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本实用新型涉及万向轮技术领域，公开了一种双动力主动万向轮及具有该万向轮的载体。双动力主动万向轮包括支撑盘和与所述支撑盘连接的轮组，所述轮组包括第一轮和第二轮，所述第一轮与所述第二轮的轴线共线，所述第一轮连接有用于驱动所述第一轮旋转的第一驱动...
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