The utility model relates to a manipulator structure for eliminating adhesion at product cutting fracture, which comprises a clamping cylinder and a clamping block driven by the clamping cylinder. The clamping block is horizontally arranged, and a pair of plastic fasteners are arranged at the end of the clamping block through the fixed screw 2. The lower end of the clamping cylinder is connected with the upper and lower cylinders through the fixed screw. Through the setting of the upper and lower cylinders, the adhesion between the upper and lower parts can be separated. Then, under the control of the external PLC controller, the manipulator can be reset for the next operation. The whole structure is simple and the processing speed is fast.
【技术实现步骤摘要】
一种消除产品切割断裂处粘连的机械手结构
本技术涉及包装加工装置领域，具体是一种消除产品切割断裂处粘连的机械手结构。
技术介绍
在连续生产产品的切割过程中，发现上下两件产品断裂处有粘连现象，导致产品断开时有藕断丝连的现象，为了解决这个现象我们重新设计加装了一个机械手装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种消除产品切割断裂处粘连的机械手结构，以解决现有技术中存在的缺陷。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种消除产品切割断裂处粘连的机械手结构，包括夹紧气缸及由所述夹紧气缸驱动开关的夹紧块，所述夹紧块水平设置，其末端通过固定螺钉二设置有一对塑料加紧件，所述夹紧气缸下端通过固定螺钉连接有上下气缸，所述上下气缸和夹紧气缸均与外部PLC控制器连接；所述夹紧气缸的夹紧力与夹持速度、所述上下气缸的上下运动形成通过外部PLC控制器进行调节；进一步的，所述夹紧气缸外围通过固定螺钉一固定有夹紧气缸固定板；本技术的有益效果是：通过上下气缸的设置，可以实现上下两件产品断裂处粘连的分离，然后在外部PLC控制器控制下，机械手复位，进行下一次操作，整个结构结构简单、加工速度快。附图说明图1为本技术内部结构示意图；图2为本技术外部结构示意图；图3为本技术图2的测试结构示意图；附图标记说明如下：1、固定螺钉，2、夹紧气缸，3、夹紧块，4、上下气缸，5、夹紧气缸固定板，6、固定螺钉一，7、长条形产品，8、固定螺钉二；具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种消除产品切割断裂处粘连的机械手结构，包括夹紧气缸...
【技术保护点】
1.一种消除产品切割断裂处粘连的机械手结构，其特征在于：包括夹紧气缸及由所述夹紧气缸驱动开关的夹紧块，所述夹紧块水平设置，其末端通过固定螺钉二设置有一对塑料加紧件，所述夹紧气缸下端通过固定螺钉连接有上下气缸，所述上下气缸和夹紧气缸均与外部PLC控制器连接；所述夹紧气缸的夹紧力与夹持速度、所述上下气缸的上下运动形成通过外部PLC控制器进行调节。
【技术特征摘要】
1.一种消除产品切割断裂处粘连的机械手结构，其特征在于：包括夹紧气缸及由所述夹紧气缸驱动开关的夹紧块，所述夹紧块水平设置，其末端通过固定螺钉二设置有一对塑料加紧件，所述夹紧气缸下端通过固定螺钉连接有上下气缸，所述上下气缸和夹紧气缸均与外...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志国，张鸿，
申请(专利权)人：上海钦典机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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