一种单动力主动万向轮及具有该万向轮的载体制造技术

本实用新型专利技术涉及万向轮技术领域，公开一种单动力主动万向轮及具有该万向轮的载体。单动力主动万向轮包括支撑盘和与所述支撑盘连接的轮组，所述轮组包括主动轮和被动轮，所述主动轮与所述被动轮的轴线共线，所述主动轮连接有用于驱动所述主动轮旋转的驱动组件。载体包括上述的单动力主动万向轮。本实用新型专利技术所述的单动力主动万向轮及具有该万向轮的载体，在万向轮上加装驱动装置，将现有技术中的滑动摩擦转换成了滚动摩擦，延长了万向轮的使用寿命；此外，在牵引力相同的情况下，提高了万向轮的载荷。

A single-power active universal wheel and its carrier

The utility model relates to the technical field of universal wheels, and discloses a single power active universal wheel and a carrier with the universal wheel. The single-power active universal wheel comprises a supporting disk and a wheel group connected with the supporting disk, the wheel group comprises a driving wheel and a passive wheel, the active wheel and the axis of the passive wheel are collinear, and the driving wheel is connected with a driving component for driving the rotation of the driving wheel. The carrier includes the single power active universal wheel mentioned above. The single power active Cardan wheel and the carrier with the cardan wheel of the utility model are equipped with a driving device on the cardan wheel, which converts sliding friction in the prior art into rolling friction, prolongs the service life of the cardan wheel, and improves the load of the cardan wheel under the same traction force.

【技术实现步骤摘要】
一种单动力主动万向轮及具有该万向轮的载体
本技术涉及万向轮
，尤其涉及一种单动力主动万向轮及具有该万向轮的载体。
技术介绍
万向轮是一种应用非常普遍的机械结构，由于其简单、灵活的特点，得到了广泛的应用。目前万向轮主要是被动型万向轮，例如偏心被动万向轮、鱼眼被动万向轮和麦克纳姆轮等，上述的万向轮主要靠滑动摩擦牵引物体前进或后退，摩擦力大，减少了滑轮的使用寿命，并且在牵引力相同的情况下，靠滑动摩擦行走的万向轮也不能承载较大的负载。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单动力主动万向轮及具有该万向轮的载体，减小了万向轮与地面的摩擦力，延长了万向轮的使用寿命，达到了小功率牵引力驱动较大重量的载体运动的目的。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种单动力主动万向轮，包括支撑盘和与所述支撑盘连接的轮组，所述轮组包括主动轮和被动轮，所述主动轮与所述被动轮的轴线共线，所述主动轮连接有用于驱动所述主动轮旋转的驱动组件。作为优选技术方案，所述驱动组件包括驱动电机和与所述驱动电机的输出轴连接的变速器，所述变速器的输出端与所述主动轮连接。作为优选技术方案，所述主动轮与所述被动轮之间设有箱体，所述驱动电机置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单动力主动万向轮，其特征在于，包括支撑盘(1)和与所述支撑盘(1)连接的轮组(2)，所述轮组(2)包括主动轮(21)和被动轮(22)，所述主动轮(21)与所述被动轮(22)的轴线共线，所述主动轮(21)连接有用于驱动所述主动轮(21)旋转的驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种单动力主动万向轮，其特征在于，包括支撑盘(1)和与所述支撑盘(1)连接的轮组(2)，所述轮组(2)包括主动轮(21)和被动轮(22)，所述主动轮(21)与所述被动轮(22)的轴线共线，所述主动轮(21)连接有用于驱动所述主动轮(21)旋转的驱动组件。2.根据权利要求1所述的单动力主动万向轮，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(31)和与所述驱动电机(31)的输出轴连接的变速器(32)，所述变速器(32)的输出端与所述主动轮(21)连接。3.根据权利要求2所述的单动力主动万向轮，其特征在于，所述主动轮(21)与所述被动轮(22)之间设有箱体(4)，所述驱动电机(31)置于所述箱体(4)内。4.根据权利要求2所述的单动力主动万向轮，其特征在于，所述变速器(32)上设有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)套设在所述变速器(32)的外壳上，所述主动轮(21)套设在所述第一轴承(5)上。5.根据权利要求3所述的单动力主动万向轮，其特征在于，所述箱体(4)的外侧连接有连接块(6)，所述连接块(6)上设有第二轴承(7)，所述第二轴承(7)套设在所述连接块(6)上，所述被动轮(22)套设在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：易祖冲，
申请(专利权)人：深圳创维数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44