一种用于行吊系统的多功能机械臂、行吊系统及行吊车技术方案

本发明专利技术提供一种用于行吊系统的多功能机械臂、行吊系统及行吊车，多功能机械臂包括机械臂主体单元、设置于机械臂主体单元顶部的第一连接单元以及设置于机械臂主体单元底部的第二连接单元；第一连接单元将机械臂主体单元安装于行吊系统上，第二连接单元外接功能部件；采用以上技术方案，使得行吊在实现运输物料的同时，能够根据实际作业需要，外接机器人进行作业，提高施工效率，扩大行吊的作业范围；本发明专利技术提供的多功能机械臂可以外接多种功能部件，并且具有较好的施工精度，工作效率较高、降低施工成本。

A Multifunctional Manipulator, Traveling Crane System and Traveling Crane for Traveling Crane System

The invention provides a multi-functional mechanical arm, a traveling crane system and a traveling crane for a traveling crane system. The multi-functional mechanical arm includes a main unit of the manipulator, a first connecting unit at the top of the main unit of the manipulator and a second connecting unit at the bottom of the main unit of the manipulator; the first connecting unit installs the main unit of the manipulator on the traveling crane system and the second connecting unit. External functional components; adopting the above technical scheme, while carrying materials, the line crane can work according to actual operation needs, improve construction efficiency and expand the operation scope of the line crane; the multi-functional mechanical arm provided by the invention can be connected with multiple functional components, and has better construction accuracy, higher work efficiency and lower construction completion. Ben.

【技术实现步骤摘要】
一种用于行吊系统的多功能机械臂、行吊系统及行吊车
本专利技术属于行吊车
，具体涉及一种用于行吊系统的多功能机械臂、行吊系统及行吊车。
技术介绍
现有的行吊包括有行吊架和行吊车，行吊车一般可滑动设置于行吊架以对物料进行行吊和运输；但是现有的行吊车只有起吊和运输功能，在需要特殊物料作业时无法合理利用；例如，当需要对物料进行抓取或绑扎时，就需要额外设备进行作业，这就增加了作业成本，降低工作效率。基于上述行吊中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种用于行吊系统的多功能机械臂、行吊系统及行吊车，旨在解决现有行吊施工效率低、成本高的问题。本专利技术提供一种用于行吊系统的多功能机械臂，包括机械臂主体单元、设置于机械臂主体单元顶部的第一连接单元以及设置于机械臂主体单元底部的第二连接单元；第一连接单元将机械臂主体单元安装于行吊系统上，第二连接单元外接功能部件。进一步地，机械臂主体单元为多轴机械臂；多轴机械臂包括多条机械臂，且多条机械臂转动轴线不在同一直线上。进一步地，机械臂包括第一机械臂、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于行吊系统的多功能机械臂，其特征在于，包括机械臂主体单元、设置于所述机械臂主体单元顶部的第一连接单元以及设置于所述机械臂主体单元底部的第二连接单元；所述第一连接单元将所述机械臂主体单元安装于行吊系统上，所述第二连接单元外接功能部件。

【技术特征摘要】
1.一种用于行吊系统的多功能机械臂，其特征在于，包括机械臂主体单元、设置于所述机械臂主体单元顶部的第一连接单元以及设置于所述机械臂主体单元底部的第二连接单元；所述第一连接单元将所述机械臂主体单元安装于行吊系统上，所述第二连接单元外接功能部件。2.根据权利要求1所述的用于行吊系统的多功能机械臂，其特征在于，所述机械臂主体单元为多轴机械臂；所述多轴机械臂包括多条机械臂，且多条所述机械臂转动轴线不在同一直线上。3.根据权利要求2所述的用于行吊系统的多功能机械臂，其特征在于，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂；所述第一机械臂一端与所述第一连接单元连接，其另一端通过第一电机轴与所述第二机械臂一端可转动连接；所述第二机械臂另一端通过第二电机轴与所述第三机械臂一端可转动连接；所述第三机械臂的另一端连接所述第二连接单元；所述第一电机轴的轴线和所述第二电机轴的轴线均为水平方向。4.根据权利要求3所述的用于行吊系统的多功能机械臂，其特征在于，所述机械臂包括第四机械臂；所述第四机械臂一端通过第三电机轴与所述第一机械臂的底部传动连接，所述第四机械臂另一端与所述通过所述第一电机轴与所述第二机械臂一端可转动连接；所述第一机械臂通过所述第三电机轴带动所述第四机械臂沿水平方向旋转。5.根据权利要求4所述的用于行吊系统的多功能机械臂，其特征在于，所述第一电机轴连接第一电机，所述第二电机轴连接第二电机，所述第三电机轴连接第三电机；所述第一电机轴、所述第二电机轴、所述第三电机轴可同步或独立被驱动。6.根据权利要求3所述的用于行吊系统的多功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲强，田士川，杜任远，张嘉伟，艾文新，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44