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本实用新型涉及万向轮技术领域，公开了一种同心被动万向轮及具有该万向轮的载体。同心被动万向轮包括支撑盘和轮组，所述轮组安装于所述支撑盘的旋转轴上，所述轮组包括轮组运动轴，旋转轴的轴线与所述轮组运动轴的中线重合，所述轮组上设有用于驱动所述轮组转...
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