一种可拆卸自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可拆卸自动化机械手，包括长方形盒体，所述长方形盒体的内部设有滑块，所述滑块的下方焊接有圆柱形杆体，所述圆柱形杆体的下方焊接有支撑板，所述支撑板通过螺栓连接有第一气缸，本实用新型专利技术减速电机能够带动丝杆转动，继而带动滑块向左或向右移动，滑块的下方连接有圆柱形杆体、支撑板和第一气缸,第一气缸能够带动钢板上升或者下降，防止移动搬运时容易碰到低矮的生产工具，防止工件损坏和伤人，所述滑块的下方焊接有圆柱形杆体，所述圆柱形杆体的下方焊接有支撑板，所述支撑板通过螺栓连接有第一气缸，通过螺栓连接本实用新型专利技术的下部使得方便拆卸。

A Disassemblable Automation Manipulator

The utility model discloses a disassemblable automation manipulator, which comprises a rectangular box body. The inner part of the rectangular box body is provided with a slider, the lower part of the slider is welded with a cylindrical rod body, and the lower part of the cylindrical rod body is welded with a support plate. The support plate is connected with a first cylinder through a bolt. The reducer motor of the utility model can drive the screw rod to rotate and then drive the slide. The block moves to the left or right, and the lower part of the slide block is connected with a cylindrical rod body, a support plate and a first cylinder. The first cylinder can drive the steel plate up or down, prevent the low production tools from being easily encountered during moving and handling, prevent workpiece damage and injury, the lower part of the slide block is welded with a cylindrical rod body, the lower part of the cylindrical rod body is welded with a support plate, and the support plate is through. The first cylinder is connected by bolts, and the lower part of the utility model is connected by bolts to facilitate disassembly.

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸自动化机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种可拆卸自动化机械手。
技术介绍
工件加工完成后，需要人工运送到下一个工位进行再加工，然而，因为工件自身体积及质量较大，使得移动过程中所需要的劳动量较大，人工运送工件效率较为低下，所以一部分工厂采用机械手来进行运输。现有的机械手移动时只能左右移动不能上下移动，在实际使用中，移动搬运时容易碰到低矮的生产工具，造成工件损坏和伤人事件，经常有意外事故发生，威胁职工人身安全，同时机械手在维修时不方便拆卸。为此，我们推出一种可拆卸自动化机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可拆卸自动化机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可拆卸自动化机械手，包括长方形盒体，所述长方形盒体的内部设有滑块，所述滑块的下方焊接有圆柱形杆体，所述圆柱形杆体的下方焊接有支撑板，所述支撑板通过螺栓连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆下方固定连接有钢板，所述钢板的左下侧焊接有第一夹块，所述钢板的右下侧焊接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆左侧焊接有第二夹块，所述长方形盒体的右侧焊接有减速电机，所述长方形盒体的内部左侧固定连接有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座的右侧转动连接有丝杆，所述丝杆的右端与减速电机的输出轴固定连接，所述滑块上设有用于丝杆贯穿的通孔，所述通孔的内部固定连接有丝杆螺母，所述滑块通过丝杆螺母与丝杆转动连接。此项设置的目的是钢板的左下侧焊接有第一夹块和第二气缸，第二气缸能够带动第二夹块向左移动，第一夹块和第二夹块均为方形的塑胶块，从而使得第一夹块和第二夹块夹住需要运输的工件。优选的，所述丝杆轴承座的下侧前部焊接有第一光滑杆，所述第一光滑杆的右端与长方形盒体的右侧内壁焊接。优选的，所述丝杆轴承座的下侧后部焊接有第二光滑杆，第二光滑杆的右端与长方形盒体的右侧内壁焊接。此项设置的目的是固定住第一光滑杆和第二光滑杆。优选的，所述第一光滑杆的外侧套有第一连接耳，所述第一连接耳内部设有通孔，所述第一连接耳与滑块焊接。此项设置的目的是第一光滑杆穿过第一连接耳上的通孔，第一连接耳和第一光滑杆滑动连接。优选的，所述第二光滑杆的外侧套有第二连接耳，所述第二连接耳内部设有通孔，所述第二连接耳与滑块焊接。此项设置的目的是第二光滑杆穿过第二连接耳上的通孔，第二连接耳与第二光滑杆滑动连接。优选的，所述减速电机的型号为68KTYZ。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术减速电机能够带动丝杆转动，继而带动滑块向左或向右移动，滑块的下方连接有圆柱形杆体、支撑板和第一气缸,第一气缸能够带动钢板上升或者下降，防止移动搬运时容易碰到低矮的生产工具，防止工件损坏和伤人，所述滑块的下方焊接有圆柱形杆体，所述圆柱形杆体的下方焊接有支撑板，所述支撑板通过螺栓连接有第一气缸，通过螺栓连接本技术的下部使得方便拆卸。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术下部结构示意图。图中：1长方形盒体、2减速电机、3圆柱形杆体、4支撑板、5第一气缸、6钢板、7第二气缸、8滑块、9第一夹块、10第二夹块、11丝杆轴承座、12丝杆、13第一光滑杆、14第一连接耳、15第二连接耳、16第二光滑杆、17通孔、18丝杆螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种可拆卸自动化机械手，包括长方形盒体1，所述长方形盒体1的内部设有滑块8，所述滑块8的下方焊接有圆柱形杆体3，所述圆柱形杆体3的下方焊接有支撑板4，所述支撑板4通过螺栓连接有第一气缸5，所述第一气缸5的活塞杆下方固定连接有钢板6，所述钢板6的左下侧焊接有第一夹块9，所述钢板6的右下侧焊接有第二气缸7，所述第二气缸7的活塞杆左侧焊接有第二夹块10，所述长方形盒体1的右侧焊接有减速电机2，所述长方形盒体1的内部左侧固定连接有丝杆轴承座11，所述丝杆轴承座11的右侧转动连接有丝杆12，所述丝杆12的右端与减速电机2的输出轴固定连接，所述滑块8上设有用于丝杆12贯穿的通孔17，所述通孔17的内部固定连接有丝杆螺母18，所述滑块8通过丝杆螺母18与丝杆12转动连接。具体的，所述丝杆轴承座11的下侧前部焊接有第一光滑杆13，所述第一光滑杆13的右端与长方形盒体1的右侧内壁焊接。具体的，所述丝杆轴承座11的下侧后部焊接有第二光滑杆16，第二光滑杆16的右端与长方形盒体1的右侧内壁焊接。具体的，所述第一光滑杆13的外侧套有第一连接耳14，所述第一连接耳14内部设有通孔，所述第一连接耳14与滑块8焊接。具体的，所述第二光滑杆16的外侧套有第二连接耳15，所述第二连接耳15内部设有通孔，所述第二连接耳15与滑块8焊接。具体的，所述减速电机2的型号为68KTYZ。具体的，使用时，钢板6的左下侧焊接有第一夹块9和第二气缸7，第二气缸7能够带动第二夹块10向左移动，第一夹块9和第二夹块10均为方形的塑胶块，从而使得第一夹块9和第二夹块10夹住需要运输的工件，减速电机2能够带动丝杆12转动，继而带动滑块8向左或向右移动，滑块8的下方连接有圆柱形杆体3、支撑板4和第一气缸5,第一气缸5能够带动钢板6上升或者下降，防止移动搬运时容易碰到低矮的生产工具，防止工件损坏和伤人，滑块8的前侧和后侧焊接有第一连接耳14和第二连接耳15，第一连接耳14与第一光滑杆13滑动连接，第二连接耳15与第二光滑杆16滑动连接，使得滑块8在移动时稳定性更好。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拆卸自动化机械手，包括长方形盒体(1)，其特征在于：所述长方形盒体(1)的内部设有滑块(8)，所述滑块(8)的下方焊接有圆柱形杆体(3)，所述圆柱形杆体(3)的下方焊接有支撑板(4)，所述支撑板(4)通过螺栓连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的活塞杆下方固定连接有钢板(6)，所述钢板(6)的左下侧焊接有第一夹块(9)，所述钢板(6)的右下侧焊接有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的活塞杆左侧焊接有第二夹块(10)，所述长方形盒体(1)的右侧焊接有减速电机(2)，所述长方形盒体(1)的内部左侧固定连接有丝杆轴承座(11)，所述丝杆轴承座(11)的右侧转动连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的右端与减速电机(2)的输出轴固定连接，所述滑块(8)上设有用于丝杆(12)贯穿的通孔(17)，所述通孔(17)的内部固定连接有丝杆螺母(18)，所述滑块(8)通过丝杆螺母(18)与丝杆(12)转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸自动化机械手，包括长方形盒体(1)，其特征在于：所述长方形盒体(1)的内部设有滑块(8)，所述滑块(8)的下方焊接有圆柱形杆体(3)，所述圆柱形杆体(3)的下方焊接有支撑板(4)，所述支撑板(4)通过螺栓连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的活塞杆下方固定连接有钢板(6)，所述钢板(6)的左下侧焊接有第一夹块(9)，所述钢板(6)的右下侧焊接有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的活塞杆左侧焊接有第二夹块(10)，所述长方形盒体(1)的右侧焊接有减速电机(2)，所述长方形盒体(1)的内部左侧固定连接有丝杆轴承座(11)，所述丝杆轴承座(11)的右侧转动连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的右端与减速电机(2)的输出轴固定连接，所述滑块(8)上设有用于丝杆(12)贯穿的通孔(17)，所述通孔(17)的内部固定连接有丝杆螺母(18)，所述滑块(8)通过丝杆螺母(18)与丝杆(12)转动连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟鸣，孙浩水，张天宇，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61