一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置，包括：喷涂部，包括喷枪，用于向锅炉内壁面喷射涂料；图像采集部，包括相机，用于拍摄锅炉内壁面；第一移动部，与喷枪和图像采集部相连，用于带动两者沿锅炉内壁面的高度方向移动；底板，喷涂部、图像采集部和第一移动部均安装于底板；第二移动部，安装于底板的底部，用于带动底板沿锅炉内壁面的宽度方向移动；控制部，包括控制器，配置为：根据相机拍摄到的图像识别未喷涂区域，当识别到未喷涂区域时，向喷涂部、第一移动部和第二移动部发送启动指令。该自动喷涂装置能够实现自动喷涂锅炉壁面的功能，相比人工手持喷枪喷涂，更加高效和节约人力成本。

An Automatic Spraying Device for Spraying Boiler Inner Wall

The utility model discloses an automatic spraying device for spraying the inner wall of a boiler, which includes: a spraying part, including a spraying gun, for spraying paint on the inner wall of a boiler; an image acquisition part, including a camera, for shooting the inner wall of a boiler; a first moving part, connected with a spraying gun and an image acquisition part, is used to drive the two parts to move along the height direction of the inner wall of a boiler; and a bottom plate for spraying. The second moving part is installed at the bottom of the bottom plate to drive the bottom plate to move along the width direction of the inner wall of the boiler; the control part, including the controller, is configured to recognize the uncoated area according to the image captured by the camera and send it to the spraying part, the first moving part and the second moving part when the uncoated area is identified. Start command. The automatic spraying device can realize the function of automatic spraying on the wall of boiler. Compared with manual hand-held spraying gun, it is more efficient and saves manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置
本技术涉及锅炉防护
，特别是涉及一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置。
技术介绍
锅炉应用过程中，锅炉内壁面会受到高温腐蚀，而且还会结渣，这严重影响锅炉的使用寿命。目前，为了缓解高温腐蚀现象和结渣现象，通常会在锅炉内壁面上喷涂具有耐高温、耐腐蚀、耐磨损、抗玷污、抗结渣等性能的复合陶瓷涂料。现有技术中，一般是人工手持喷枪将复合陶瓷涂料喷涂在锅炉壁面上，这种作业方式，效率低、人工成本高，而且随着锅炉炉膛体积的不断扩大，也使人工作业难度增大，逐渐无法适应生产需求。有鉴于此，开发一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置，使其规避人工喷涂低效、高成本的弊端，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置，所述自动喷涂装置包括：喷涂部，包括喷枪，用于向所述锅炉内壁面喷射涂料；图像采集部，包括相机，用于拍摄所述锅炉内壁面；第一移动部，与所述喷枪和所述图像采集部相连，用于带动两者沿锅炉内壁面的高度方向移动；底板，所述喷涂部、所述图像采集部和所述第一移动部均安装于所述底板；第二移动部，安装于所述底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置，其特征在于，所述自动喷涂装置包括：喷涂部，包括喷枪(11)，用于向所述锅炉内壁面喷射涂料；图像采集部，包括相机(21)，用于拍摄所述锅炉内壁面；第一移动部，与所述喷枪(11)和所述图像采集部相连，用于带动两者沿锅炉内壁面的高度方向移动；底板(4)，所述喷涂部、所述图像采集部和所述第一移动部均安装于所述底板(4)；第二移动部，安装于所述底板(4)的底部，用于带动所述底板(4)沿锅炉内壁面的宽度方向移动；控制部，包括控制器(61)，所述控制器(61)配置为：根据所述相机(21)拍摄到的图像识别未喷涂区域，当识别到未喷涂区域时，向所述喷涂部、所述第一移动部和...

【技术特征摘要】
1.一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置，其特征在于，所述自动喷涂装置包括：喷涂部，包括喷枪(11)，用于向所述锅炉内壁面喷射涂料；图像采集部，包括相机(21)，用于拍摄所述锅炉内壁面；第一移动部，与所述喷枪(11)和所述图像采集部相连，用于带动两者沿锅炉内壁面的高度方向移动；底板(4)，所述喷涂部、所述图像采集部和所述第一移动部均安装于所述底板(4)；第二移动部，安装于所述底板(4)的底部，用于带动所述底板(4)沿锅炉内壁面的宽度方向移动；控制部，包括控制器(61)，所述控制器(61)配置为：根据所述相机(21)拍摄到的图像识别未喷涂区域，当识别到未喷涂区域时，向所述喷涂部、所述第一移动部和所述第二移动部发送启动指令。2.根据权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述控制器(61)还配置为：先识别处于同一宽度位置上的未喷涂区域，当同一宽度位置上没有未喷涂区域时再识别其他宽度位置上的未喷涂区域。3.根据权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述喷涂部还包括储料罐(12)和气泵(13)；所述喷枪(11)设置有第一进气口(11b)和进料口(11c)，所述储料罐(12)设置有第二进气口(12b)和出料口(12a)，所述气泵(13)设置有排气口，所述进料口(11c)与所述出料口(12a)相连通，所述第一进气口(11b)、所述第二进气口(12b)均与所述排气口相连通。4.根据权利要求3所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述喷枪(11)设置有喷口(11a)，所述喷口(11a)附近设置有电磁阀；所述进料口(11c)与所述出料口(12a)、所述第一进气口(11b)与所述排气口、所述第二进气口(12b)与所述排气口均通过管路连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰召山，
申请(专利权)人：兆山科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11