一种同心被动万向轮及具有该万向轮的载体制造技术

本实用新型专利技术涉及万向轮技术领域，公开了一种同心被动万向轮及具有该万向轮的载体。同心被动万向轮包括支撑盘和轮组，所述轮组安装于所述支撑盘的旋转轴上，所述轮组包括轮组运动轴，旋转轴的轴线与所述轮组运动轴的中线重合，所述轮组上设有用于驱动所述轮组转向的旋转驱动装置。载体包括上述的同心被动万向轮。本实用新型专利技术提供的同心被动万向轮的旋转轴的轴线与轮组运动轴的中线重合，不存在位置偏差而导致运动滞后的问题，减小了转向时产生的阻尼，载体在侧向和反向运动时稳定性好；此外，在承载较大的载荷时，载体不再存在摆尾的现象。

A concentric passive universal wheel and its carrier

The utility model relates to the technical field of universal wheels, and discloses a concentric passive universal wheel and a carrier with the universal wheel. The concentric passive universal wheel includes a supporting disc and a wheel set, which is mounted on the rotating axle of the supporting disc. The wheel set includes a wheel set motion axle, and the axis of the rotating axle coincides with the midline of the wheel group motion axle. A rotating driving device for driving the wheel set steering is arranged on the wheel set. The carrier includes the concentric passive universal wheel mentioned above. The axis of the rotating shaft of the concentric passive universal wheel provided by the utility model coincides with the midline of the wheel group motion axis, and there is no problem of motion lag caused by position deviation, which reduces the damping generated during steering, and the carrier has good stability in lateral and reverse motion; moreover, when the load is large, the carrier no longer has the phenomenon of tail swing.

【技术实现步骤摘要】
一种同心被动万向轮及具有该万向轮的载体
本技术涉及万向轮
，尤其涉及一种同心被动万向轮及具有该万向轮的载体。
技术介绍
万向轮是一种应用非常普遍的机械结构，由于其简单、灵活的特点，得到了广泛的应用。目前市面上的偏心被动万向轮主要是利用偏心滞后运动实现转向的功能，偏心被动万向轮虽然制造成本低且容易制造，但是转向阻尼比较大，还存在运动滞后导致侧向或反向运动时载体姿态不稳的问题，被动万向轮在转向时，旋转的角度不易控制，转向精度低。此外，在承载较大的载荷时，载体还存在摆尾现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种同心被动万向轮及具有该万向轮的载体，不存在位置偏差而导致运动滞后问题，转向阻尼小，在转向时旋转的角度精度高。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种同心被动万向轮，包括支撑盘和轮组，所述轮组安装于所述支撑盘的旋转轴上，所述轮组包括轮组运动轴，所述旋转轴的轴线与所述轮组运动轴的中线重合，所述轮组上设有用于驱动所述轮组转向的转向驱动装置。作为优选技术方案，所述轮组包括固定支架，所述轮组运动轴的两端分别与所述固定支架固定连接。作为优选技术方案，所述固定支架包括横板，所述横板的两端分别设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同心被动万向轮，其特征在于，包括支撑盘(1)和轮组(2)，所述轮组(2)安装于所述支撑盘(1)的旋转轴(3)上，所述轮组(2)包括轮组运动轴(21)，所述旋转轴(3)的轴线与所述轮组运动轴(21)的中线重合，所述轮组(2)上设有用于驱动所述轮组(2)转向的转向驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种同心被动万向轮，其特征在于，包括支撑盘(1)和轮组(2)，所述轮组(2)安装于所述支撑盘(1)的旋转轴(3)上，所述轮组(2)包括轮组运动轴(21)，所述旋转轴(3)的轴线与所述轮组运动轴(21)的中线重合，所述轮组(2)上设有用于驱动所述轮组(2)转向的转向驱动装置。2.根据权利要求1所述的同心被动万向轮，其特征在于，所述轮组(2)包括固定支架(22)，所述轮组运动轴(21)的两端分别与所述固定支架(22)固定连接。3.根据权利要求2所述的同心被动万向轮，其特征在于，所述固定支架(22)包括横板(221)，所述横板(221)的两端分别设有侧板(222)，且所述侧板(222)与所述横板(221)垂直连接，所述轮组运动轴(21)的两端分别与两块所述侧板(222)连接。4.根据权利要求1所述的同心被动万向轮，其特征在于，所述轮组运动轴(21)上以所述旋转轴(3)为对称中心对称设有滚轮组，且所述滚轮组包括至少一个滚轮(23)，所述滚轮(23)与所述轮组运动轴(21)转动连接。5.根据权利要求4所述的同心被动万向轮，其特征在于，每个所述滚轮(23)与所述轮组运动轴(21)的连接处分别对应设有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内圈与所述轮组运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：易祖冲，
申请(专利权)人：深圳创维数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44