universal wheel and its carrier

The utility model relates to the technical field of universal wheels, and discloses a dual power active universal wheel and a carrier with the universal wheel. The dual-power active Cardan wheel includes a support disk and a wheel group connected with the support disk. The wheel group includes the first wheel and the second wheel. The axes of the first wheel and the second wheel are collinear. The first wheel is connected with a first driving component for driving the rotation of the first wheel, and the second wheel is connected with a second driving component for driving the rotation of the second wheel. The carrier includes the above-mentioned dual-power active universal wheel. The dual power active universal wheel provided by the utility model reduces the friction between the universal wheel and the ground, prolongs the service life of the universal wheel, and achieves the purpose of driving large weight carrier motion with small traction force.

【技术实现步骤摘要】
一种双动力主动万向轮及具有该万向轮的载体
本技术涉及万向轮
，尤其涉及一种双动力主动万向轮及具有该万向轮的载体。
技术介绍
万向轮是一种应用非常普遍的机械结构，由于其简单、灵活的特点，得到了广泛的应用。目前万向轮主要是被动型万向轮，例如偏心被动万向轮、鱼眼被动万向轮和麦克纳姆轮等，上述的万向轮主要靠滑动摩擦牵引物体前进或后退，摩擦力大，减少了滑轮的使用寿命，并且在牵引力相同的情况下，靠滑动摩擦转向行走的万向轮，由于支撑位处于万向轮偏心位置，不能承载重载荷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双动力主动万向轮及具有该万向轮的载体，减小了万向轮与地面的摩擦力，延长了万向轮的使用寿命，达到了小牵引力驱动大载荷载体运动的目的。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种双动力主动万向轮，包括支撑盘和与所述支撑盘连接的轮组，所述轮组包括第一轮和第二轮，所述第一轮与所述第二轮的轴线共线，所述第一轮连接有用于驱动所述第一轮旋转的第一驱动组件，所述第二轮连接有用于驱动所述第二轮旋转的第二驱动组件。作为优选技术方案，所述第一驱动组件包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一变速器，所述第一变速器的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双动力主动万向轮，其特征在于，包括支撑盘(1)和与所述支撑盘(1)连接的轮组(2)，所述轮组(2)包括第一轮(21)和第二轮(22)，所述第一轮(21)与所述第二轮(22)的轴线共线，所述第一轮(21)连接有用于驱动所述第一轮(21)旋转的第一驱动组件，所述第二轮(22)连接有用于驱动所述第二轮(22)旋转的第二驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种双动力主动万向轮，其特征在于，包括支撑盘(1)和与所述支撑盘(1)连接的轮组(2)，所述轮组(2)包括第一轮(21)和第二轮(22)，所述第一轮(21)与所述第二轮(22)的轴线共线，所述第一轮(21)连接有用于驱动所述第一轮(21)旋转的第一驱动组件，所述第二轮(22)连接有用于驱动所述第二轮(22)旋转的第二驱动组件。2.根据权利要求1所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(31)和与所述第一电机(31)的输出轴连接的第一变速器(32)，所述第一变速器(32)的输出端与所述第一轮(21)连接。3.根据权利要求2所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述第一变速器(32)的外侧设有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)套设在所述第一变速器(32)的外壳上，所述第一轮(21)套设在所述第一轴承(4)上。4.根据权利要求3所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述第一轮(21)与所述第二轮(22)之间设有箱体(5)，所述第一电机(31)置于所述箱体(5)内，所述第一变速器(32)固定连接在所述箱体(5)的外侧壁上。5.根据权利要求1所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机(61)和与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：易祖冲，
申请(专利权)人：深圳创维数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44