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本实用新型涉及万向轮技术领域，公开一种单动力主动万向轮及具有该万向轮的载体。单动力主动万向轮包括支撑盘和与所述支撑盘连接的轮组，所述轮组包括主动轮和被动轮，所述主动轮与所述被动轮的轴线共线，所述主动轮连接有用于驱动所述主动轮旋转的驱动组件。...
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