用于机动车辆的电子停车辅助设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车辆(10)的电子停车辅助设备(1)，包括：设置有天线(3)的壳体(2)；相机(6)，其至少部分地包含在壳体中；以及控制单元(7)，其包含在壳体中并连接到所述天线。根据本发明专利技术，壳体设置有连接到控制单元的至少一个其他天线(4)，并且该控制单元适于选择每个天线并且仅通过所选择的天线发送和接收信号。

Electronic Parking Auxiliary Equipment for Motor Vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车辆的电子停车辅助设备
本专利技术总体涉及改善机动车辆和移动终端(通常是手机)之间的无线通信的质量。更具体地，它涉及一种用于机动车辆的电子停车辅助设备。它还涉及配备有这种设备的机动车辆。本专利技术还涉及一种用于电子设备和移动终端之间的通信的方法。它特别有利地适用于借助于位于车辆外部的用户所握持的移动终端来控制机动车辆的自动停车。
技术介绍
机动车辆的停车通常是驾驶员的问题和焦虑的来源。这就是为什么已经开发出停车辅助系统的原因，例如当车辆后部接近障碍物时可以发出声音信号，或者在车辆内部存在的屏幕上显示由位于车辆后部的相机实时拍摄的图像。为了进一步简化车辆的停车，最近开发了这样的系统，其允许车辆自主停车，也就是说自动地停车，而无需驾驶员的干预。这些自主系统尤其通过使用位于车辆每侧的相机来操作，相机通知车辆停车位的位置和任何障碍物的存在。在停车位非常小的情况下，一旦车辆停车，驾驶员将不再能够打开车门，则规定在车辆停着的同时驾驶员能够位于车辆外部。由于这些自动停车系统不是绝对可靠的，并且因为驾驶员仍然在法律上负责操纵，所以已经开发出一种解决方案，以允许用户在他或她感知到危险时停止从他或她的智能手机操纵。该解决方案在于要求用户在他或她的智能手机的触摸屏上施加压力以授权车辆停车，以便他或她可以通过简单地放松他或她正施加在他或她的智能手机的触摸屏上的压力来停止该停车操作。为了控制该功能，车辆通常具有嵌入式天线，该嵌入式天线允许其与移动终端通信。出于成本原因，该天线通常放置在车辆中央计算机的电子电路板本身上。然而，为了确保车辆和移动终端之间的更好的通信，已知的做法是将该天线放置在其他地方，例如在车辆的中央内部控制台中或在头枕中。遗憾的是，已经发现，即使这样放置，天线也不总是能够确保足够的通信质量，因此当车辆不再接收源自用户的智能手机的任何信号时，无意地停止了停车操作。解释该问题的第一个原因是天线呈现出非各向同性的辐射图案。换句话说，天线发射的功率在所有空间方向上不相同。同样，天线接收的功率根据信号源自的方向而变化。而且，举例来说，取决于移动终端的支架是位于车辆前方10米处还是位于车辆后方10米处，所测量的电磁功率将不相同。第二个原因是由于天线所处的环境，信号会经受到很大的变化，这种变化是无法预测或评估的。因此，当天线位于车辆内部时，信号在被天线接收之前被反射若干次。此外，信号在通过它遇到的各种障碍物时衰减，特别是在通过对电磁信号越来越不透明的窗户时。因此，当车辆相对于用户移动时，交换信号的质量极大地降低。
技术实现思路
为了弥补现有技术的上述缺点，本专利技术提出将停车辅助相机和天线结合起来，以确保移动终端发送的信号的良好接收，而不管用户相对于车辆的位置如何。更具体地，根据本专利技术，提出了一种安装在机动车辆中的电子停车辅助设备，包括：-承载两个不同天线的壳体，-至少部分地容纳在壳体中的相机，以及-控制单元，其容纳在壳体中，连接到天线，并且适于选择每个天线并且仅通过所选择的天线发送和接收信号。本专利技术提供了多个优点。首先，天线在相机外部壳体上的布置使得可以降低组件的生产成本，因为不再需要在一侧上提供配备有其自身壳体的相机以及在另一侧上的配备有自身支架的天线。这种布置还便于控制单元与车辆通信网络的连接，因为对此利用了已经设置在相机和通信网络之间的连接。相机的壳体也非常适于支撑天线，只要它对于天线的尺寸具有足够的大小以允许天线拾取所需频率(通常为2.4GHz)的信号。使用两个不同定向的天线显然可以优化组件的辐射方向。通过允许控制单元仅通过一个或另一个天线交换信号，可以使每个天线上发射的功率最大化(与控制单元将通过两个天线同时交换信号的情况相比)。因此，设备的范围显著增加。还应注意，相机的壳体通常位于车辆内部的外部，这使得可以将天线放置在内部之外。以这种方式，天线接收的信号比天线位于内部时的阻尼小。因此，这种布置确保了移动终端和车辆之间更好的通信质量。最后，为了允许车辆的自动停车，通常使用四个相机，分别位于车辆的前部、后部和侧面。通过使用根据本专利技术的四个电子设备，因此可以增加天线的数量并因此保证机动车辆和移动终端之间的良好通信，无论它们的相对位置如何。根据本专利技术的电子设备的其他有利和非限制性特征如下：-壳体承载第三天线，该第三天线连接到控制单元，使得控制单元可以选择它来发送和接收信号；-壳体具有成对的多个正交面，并且天线分别位于所述正交面上；-从相机到第一通信网络以及从所述控制单元到第二通信网络提供有线连接装置，第二通信网络与第一通信网络结合或不同；以及-每个天线采用直线辐射线的形式。本专利技术还涉及一种机动车辆，包括两个外部后视镜、中央计算机、两个如上所述的电子装置，分别容纳在两个外部后视镜中，以及通信网络，其将中央计算机和两个电子装置的控制单元相互连接。有利地，每个外部后视镜除了电子装置之外还包括镜子和后视相机，使得可以从机动车辆的后部获取图像。优选地，机动车辆包括位于车辆前部或后部的至少一个其他电子装置。本专利技术还涉及从如上所述的电子装置到移动终端的通信方法，包括两个不同的阶段，即：-等待阶段，在此期间，电子装置的控制单元通过其每个天线交替地发送连续的关联尝试请求，其后是一旦响应信号由其第一天线接收，则-通信阶段，在此期间，控制单元通过至少最初仅使用所述第一天线与移动终端通信。优先，在通信阶段期间：-控制单元通过除第一天线之外的其每个天线发送连续的控制请求，然后，当其第二天线接收到复制信号(S4)时，-控制单元确定经由所述第一天线从移动终端接收的瞬时响应信号的增益，-控制单元比较瞬时响应信号的增益和复制信号的增益，然后-仅当复制信号的增益远大于瞬时响应信号的增益时，控制单元才通过所述第二天线继续与移动终端的通信。有利地，当车辆包括如上所述的若干电子装置时，并且在通信阶段，第一电子装置的控制单元经由其第一天线与移动终端通信：-每个电子装置的控制单元通过除第一天线之外的其每个天线发送连续的控制请求，然后，当第二电子装置的第二天线接收到复制信号时，-第一电子装置的控制单元确定经由所述第一天线从移动终端接收的瞬时响应信号的增益，-至少一个电子装置的控制单元比较瞬时响应信号的增益和复制信号的增益，然后-仅当复制信号的增益远大于瞬时响应信号的增益时，第二电子装置的控制单元才通过所述第二天线继续与移动终端的通信。有利地，在通信阶段期间，根据使用的天线并且至少根据瞬时响应信号的增益，提供估计移动终端的位置的步骤。本专利技术最后涉及一种用于通过移动终端交互式控制将机动车辆自动停放在停车位中的方法，所述机动车辆包括：用于命令机动车辆的车轮的定向的装置；用于控制机动车辆的动力传动系的装置；用于辅助检测障碍物的至少一个装置；以及中央计算机，其适于根据从障碍物检测辅助装置接收的数据驱动所述命令和控制装置，所述方法包括以下步骤：-通过如上所述的通信方法将移动终端与机动车辆连接，-用户在移动终端上选择机动车辆的自动停车模式，以及-机动车辆的自动停放，在此期间，计算机根据从障碍物检测辅助装置接收的数据驱动所述命令和控制装置。附图说明根据通过非限制性示例给出的附图的以下描述将很好地理解本专利技术包括什么以及如何生产。在附图中：-图1是机动车辆以及由机动车辆的驾驶员所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车辆(10)的电子停车辅助设备(1)，包括：‑壳体(2)，其承载天线(3)，‑相机(6)，其至少部分地容纳在壳体(2)中，以及‑控制单元(7)，其容纳在壳体(2)中并连接到所述天线(3)，其特征在于，壳体(2)承载连接到控制单元(7)的至少一个其他天线(4)，并且控制单元(7)适于选择每个天线(3、4)并且仅通过所选择的天线发送和接收信号(S1、S2)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.07 FR 16518961.一种用于机动车辆(10)的电子停车辅助设备(1)，包括：-壳体(2)，其承载天线(3)，-相机(6)，其至少部分地容纳在壳体(2)中，以及-控制单元(7)，其容纳在壳体(2)中并连接到所述天线(3)，其特征在于，壳体(2)承载连接到控制单元(7)的至少一个其他天线(4)，并且控制单元(7)适于选择每个天线(3、4)并且仅通过所选择的天线发送和接收信号(S1、S2)。2.如前述权利要求所述的电子装置(1)，其中，壳体(2)承载第三天线(5)，所述第三天线(5)连接到控制单元(7)，使得控制单元(7)能够选择所述第三天线发送和接收信号(S1、S2)。3.如前述权利要求中任一项所述的电子设备(1)，其中，壳体(2)具有成对的多个正交面(2A、2B、2C)，并且其中，天线(3、4、5)分别位于所述正交面(2A、2B、2C)上。4.如前述权利要求中任一项所述的电子设备(1)，其中，从相机(6)到第一通信网络以及从所述控制单元(7)到第二通信网络提供有线连接装置(8)，第二通信网络与第一通信网络结合或不同。5.如前述权利要求中任一项所述的电子设备(1)，其中，每个天线(3、4、5)采用直线辐射线的形式。6.一种机动车辆(10)，包括两个外部后视镜(11)和中央计算机(21)，其特征在于，所述机动车辆还包括如前述权利要求中的一项所述的两个电子设备(1)以及通信网络(12)，所述两个电子设备(1)分别容纳在两个外部后视镜(11)中，所述通信网络(12)将中央计算机(21)和两个电子设备(1)的控制单元(7)连接到彼此。7.如权利要求6所述的机动车辆(10)，其中，每个外部后视镜(11)除了电子设备(1)还包括镜子和后视相机，使得可以从机动车辆(10)的后部获取图像。8.如权利要求6或7所述的机动车辆(10)，包括如权利要求1至5中任一项所述的至少一个其他电子设备(1)，其位于车辆的前部或后部。9.一种从如权利要求1至5中任一项所述的电子设备(1)到移动终端(30)的通信方法，包括两个不同的阶段，即：-等待阶段，在所述等待阶段期间，电子设备(1)的控制单元(7)通过其每个天线(3、4、5)交替地发送连续的关联尝试请求(S1)，一旦响应信号(S2)由其第一天线(3、4、5)接收，则接下来是-通信阶段，在所述通信阶段期间，控制单元(7)通过至少在最初仅使用所述第一天线(3、4、5)与移动终端(30)通信。10.如权利要求9所述的通信方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：JC古米，F格欣，
申请(专利权)人：法雷奥舒适驾驶助手公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR