适用于磁场环境下的执行器及活塞式注射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种适用于磁场环境下的执行器及活塞式注射装置，包括：运动件(300)滑配安装在结构体(200)上；可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300)；外部激励变形体(400)在变形方向上的两端分别连接可控止动器(100)、结构体(200)。本实用新型专利技术为无磁运动平台，以非磁能量激励的方式控制激励变形体的变形，从而利用这种变形来驱动运动件。其中对运动件的驱动是以短行程的累加实现长行程。通过两个可控止动器，能够实现在单步行程中任一位置的实时运动停止与定位。

Actuator and Piston Injection Device Suitable for Magnetic Field Environment

The utility model provides an actuator and a piston injection device suitable for magnetic field environment, including: a sliding pair of a moving part (300) is installed on a structure body (200); a controllable stopper (100) can lock and release the moving part (300); and an external exciting deformation body (400) is connected with a controllable stopper (100) and a structure body (200) respectively in the direction of deformation. The utility model is a non-magnetic motion platform, which controls the deformation of the exciting deformation body by non-magnetic energy excitation, thereby driving the moving parts by using the deformation. Among them, the driving of moving parts is the accumulation of short travel to achieve long travel. Through two controllable stops, real-time motion stopping and positioning can be achieved at any position in a single walk.

【技术实现步骤摘要】
适用于磁场环境下的执行器及活塞式注射装置
本技术涉及非磁激励源的精确驱动领域，具体地，涉及适用于磁场环境下的执行器及活塞式注射装置和控制方法。
技术介绍
传统的精密驱动多采用电磁驱动方式，该方式利用电磁原理得到磁场，从而对位于磁场内的磁敏感部件施加磁力，进而实现对磁敏感部件的驱动。但是，在磁环境的应用场合下，环境中本身已经具有磁场，当驱动方式还采用电磁驱动方式时，两个磁场将相互干扰，不利于驱动控制精密度的提高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种适用于磁场环境下的执行器及活塞式注射装置和控制方法。根据本技术提供的一种适用于磁场环境下的执行器，包括：可控止动器100、结构体200、运动件300、外部激励变形体400；运动件300滑配安装在结构体200上；可控止动器100安装在运动件300上，在运动件300的运动方向上，可控止动器100能够锁死以及释放运动件300；外部激励变形体400在变形方向上的两端分别连接可控止动器100、结构体200；可控止动器100包括外壳104、滑动块105、限位滑动槽106；外壳104延伸出滑动块105并同步运动，滑动块105被限制在限位滑动槽106内滑动；其中，限位滑动槽106的延伸方向平行于运动件300的运动方向。优选地，可控止动器100包括第一通道101、第二通道102，可控止动器100还包括分别位于第一通道101、第二通道102内的第一内部激励变形体500、第二内部激励变形体600；第一通道101、第二通道102内均设置有运动接触体103；第一通道101、第二通道102均沿轴向方向由宽变窄，形成宽口与窄口；在第一通道101内，第一内部激励变形体500在变形方向上的两端分别连接第一通道101的窄口、运动接触体103；在第二通道102内，第二内部激励变形体600在变形方向上的两端分别连接第二通道102的窄口、运动接触体103；第一内部激励变形体500、第二内部激励变形体600均能够驱动所连接的运动接触体103至窄口以进行所述锁死，以及第一内部激励变形体500、第二内部激励变形体600均能够驱动所连接的运动接触体103至宽口以进行所述释放。运动件300贯穿第一通道101、第二通道102。优选地，还包括外部预设弹性体800、内部预设弹性体700；外部预设弹性体800连接在可控止动器100与结构体200之间；内部预设弹性体700连接在第一通道101中的运动接触体103与第二通道102中的运动接触体103之间。优选地，外部激励变形体400为非磁能量激励变形体；第一内部激励变形体500为非磁能量激励变形体；第二内部激励变形体600为非磁能量激励变形体；所述非磁能量激励变形体为电致变形、光致变形、热致变形、冷致变形、相变变形或者化学感应的变形体；外部预设弹性体800为预拉弹簧；内部预设弹性体700为预紧弹簧。优选地，结构体200为滚动摩擦体或滑动摩擦体；运动件300为刚性件；滑动块105的长度能够调节；限位滑动槽106的槽的长度能够调节；限位滑动槽106的槽内设置有一个或多个挡块。优选地，还包括平台结构901、基台902；平台结构901紧固连接在运动件300上；运动件300设置在结构体200上，结构体200滑动设置在基台902上；结构体200的滑动方向与运动件300的运动方向之间形成夹角。优选地，包括导向滑套903；导向滑套903的两个套体分别紧固连接可控止动器100、结构体200；外部激励变形体400位于导向滑套903内；运动件300贯穿导向滑套903。根据本技术提供的一种活塞式注射装置，包括上述的适用于磁场环境下的执行器，所述活塞式注射装置还包括注射筒907；所述运动件300的一端紧固连接注射筒907的活塞9071。优选地，还包括位移传感器908；所述位移传感器908设置在滑动块105与限位滑动槽106之间；除了所述适用于磁场环境下的执行器包括的一个可控止动器100之外，所述活塞式注射装置还包括另一个可控止动器100，其中，所述另一个可控止动器100被运动件300的另一端贯穿，且所述另一个可控止动器100的外壳104与所述注射筒的筒体9072相对固定。根据本技术提供的一种上述的活塞式注射装置的控制方式，包括：通过对外部激励变形体400的激励的控制，改变所述适用于磁场环境下的执行器的可控止动器100与结构体200之间的相对运动；通过对第一内部激励变形体500、第二内部激励变形体600的激励的控制，切换所述适用于磁场环境下的执行器的可控止动器100对运动件300的锁死以及释放；通过所述适用于磁场环境下的执行器的可控止动器100对运动件300的锁死，实现可控止动器100与运动件300的同步运动；通过所述适用于磁场环境下的执行器的可控止动器100对运动件300的释放，实现可控止动器100与运动件300的各自独立运动；根据位移传感器908检测到的所述适用于磁场环境下的执行器的可控止动器100的位移，通过所述另一个可控止动器100实现将运动件300锁死，从而将同样与所述运动件300锁死的所述适用于磁场环境下的执行器的可控止动器100停止在单步行程中的任一位置处。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：本技术为无磁运动平台，以非磁能量激励的方式控制激励变形体的变形，从而利用这种变形来驱动运动件。其中对运动件的驱动是以短行程的累加实现长行程。通过两个可控止动器，能够实现在单步行程中任一位置的实时运动停止与定位。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术第一实施例的基础结构示意图。图2为本技术第一实施例的具体结构示意图。图3为本技术第二实施例的结构示意图。图4为本技术第三实施例的结构示意图。图中示出：具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。基本实施例根据本技术提供的一种适用于磁场环境下的执行器，包括：可控止动器100、结构体200、运动件300、外部激励变形体400；运动件300滑配安装在结构体200上；可控止动器100安装在运动件300上，在运动件300的运动方向上，可控止动器100能够单向锁死、双向锁死以及释放运动件300；外部激励变形体400在变形方向上的两端分别连接可控止动器100、结构体200。基本实施例的工作原理外部激励变形体400受到外部非磁能量的激励后能够变形，例如伸长或者缩短，从而驱动可控止动器100与结构体200相互远离或者靠近。可控止动器100由于能够单向锁死、双向锁死以及释放运动件300，因此能够分别实现可控止动器100箝住运动件300以带动运动件300单向移动、双向移动，以及可控止动器100不对运动件300的运动进行约束。因此，当可控止动器100相对于结构体200相互远离或者靠近发生运动时，可控止动器100通过锁死就能够带动运动件300也相对于结构体200发生同步的运动。需要特别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于磁场环境下的执行器，其特征在于，包括：可控止动器(100)、结构体(200)、运动件(300)、外部激励变形体(400)；运动件(300)滑配安装在结构体(200)上；可控止动器(100)安装在运动件(300)上，在运动件(300)的运动方向上，可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300)；外部激励变形体(400)在变形方向上的两端分别连接可控止动器(100)、结构体(200)；可控止动器(100)包括外壳(104)、滑动块(105)、限位滑动槽(106)；外壳(104)延伸出滑动块(105)并同步运动，滑动块(105)被限制在限位滑动槽(106)内滑动；其中，限位滑动槽(106)的延伸方向平行于运动件(300)的运动方向。

【技术特征摘要】
1.一种适用于磁场环境下的执行器，其特征在于，包括：可控止动器(100)、结构体(200)、运动件(300)、外部激励变形体(400)；运动件(300)滑配安装在结构体(200)上；可控止动器(100)安装在运动件(300)上，在运动件(300)的运动方向上，可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300)；外部激励变形体(400)在变形方向上的两端分别连接可控止动器(100)、结构体(200)；可控止动器(100)包括外壳(104)、滑动块(105)、限位滑动槽(106)；外壳(104)延伸出滑动块(105)并同步运动，滑动块(105)被限制在限位滑动槽(106)内滑动；其中，限位滑动槽(106)的延伸方向平行于运动件(300)的运动方向。2.根据权利要求1所述的适用于磁场环境下的执行器，其特征在于，可控止动器(100)包括第一通道(101)、第二通道(102)，可控止动器(100)还包括分别位于第一通道(101)、第二通道(102)内的第一内部激励变形体(500)、第二内部激励变形体(600)；第一通道(101)、第二通道(102)内均设置有运动接触体(103)；第一通道(101)、第二通道(102)均沿轴向方向由宽变窄，形成宽口与窄口；在第一通道(101)内，第一内部激励变形体(500)在变形方向上的两端分别连接第一通道(101)的窄口、运动接触体(103)；在第二通道(102)内，第二内部激励变形体(600)在变形方向上的两端分别连接第二通道(102)的窄口、运动接触体(103)；第一内部激励变形体(500)、第二内部激励变形体(600)均能够驱动所连接的运动接触体(103)至窄口以进行所述锁死，以及第一内部激励变形体(500)、第二内部激励变形体(600)均能够驱动所连接的运动接触体(103)至宽口以进行所述释放；运动件(300)贯穿第一通道(101)、第二通道(102)。3.根据权利要求2所述的适用于磁场环境下的执行器，其特征在于，还包括外部预设弹性体(800)、内部预设弹性体(700)；外部预设弹性体(800)连接在可控止动器(100)与结构体(200)之间；内部预设弹性体(700)连接在第一通道(101)中的运动接触体(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，
申请(专利权)人：杨斌堂，
类型：新型
国别省市：上海,31