一种通过计轴点判断车辆前进方向的方法技术

本发明专利技术公开一种通过计轴点判断车辆前进方向的方法，设置两个踏板，通过车轮压过踏板的先后和状态判断车辆前进的方向。通过使用两个踏板来判断车辆方向且能精准计轴，且通过个计轴点判断车辆方向及车轮轴数，可以解决现有技术中车辆计轴不准确，也就是会出现丢轴现象，继而无法判断出车辆的方向的问题。

A Method of Judging Vehicle Forward Direction by Axle Counting Point

The invention discloses a method for judging the direction of a vehicle by counting axle points. Two pedals are set to determine the direction of a vehicle by the sequence and state of the wheel pressing over the pedal. By using two pedals to judge the direction of the vehicle and accurately count the axles, and judging the direction of the vehicle and the number of axles of the wheel through a number of axle counting points, we can solve the problem that the axle counting of the vehicle is inaccurate in the existing technology, that is, the axle dropping phenomenon will occur, and then the direction of the vehicle can not be judged.

【技术实现步骤摘要】
一种通过计轴点判断车辆前进方向的方法
本专利技术涉及交通通讯领域，更确切地说是一种通过计轴点判断车辆前进方向的方法。
技术介绍
计轴轨道电路已经在铁路行业应用很多年，它主要用来替代传统轨道电路，其主要优点在于可以很清晰的记录行进中车辆的轮轴数，对于判断车辆在轨道中的位置更加精准。除了正常联锁电路中使用外，在道口电路中应用也比较广泛，而在这些电路中往往有些需要精准计轴并且判断车辆方向。但是不论在哪里使用，哪种计轴方式都会存在车辆计轴不准确，也就是会出现丢轴现象，造成这种现象的主要原因是车轮突然停在计轴踏板位置时会来回晃动车轮，导致计轴出现偏差，继而无法判断出车辆的方向。为解决这些问题，各个厂家经常会使用三个计轴踏板来判断车辆方向，这种方式有用但是对三个踏板的安装位置是有严格要求而且还增加设备费用。而现在我提出的通过使用两个踏板来判断车辆方向且能精准计轴的办法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其可以解决现有技术车辆计轴不准确的问题。本专利技术采用以下技术方案：一种通过计轴点判断车辆前进方向的方法，设置两个踏板，通过车轮压过踏板的先后和状态判断车辆前进的方向。以车轮压入踏板计对应的采集电平为“0”，不压入踏板计对应的采集电平为计“1”。车辆的状态包括以下三种状态：State＝0：初始状态；State＝1：中间态，车轮压入两个踏板，踏板A和踏板B；State＝2：最终状态，车轮出清两个踏板，踏板A和踏板B。若A＝0,B＝1,此时车轮压入踏板A,若A＝1,B＝0,此时车轮压入踏板B,车轮的移动方向从踏板A至踏板B。若A＝0,B＝1,此时车轮压入踏板A,若A＝1,B＝0,此时车轮压入踏板B,若A＝0,B＝0,车轮的移动方向与初始方向相同。通过车轮通过两个踏板的时间判断车轮移动的方向。车轮完全没有压入踏板A和踏板B，对应的采集电平都为“1”；车轮压入踏板A，对应的采集电平踏板A由“1”变为“0”，踏板B为“1”；车轮同时压入踏板A和踏板B，对应的采集电平踏板A由“1”变为“0”，对应的采集电平踏板B也由“1”变为“0”；车轮出清踏板A，压入踏板B，对应的采集电平踏板A先由“1”变为“0”，后由“0”变为“1”，对应的采集电平踏板B由“1”变为“0”；车轮出清两个踏板，对应的采集电平踏板A先由“1”变为“0”，后由“0”变为“1”，对应的采集电平踏板B先由“1”变为“0”，后由“0”变为“1”。本专利技术的优点是：通过使用两个踏板来判断车辆方向且能精准计轴，且通过个计轴点判断车辆方向及车轮轴数，可以解决现有技术中车辆计轴不准确，也就是会出现丢轴现象，继而无法判断出车辆的方向的问题。附图说明下面结合实施例和附图对本专利技术进行详细说明，其中：图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1中中间阶段State＝1的流程图。图3是图1中最终阶段State＝2的流程图。图4至图8为本专利技术的各个状态示意图。图9至图14是本专利技术的实施例的结构示意图。具体实施方式下面进一步阐述本专利技术的具体实施方式：如图1至图3所示，一种通过计轴点判断车辆前进方向的方法，设置两个踏板，通过车轮压过踏板的先后和状态判断车辆前进的方向。本专利技术通过使用两个踏板来判断车辆方向且能精准计轴，且通过个计轴点判断车辆方向及车轮轴数，可以解决现有技术中车辆计轴不准确，也就是会出现丢轴现象，继而无法判断出车辆的方向的问题。以车轮压入踏板计对应的采集电平为“0”，不压入踏板计对应的采集电平为计“1”。车辆的状态包括以下三种状态：State＝0：初始状态；State＝1：中间态，车轮压入两个踏板，踏板A和踏板B；State＝2：最终状态，车轮出清两个踏板，踏板A和踏板B。若A＝0,B＝1,此时车轮压入踏板A,若A＝1,B＝0,此时车轮压入踏板B,车轮的移动方向从踏板A至踏板B。若A＝0,B＝1,此时车轮压入踏板A,若A＝1,B＝0,此时车轮压入踏板B,若A＝0,B＝0,车轮的移动方向与初始方向相同。通过车轮通过两个踏板的时间判断车轮移动的方向。车轮完全没有压入踏板A和踏板B，对应的采集电平都为“1”；车轮压入踏板A，对应的采集电平踏板A由“1”变为“0”，踏板B为“1”；车轮同时压入踏板A和踏板B，对应的采集电平踏板A由“1”变为“0”，对应的采集电平踏板B也由“1”变为“0”；车轮出清踏板A，压入踏板B，对应的采集电平踏板A先由“1”变为“0”，后由“0”变为“1”，对应的采集电平踏板B由“1”变为“0”；车轮出清两个踏板，对应的采集电平踏板A先由“1”变为“0”，后由“0”变为“1”，对应的采集电平踏板B先由“1”变为“0”，后由“0”变为“1”。如图4至图8所示，是车轮从左向右一次通过两个踏板A和B时对应的状态图，其中a图是实际状态的模拟图，b图是其二维图，以车轮压入踏板计“0”，不压入计“1”为例进行如下说明：图4：车轮完全没有压入踏板A和踏板B，对应的采集电平都为“1”；图5：车轮压入踏板A，对应的采集电平踏板A由“1”变为“0”，踏板B为“1”；图6：车轮同时压入踏板A和踏板B，对应的采集电平踏板A由“1”变为“0”，对应的采集电平踏板B也由“1”变为“0”；图7：车轮出清踏板A，压入踏板B，对应的采集电平踏板A先由“1”变为“0”，后由“0”变为“1”，对应的采集电平踏板B由“1”变为“0”；图8：车轮出清两个踏板，对应的采集电平踏板A先由“1”变为“0”，后由“0”变为“1”，对应的采集电平踏板B先由“1”变为“0”，后由“0”变为“1”。实施例1车辆从左向右，以正常速度通过如图9所示，车轮以正常速度从左向右通过A,B踏板，随着时间的推移，车辆从④号状态(车轮两个踏板都没有压到)开始计算，随着车轮向前行走，车轮先压入A踏板后压入B踏板到达红色①号状态，车轮继续向前行走，车轮同时压入两个踏板进入②号状态，车轮继续向前行走，车轮先离开A踏板，后离开B踏板，记录状态为③，随着车轮依次离开两个踏板，进入④号状态，表明车轮已经通过两个踏板。实施例2车辆从右向左，以正常速度通过如图10所示，是车轮以正常速度从右向左通过B,A踏板，随着时间的推移，车辆从④号状态(车轮两个踏板都没有压到)开始计算，随着车轮向前行走，车轮先压入B踏板后压入A踏板到达红色①号状态，车轮继续向前行走，车轮同时压入两个踏板进入②号状态，车轮继续向前行走，车轮先离开B踏板，后离开A踏板，记录状态为③，随着车轮依次离开两个踏板，进入④号状态，表明车轮已经通过两个踏板。实施例3车辆从左向右，没有通过，压入后又从右向左返回如图11所示，是车轮从左向右先走，没有完全通过两个踏板而是又又从右向左返回。第一种情况是车轮从两个踏板都没有压入开始，随着车轮行走，车轮先压入A踏板没有压入B踏板，此时车突然停下后反向行走又退出A踏板，回到初始位置；第二种情况是车轮从两个踏板都没有压入开始，随着车轮行走，车轮先压入A踏板没有压入B踏板，随后车轮又压入B踏板，此时车突然停下后反向行走又退出A踏板，回到初始位置。实施例4车辆从右向左，没有通过，压入后又从左向右返回如图12所示，是车轮从右向左先走，没有完全通过两个踏板而是又又从左向右返回。第一种情况是车轮从两个踏板都没有压入开始，随着车轮行走，车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，设置两个踏板，通过车轮压过踏板的先后和状态判断车辆前进的方向。

【技术特征摘要】
1.一种通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，设置两个踏板，通过车轮压过踏板的先后和状态判断车辆前进的方向。2.根据权利要求1所述的通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，以车轮压入踏板计对应的采集电平为“0”，不压入踏板计对应的采集电平为计“1”。3.根据权利要求2所述的通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，车辆的状态包括以下三种状态：State＝0：初始状态；State＝1：中间态，车轮压入两个踏板，踏板A和踏板B；State＝2：最终状态，车轮出清两个踏板，踏板A和踏板B。4.根据权利要求2所述的通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，若A＝0,B＝1,此时车轮压入踏板A,若A＝1,B＝0,此时车轮压入踏板B,车轮的移动方向从踏板A至踏板B。5.根据权利要求4所述的通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，若A＝0,B＝1,此时车轮压入踏板A,若...

【专利技术属性】
技术研发人员：房华玲，卢小利，杨积惠，
申请(专利权)人：上海亨钧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31