一种灵活可靠的智能机器人传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种灵活可靠的智能机器人传动机构，包括驱动主支架，所述驱动主支架的左右两侧分别固定连接有第一驱动侧板和第二驱动侧板，所述第一驱动侧板和第二驱动侧板相对的一侧分别固定安装有第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱相对的一侧分别固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机。该灵活可靠的智能机器人传动机构，通过第一驱动电机、第二驱动电机、驱动轮、第一云台电机、第一电机同步轮、第一同步带、第一大同步轮、第二云台电机、第二电机同步轮、第二同步带、第二大同步轮和第一抬头力臂的配合使用，使智能机器人能够灵活的进行前后左右的移动，同时能够进行机器人头部转头、摇头、抬头和点头的动作。

A Flexible and Reliable Driving Mechanism for Intelligent Robot

【技术实现步骤摘要】
一种灵活可靠的智能机器人传动机构
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种灵活可靠的智能机器人传动机构。
技术介绍
随着社会的进步，人民生活水平的提高，智能机器人在家用领域也越来越广，特别是儿童只能陪护领域，出现了各色各样的智能机器人，但普遍存在缺陷：可爱的不能跟人一起运动，不够好玩；能移动的都比较大，不够可爱，特别是既可爱又能灵活运动的，既能提供智能陪护又能为家里的安全保驾护航的智能机器人很少，基本都是结构复杂，价格很高。传统的智能机器人大多都不具备灵活运动的功能，导致智能机器人运动起来比较笨重，不满足现有使用者的使用需求。为此，我们提出一种灵活可靠的智能机器人传动机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种灵活可靠的智能机器人传动机构，以解决上述
技术介绍
中提出传统的智能机器人大多都不具备灵活运动的功能，导致智能机器人运动起来比较笨重，不满足现有使用者的使用需求的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种灵活可靠的智能机器人传动机构，包括驱动主支架，所述驱动主支架的左右两侧分别固定连接有第一驱动侧板和第二驱动侧板，所述第一驱动侧板和第二驱动侧板相对的一侧分别固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灵活可靠的智能机器人传动机构，包括驱动主支架(1)，其特征在于：所述驱动主支架(1)的左右两侧分别固定连接有第一驱动侧板(2)和第二驱动侧板(3)，所述第一驱动侧板(2)和第二驱动侧板(3)相对的一侧分别固定安装有第一齿轮箱(6)和第二齿轮箱(7)，所述第一齿轮箱(6)和第二齿轮箱(7)相对的一侧分别固定安装有第一驱动电机(4)和第二驱动电机(5)，所述第一齿轮箱(6)和第二齿轮箱(7)相背一侧的输出端分别贯穿至第一驱动侧板(2)和第二驱动侧板(3)的外部且活动连接有驱动轮(8)；所述驱动主支架(1)顶部的靠中心位置固定安装有云台底架(10)，所述云台底架(10)顶部的靠右侧位置固定安...

【技术特征摘要】
1.一种灵活可靠的智能机器人传动机构，包括驱动主支架(1)，其特征在于：所述驱动主支架(1)的左右两侧分别固定连接有第一驱动侧板(2)和第二驱动侧板(3)，所述第一驱动侧板(2)和第二驱动侧板(3)相对的一侧分别固定安装有第一齿轮箱(6)和第二齿轮箱(7)，所述第一齿轮箱(6)和第二齿轮箱(7)相对的一侧分别固定安装有第一驱动电机(4)和第二驱动电机(5)，所述第一齿轮箱(6)和第二齿轮箱(7)相背一侧的输出端分别贯穿至第一驱动侧板(2)和第二驱动侧板(3)的外部且活动连接有驱动轮(8)；所述驱动主支架(1)顶部的靠中心位置固定安装有云台底架(10)，所述云台底架(10)顶部的靠右侧位置固定安装有第一云台电机(11)，所述第一云台电机(11)顶部的输出轴固定安装有第一电机同步轮(12)，所述云台底架(10)顶部的靠中心位置设置有第一大同步轮(14)，所述第一大同步轮(14)的内部固定安装有深沟球轴承，所述第一大同步轮(14)的底部通过轴承轴向与云台底架(10)的顶部活动连接，所述第一大同步轮(14)和第一电机同步轮(12)的表面通过第一同步带(13)传动连接，所述第一大同步轮(14)的顶部固定连接有云台主支架(16)，所述云台主支架(16)左侧的靠中心位置固定安装有第二云台电机(17)，所述第二云台电机(17)右侧的输出端贯穿至云台主支架(16)的右侧且固定安装有第二电机同步轮(18)，所述云台主支架(16)右侧的顶部通过轴承活动连接有第二大同步轮(20)，所述第二大同步轮(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：向方逊，
申请(专利权)人：杭州向上机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33