空中简易飞行器及运载工具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种空中简易飞行器及运载工具，包括控制装置、高度调节组件、飞行支撑壳体以及驱动机构，所述高度调节组件、驱动机构都安装在飞行支撑壳体上，所述控制装置能够控制高度调节组件实现所述飞行器高度调节，所述控制装置能够控制驱动机构实现飞行方向的调节。本实用新型专利技术通过采用气体变化发生器及基于空气的驱动机构实现飞行器的飞行，驱动机构既可以在弹性腔室的回弹力及外界大气压的作用下实现驱动，又可以仅依靠弹性腔室的回弹力实现驱动，实现飞行器的飞行任务，以满足实际飞行的需求，与现有技术相比飞行器的起飞不受场地限制，传动环节少、部件结构简单，能量释放灵活，无噪音，耗电少，应用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】
空中简易飞行器及运载工具
本技术涉及飞行器
，具体地，涉及一种空中简易飞行器及运载工具。
技术介绍
随着科技的飞速发展，人们对于飞行器的研究和探索越来越多元化、广泛化和科学化。在传统的固定翼飞机和直升机领域，固定翼飞机速度快，航程远，航时长，但是大部分固定翼飞机不能垂直起降和空中悬停，起降受到场地限制，灵活性差。无人机已成为近年来业界最火的名词之一，在航拍、快递、灾后搜救、数据采集、建筑等领域，无人机已获得广泛应用，而在警力、城市管理、农业、地质、气象、电力、快递、测绘、植保、喷洒农药、测绘、巡线等行业领域，无人机正在发挥越来越大的作用。预计未来无人机市场的消费总额将会成倍增加，商用无人机消费市场的增长潜力更大，但大多数的无人机存在噪音大、耗电多、结构复杂等不足。专利文献CN1639500A公开了一种具有多个提升转子和推力转子的飞行器,每个转子对应一个电动机,且每个电动机具有一个逆变器。为提供一种有更大有效负载的飞行器,在发动机之间设置连接棒杆,但该设计耗电多且结构不够紧凑，结构设计不合理。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种空中简易飞行器及运载工具。根据本技术提供的一种空中简易飞行器，包括控制装置、高度调节组件、飞行支撑壳体以及驱动机构；所述高度调节组件、驱动机构都安装在飞行支撑壳体上；所述控制装置分别与高度调节组件、驱动机构信号连接；通过驱动机构能够实现飞行方向的调节并通过驱动机构为飞行提供驱动力。优选地，所述驱动机构包括储能装置壳体、第一弹性腔体以及流体输送组件，包括如下任一种结构形式：-还包括第三管路，所述储能装置壳体中设置有滑动件，所述滑动件将储能装置壳体的内部分割成第一容纳空间以及第二容纳空间，所述第一弹性腔体安装在第一容纳空间中，所述第二容纳空间中装有流体；所述流体输送组件的进口通过第一管路与第二容纳空间连接，所述流体输送组件的出口通过第二管路与第一弹性腔体连接；当启动所述流体输送组件工作时，所述流体依次经过第一管路、流体输送组件、第二管路进入第一弹性腔体中从而驱使第一弹性腔体体积变大；所述第三管路的一端与第一弹性腔体连接，所述第三管路的另一端延伸到储能装置壳体的外部；-所述储能装置壳体中设置有第三容纳空间，所述第三容纳空间中填充有流体，所述第一弹性腔体安装在第三容纳空间中；所述流体输送组件的进口通过第四管路与第三容纳空间连接，所述流体输送组件的出口通过第五管路与第一弹性腔体连接；所述第一弹性腔体上设置有第六管路且所述第六管路穿过储能装置壳体并延伸到储能装置壳体的外部。优选地，包括如下任一种结构形式：-所述第三管路上设置有第一阀门；-所述第六管路上设置有第四阀门。优选地，包括如下任一种结构形式：-还包括第二阀门以及第三阀门，所述第一容纳空间通过第三阀门与外部连通，所述第二容纳空间通过第二阀门与外部连通；所述滑动件与储能装置壳体滑动密封配合，所述滑动件与储能装置壳体之间设置密封件；-所述储能装置壳体上设置有第五阀门，所述第三容纳空间通过第五阀门与外部相连通。优选地，所述流体输送组件包括如下任一种结构：-包括泵体以及电动机，所述电动机能够驱使泵体转动，所述控制装置与电动机电连接，所述控制装置与第一阀门或第四阀门电连接；-包括联动杆、流体执行器以及动力执行器，所述联动杆上设置有第一连接端以及第二连接端，所述第一连接端延伸到流体执行器的内部并与流体执行器之间形成第四容纳空间，所述第二连接端延伸到动力执行器的内部并与动力执行器之间形成第五容纳空间，所述第五容纳空间中设置有第一驱动体，所述联动杆能够在第一位置与第二位置之间运动，在第一位置时，第四容纳空间的空间最小，在第二位置时，第四容纳空间的空间最大；在第一驱动体的驱使下联动杆能够从第一位置运动到第二位置；在第一驱动体和/或外界大气压的驱使下联动杆能够从第二位置运动到第一位置；-包括驱动载体、固定杆、流体承载体以及第二驱动体，所述驱动载体的一端延伸到流体承载体的内部并与流体承载体之间形成第六容纳空间，所述驱动载体的另一端为自由端，所述固定杆安装在驱动载体的内部并与驱动载体之间形成第七容纳空间，所述第二驱动体安装在第七容纳空间中，所述驱动载体能够在第三位置与第四位置之间运动，在第三位置时，第六容纳空间的空间最小，在第四位置时，第六容纳空间的空间最大；在第二驱动体的驱使下驱动载体能够从第四位置运动到第三位置；在第二驱动体和/或外界大气压的驱使下驱动载体能够从第三位置运动到第四位置；-包括第三驱动体、环形壳体、堵头以及推动组件，所述堵头、推动组件都安装在环形壳体的内部并将环形壳体的内部分割为第八容纳空间以及第九容纳空间，所述第三驱动体安装在第八容纳空间中，所述推动组件能够在第五位置与第六位置之间运动，在第五位置时，第九容纳空间的空间最大，在第六位置时，第九容纳空间的空间最小；在第三驱动体的驱使下推动组件能够从第五位置运动到第六位置；在第三驱动体和/或外界大气压的驱使下推动组件能够从第六位置运动到第五位置。优选地，所述第二管路包括如下任一种连接形式：-所述第二管路依次经过储能装置壳体、滑动件与第一弹性腔体连接；当所述滑动件滑动时所述第二管路跟随滑动件移动；-所述第二管路依次经过储能装置壳体与第一弹性腔体连接。优选地，所述储能装置壳体的内部设置有一个或多个第一压力传感器，第一压力传感器与控制装置电连接；和/或所述第一弹性腔体的外表面或内部设置有第二压力传感器，第二压力传感器与控制装置电连接；其中，所述第一压力传感器和/或第二压力传感器采用力变式传感器或应变式传感器。优选地，所述高度调节组件包括气体变化发生器、第二弹性腔体以及第七管路；所述气体变化发生器通过第七管路与第二弹性腔体连接；所述控制装置能够根据所述飞行器的需求控制气体变化发生器产生气体并将所述气体通过第七管路送入第二弹性腔体中。优选地，还包括流体总管，所述驱动机构的数量为多个，所述驱动机构上的第三管路或第六管路与流体总管连接；所述流体总管延伸出多个流体分管，所述多个流体分管与飞行支撑壳体连接并能够将流体总管中的流体喷射到飞行支撑壳体的外部从而为飞行支撑壳体的飞行提供动力。根据本技术提供的一种运载工具，所述运载工具安装在所述的空中简易飞行器上，包括承载体以及功能载荷，所述承载体能够承载运载物；所述控制装置与功能载荷信号连接。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：1、本技术采用气体变化发生器以及基于流体的驱动机构实现飞行器的飞行，驱动机构既可以在弹性腔室的回弹力以及外界大气压的作用下实现工作状态，又可以仅依靠弹性腔室的回弹力实现工作状态，进行流体流速或流量的调节从而实现以流体喷射为驱动力实现飞行器的飞行任务，以满足实际飞行的需求，与现有技术相比飞行器的起降不受场地限制，能量释放灵活，无噪音，耗电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中简易飞行器，包括高度调节组件(30)，其特征在于，还包括控制装置(19)、飞行支撑壳体(40)以及驱动机构(50)；/n所述高度调节组件(30)、驱动机构(50)都安装在飞行支撑壳体(40)上；/n所述控制装置(19)分别与高度调节组件(30)、驱动机构(50)信号连接；/n通过驱动机构(50)能够实现飞行方向的调节并通过驱动机构(50)为飞行提供驱动力；/n所述驱动机构(50)包括储能装置壳体(1)、第一弹性腔体(2)以及流体输送组件(5)，包括如下任一种结构形式：/n-还包括第三管路(9)，所述储能装置壳体(1)中设置有滑动件(3)，所述滑动件(3)将储能装置壳体(1)的内部分割成第一容纳空间(4)以及第二容纳空间(6)，所述第一弹性腔体(2)安装在第一容纳空间(4)中，所述第二容纳空间(6)中装有流体；所述流体输送组件(5)的进口通过第一管路(7)与第二容纳空间(6)连接，所述流体输送组件(5)的出口通过第二管路(8)与第一弹性腔体(2)连接；当启动所述流体输送组件(5)工作时，所述流体依次经过第一管路(7)、流体输送组件(5)、第二管路(8)进入第一弹性腔体(2)中从而驱使第一弹性腔体(2)体积变大；所述第三管路(9)的一端与第一弹性腔体(2)连接，所述第三管路(9)的另一端延伸到储能装置壳体(1)的外部；/n-所述储能装置壳体(1)中设置有第三容纳空间(13)，所述第三容纳空间(13)中填充有流体，所述第一弹性腔体(2)安装在第三容纳空间(13)中；所述流体输送组件(5)的进口通过第四管路(14)与第三容纳空间(13)连接，所述流体输送组件(5)的出口通过第五管路(15)与第一弹性腔体(2)连接；所述第一弹性腔体(2)上设置有第六管路(16)且所述第六管路(16)穿过储能装置壳体(1)并延伸到储能装置壳体(1)的外部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种空中简易飞行器，包括高度调节组件(30)，其特征在于，还包括控制装置(19)、飞行支撑壳体(40)以及驱动机构(50)；
所述高度调节组件(30)、驱动机构(50)都安装在飞行支撑壳体(40)上；
所述控制装置(19)分别与高度调节组件(30)、驱动机构(50)信号连接；
通过驱动机构(50)能够实现飞行方向的调节并通过驱动机构(50)为飞行提供驱动力；
所述驱动机构(50)包括储能装置壳体(1)、第一弹性腔体(2)以及流体输送组件(5)，包括如下任一种结构形式：
-还包括第三管路(9)，所述储能装置壳体(1)中设置有滑动件(3)，所述滑动件(3)将储能装置壳体(1)的内部分割成第一容纳空间(4)以及第二容纳空间(6)，所述第一弹性腔体(2)安装在第一容纳空间(4)中，所述第二容纳空间(6)中装有流体；所述流体输送组件(5)的进口通过第一管路(7)与第二容纳空间(6)连接，所述流体输送组件(5)的出口通过第二管路(8)与第一弹性腔体(2)连接；当启动所述流体输送组件(5)工作时，所述流体依次经过第一管路(7)、流体输送组件(5)、第二管路(8)进入第一弹性腔体(2)中从而驱使第一弹性腔体(2)体积变大；所述第三管路(9)的一端与第一弹性腔体(2)连接，所述第三管路(9)的另一端延伸到储能装置壳体(1)的外部；
-所述储能装置壳体(1)中设置有第三容纳空间(13)，所述第三容纳空间(13)中填充有流体，所述第一弹性腔体(2)安装在第三容纳空间(13)中；所述流体输送组件(5)的进口通过第四管路(14)与第三容纳空间(13)连接，所述流体输送组件(5)的出口通过第五管路(15)与第一弹性腔体(2)连接；所述第一弹性腔体(2)上设置有第六管路(16)且所述第六管路(16)穿过储能装置壳体(1)并延伸到储能装置壳体(1)的外部。


2.根据权利要求1所述的空中简易飞行器，其特征在于，包括如下任一种结构形式：
-所述第三管路(9)上设置有第一阀门(10)；
-所述第六管路(16)上设置有第四阀门(17)。


3.根据权利要求1所述的空中简易飞行器，其特征在于，包括如下任一种结构形式：
-还包括第二阀门(11)以及第三阀门(12)，所述第一容纳空间(4)通过第三阀门(12)与外部连通，所述第二容纳空间(6)通过第二阀门(11)与外部连通；所述滑动件(3)与储能装置壳体(1)滑动密封配合，所述滑动件(3)与储能装置壳体(1)之间设置密封件；
-所述储能装置壳体(1)上设置有第五阀门(18)，所述第三容纳空间(13)通过第五阀门(18)与外部相连通。


4.根据权利要求1所述的空中简易飞行器，其特征在于，所述流体输送组件(5)包括如下任一种结构：
-包括泵体以及电动机，所述电动机能够驱使泵体转动，所述控制装置(19)与电动机电连接，所述控制装置(19)与第一阀门(10)或第四阀门(17)电连接；
-包括联动杆(22)、流体执行器(38)以及动力执行器(39)，所述联动杆(22)上设置有第一连接端(23)以及第二连接端(24)，所述第一连接端(23)延伸到流体执行器(38)的内部并与流体执行器(38)之间形成第四容纳空间(25)，所述第二连接端(24)延伸到动力执行器(39)的内部并与动力执行器(39)之间形成第五容纳空间(26)，所述第五容纳空间(26)中设置有第一驱动体(27)，所述联动杆(22)能够在第一位置与第二位置之间运动，在第一位置时，第四容纳空间(25)的空间最小，在第二位置时，第四容纳空间(25)的空间最大；在第一驱动体(27)的驱使下联动杆(22)能够从第一位置运动到第二位置；在第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，杨锦堂，
申请(专利权)人：杨斌堂，
类型：新型
国别省市：上海;31