The invention discloses an adjustable mechanical arm device, which comprises a base, a support pillar in the base, a tooth ring above the support pillar, a gear on one side of the tooth ring, a motor connected below the gear, a support pillar parallel to the motor and fixed at the bottom of the inner wall of the base, a fixed bracket above the tooth ring, a mechanical arm in the fixing bracket, and a mechanical arm including the first one. The top of the first telescopic rod is connected with the regulating rod through the first connecting shaft, and the regulating rod is connected with the rotating rod through the second connecting shaft. The rotating rod is connected with the extending rod through the third connecting shaft. The other end of the extending rod is connected with the connecting rod of the manipulator. The connecting rod of the manipulator is fixed with the extending rod, and the other end of the connecting rod is connected with the connecting rod of the manipulator. Connecting the manipulator, the new type can change the height and angle of the manipulator at will, adapt to different working environment conveniently, and improve working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种可调节的机械臂装置
本专利技术涉及机械设备
,具体为一种可调节的机械臂装置。
技术介绍
机械手是社会发展与科技进步的产物,一方面机械手可以替代部分甚至全部的人力操作,解放了劳动力,便于生产的工业化,另一方面机械手可以克服高温、高压、污染性、放射性等恶劣工作条件进行作业,特别是在一些危险性大的行业生产中应用更为广泛,因此机械手适合现代化的生产趋势,具有较强的生命力,但是现有的机械臂不能调节高度、角度和长度,如果需要不同的机械臂进行工作时,就要不停的更换不同长度的机械臂,费时费力,降低工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可调节的机械臂装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种可调节的机械臂装置,包括基座,所述基座内设有支撑柱,所述支撑柱的上方设有齿环,所述齿环的一侧设有齿轮,所述齿轮的下方连接设置有电机,所述支撑柱与所述电机平行并固定于所述基座的内壁底部,所述齿环的上方设有固定支架,所述固定支架内设有机械臂,所述机械臂包括第一伸缩杆、调节支撑杆、转动杆和伸抬杆,所述第一伸缩杆的顶端通过第一连接轴连接所述调节支撑杆,所述调节支撑杆通过第二连接轴连接所述转动杆,所述转动杆通过第三连接轴连接所述伸抬杆,所述伸抬杆的另一端连接机械手连接杆,所述机械手连接杆与所述伸抬杆固定连接,所述机械手连接杆的另一端连接机械手,所述机械手与所述机械手连接杆固定连接。优选的,所述固定支架的内壁底部设有伸缩电机,所述伸缩电机的上方设有滑块,所述滑块与所述第一伸缩杆连接,所述固定支架的内壁设有伸缩槽,所述第一伸缩杆设置于所 ...
【技术保护点】
1.一种可调节的机械臂装置,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)内设有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的上方设有齿环(3),所述齿环(3)的一侧设有齿轮(4),所述齿轮(4)的下方连接设置有电机(5),所述支撑柱(2)与所述电机(5)平行并固定于所述基座(1)的内壁底部,所述齿环(3)的上方设有固定支架(6),所述固定支架(6)内设有机械臂(7),所述机械臂(7)包括第一伸缩杆(8)、调节支撑杆(9)、转动杆(10)和伸抬杆(11),所述第一伸缩杆(8)的顶端通过第一连接轴(12)连接所述调节支撑杆(9),所述调节支撑杆(9)通过第二连接轴(13)连接所述转动杆(10),所述转动杆(10)通过第三连接轴(14)连接所述伸抬杆(11),所述伸抬杆(11)的另一端连接机械手连接杆(15),所述机械手连接杆(15)与所述伸抬杆(11)固定连接,所述机械手连接杆(15)的另一端连接机械手(16),所述机械手(16)与所述机械手连接杆(15)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种可调节的机械臂装置,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)内设有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的上方设有齿环(3),所述齿环(3)的一侧设有齿轮(4),所述齿轮(4)的下方连接设置有电机(5),所述支撑柱(2)与所述电机(5)平行并固定于所述基座(1)的内壁底部,所述齿环(3)的上方设有固定支架(6),所述固定支架(6)内设有机械臂(7),所述机械臂(7)包括第一伸缩杆(8)、调节支撑杆(9)、转动杆(10)和伸抬杆(11),所述第一伸缩杆(8)的顶端通过第一连接轴(12)连接所述调节支撑杆(9),所述调节支撑杆(9)通过第二连接轴(13)连接所述转动杆(10),所述转动杆(10)通过第三连接轴(14)连接所述伸抬杆(11),所述伸抬杆(11)的另一端连接机械手连接杆(15),所述机械手连接杆(15)与所述伸抬杆(11)固定连接,所述机械手连接杆(15)的另一端连接机械手(16),所述机械手(16)与所述机械手连接杆(15)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可调节的机械臂装置,其特征在于:所述固定支架(6)的内壁底部设有伸缩电机(17),所述伸缩电机(17)的上方设有滑块(18),所述滑块(18)与所述第一伸缩杆(8)连接,所述固定支架(6)的内壁设有伸缩槽...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。