The embodiment of the present invention relates to an information processing device and a robot arm control system capable of continuing the operation of keeping objects without stopping the action of the robot arm. According to the embodiments, the information processing device supplying information to the robot arm has a communication interface and a control unit. The robot arm has a holding mechanism for adsorbing and holding items placed in a specified range, and an arm mechanism for moving the holding mechanism. Based on the image captured by the camera in the prescribed range, the control unit calculates the adsorption point of the holding mechanism adsorbing to the object, and supplies the information representing the calculated adsorption point to the robot arm. In addition, in the case that the control unit fails to calculate the adsorption point based on the image, the control unit obtains the region information representing the area on the image showing the item from the operation terminal operated by the operator, calculates the adsorption point again based on the region information, and supplies the information indicating the re-calculated adsorption point to the robot arm.
【技术实现步骤摘要】
信息处理装置及机器人臂控制系统本申请基于2017年10月30日提交的日本专利申请2017-209394，并要求该申请的优先权。本申请通过引用该申请而包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及信息处理装置及机器人臂控制系统。
技术介绍
在输送包裹等物品(货物)的分拣系统中，需要进行按照输送目的地分拣所收集的货物的作业。例如，具备机器人臂的分拣系统已经实用化，所述机器人臂具有通过吸附于物品来保持物品的保持机构、以及使保持机构移动的臂机构。在具备如上所述的机器人臂的分拣系统中，基于图像来识别物品的形状等，并基于识别结果来确定表示使保持机构吸附于物品的位置的吸附点。但是，在识别有误的情况下，分拣系统有可能产生无法确定吸附点或者即便使保持机构向吸附点移动也无法吸附于物品等问题。在这种情况下，需要停止机器人臂的动作，由操作者对物品的位置进行调整。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供能够继续物品的保持作业而不停止机器人臂的动作的信息处理装置及机器人臂控制系统。根据实施方式，向机器人臂供给信息的信息处理装置具备通信接口和控制部，所述机器人臂具有吸附于放置在规定...
【技术保护点】
1.一种信息处理装置，向机器人臂供给信息，所述机器人臂具有吸附于放置在规定范围中的物品并保持所述物品的保持机构、以及使所述保持机构移动的臂机构，所述信息处理装置具备：通信接口，所述通信接口进行通信；以及控制部，所述控制部基于摄像机对所述规定范围进行拍摄得到的图像，计算使所述保持机构吸附于所述物品的吸附点，将表示计算出的所述吸附点的信息供给到所述机器人臂；所述控制部在未能进行基于所述图像对所述吸附点的计算的情况下，从操作者操作的操作终端取得表示所述图像上的显现出所述物品的区域的区域信息，基于所述区域信息再次计算所述吸附点，将表示再次计算出的所述吸附点的信息供给到所述机器人臂。
【技术特征摘要】
2017.10.30 JP 2017-2093941.一种信息处理装置，向机器人臂供给信息，所述机器人臂具有吸附于放置在规定范围中的物品并保持所述物品的保持机构、以及使所述保持机构移动的臂机构，所述信息处理装置具备：通信接口，所述通信接口进行通信；以及控制部，所述控制部基于摄像机对所述规定范围进行拍摄得到的图像，计算使所述保持机构吸附于所述物品的吸附点，将表示计算出的所述吸附点的信息供给到所述机器人臂；所述控制部在未能进行基于所述图像对所述吸附点的计算的情况下，从操作者操作的操作终端取得表示所述图像上的显现出所述物品的区域的区域信息，基于所述区域信息再次计算所述吸附点，将表示再次计算出的所述吸附点的信息供给到所述机器人臂。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制部在所述机器人臂的所述保持机构未在所述吸附点处与所述物品相接触的情况下，从所述操作终端取得表示所述图像上的显现出所述物品的区域的区域信息，基于所述区域信息再次计算所述吸附点。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述区域信息是表示所述图像上的所述物品的轮廓的信息。4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述区域信息是表示所述图像上的所述物品上的任意区域的信息。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤昌孝，渡边优香，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝基础设施系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。