The invention belongs to the field of robots, and discloses a robot intelligent vehicle system and control method based on WiFi control. The MCU module is connected with the PC upper computer module through the WiFi wireless routing module, receives the instruction signal sent by the PC upper computer, and transmits the instruction signal to the motor driving module and the rudder module; the WiFi wireless router module is connected with the MCU module; Through WiFi wireless routing module and MCU module, the module sends instructions to MCU module; the motor driving module receives instructions from MCU module to control double-drive car; and the steering module receives instructions from MCU module to control the arm, shaft and shoulder of the manipulator respectively. The invention realizes the forward, backward, left-turn, right-turn, waiting and other movements of the intelligent car, and coordinates and controls the manipulator arm in the movement of the car for lifting, landing, clamping, releasing, forward and reverse operations.
【技术实现步骤摘要】
一种基于wifi控制的机械手智能车系统及控制方法
本专利技术属于机器人，尤其涉及一种基于wifi控制的机械手智能车系统及控制方法。
技术介绍
随着经济水平与科学技术的迅速发展，我国正在经历着由全手工操作到机械控制操作的变革。工业机械手的设计与控制应用对工业自动化的发展是必不可少的，它不但加速了企业的现代化变革，而且大大提高了工业生产的效率，在工业生产中无论是机床生产还是生产流水线都要用机械手完成工件的取放、安装甚至更加复杂、更加精密的零部件加工。机械手是在工业机械化、生产自动化过程中发展起来的一种新型装置。它在现代生产过程中，被广泛的运用于生产流水线中，同时它也是一门新兴技术。目前机械手的灵活程度远不及人的双手，但是他具有超强的工作和劳动能力，不易疲劳，效率极高，因此，机械手在越来越广的工业领域得到使用。根据工作性质的不同，将设计好的机械手安装在智能小车上就构成了一个智能工业机器人，它能把工人从繁重的体力劳动中解放出来，该善作业条件，提高工作效率。同时加上现在得到广泛应用的wifi技术，将把这种智能机器人的应用领域进一步扩大到如井下煤炭开采、矿山开采、道路桥梁工程...
【技术保护点】
1.一种基于wifi控制的机械手智能车系统，其特征在于，所述基于wifi控制的机械手智能车系统包括；单片机模块：通过WiFi无线路由模块与PC上位机模块连接，接收PC上位机发送的指令信号，并将指令信号传送至电机驱动模块与舵机模块；wifi无线路由器模块：连接单片机模块与PC上位机模块；PC上位机模块：通过WiFi无线路由模块与单片机模块，向单片机模块发送指令；电机驱动模块：接收单片机模块发送的指令，控制双驱小车；舵机模块：接收单片机模块发送的指令，分别控制机械手臂的手、轴、肩。
【技术特征摘要】
1.一种基于wifi控制的机械手智能车系统，其特征在于，所述基于wifi控制的机械手智能车系统包括；单片机模块：通过WiFi无线路由模块与PC上位机模块连接，接收PC上位机发送的指令信号，并将指令信号传送至电机驱动模块与舵机模块；wifi无线路由器模块：连接单片机模块与PC上位机模块；PC上位机模块：通过WiFi无线路由模块与单片机模块，向单片机模块发送指令；电机驱动模块：接收单片机模块发送的指令，控制双驱小车；舵机模块：接收单片机模块发送的指令，分别控制机械手臂的手、轴、肩。2.如权利要求1所述的基于wifi控制的机械手智能车系统，其特征在于，所述单片机模块包括：单片机，单片机包括：电源电路、时钟电路、复位电路；电源电路：给单片机选择外接5V直流电源；时钟电路：时钟电路为单片机工作提供时钟脉冲。3.如权利要求1所述的基于wifi控制的机械手智能车系统，其特征在于，所述电机驱动模块电路包括：包含4通道逻辑驱动电路；含有二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号。4.如权利要求1所述的基于wifi控制的机械手智能车系统，其特征在于，所述舵机模块包括：外壳、减速齿轮组、直流电机、可滑动电位器、控制电路；直流电机、电机控制器和减速齿轮组集成并封装在一个带有外部齿轮的外壳里，内部安装可滑动电位器，用来检测输出轴已转过的角度，电机控制器根据可滑动电位器的输出信息控制和保持输出转轴的角，；还包括一条电源线VCC、一条地线GND、一条控制线，控制线接收外部特定频率的控制脉冲...
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