【技术实现步骤摘要】
一种初级永磁直线电机龙门平台
本专利技术属于直线电机
，具体涉及一种直线电机单轴模组。
技术介绍
随着工业自动化的发展，贴装、点胶、镭射、医疗等行业对设备的精度和速度要求不断提高，传统的丝杆搭载伺服电机的运动单元，已无法满足其需求，而一类新型的搭载直线电机的运动平台已逐渐进入并占领自动化市场。目前常见的直线电机平台有单轴、十字和龙门等，多使用有铁芯直线电机和无铁芯直线电机，这两款电机的性能有所差异，因此其运动平台的速度、静动态精度亦不同。然龙门平台性能的好坏，是评价一个公司设计、工艺、机加等水平的重要标准。有铁芯直线电机较无铁芯直线电机推力密度大，但受齿槽力影响，在低速运行时速度波动较大，且法向吸力易导致结构变形，因此搭载有铁芯直线电机的龙门平台多做高速点位运动，应用在贴装、点胶等行业。而无铁芯直线电机龙门平台应用于速度要求较低、要求轨迹运动的检测、镭射等行业。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种采用初级永磁直线电机的龙门平台。为了解决以上技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种初级永磁直线电机龙门平台，包括双驱轴电机模组和横梁轴电机模组，双驱轴电机模组包括两平行设置的立柱，横梁轴电机模组包括横梁，立柱和横梁均为铸造件，立柱和横梁上的定子槽口均由机床加工成型。进一步的，立柱的定子槽口为两面成型，双驱轴电机模组的定子的两面均设有动子。进一步的，横梁的定子槽口为两面成型，横梁轴电机模组的定子的两面均设有动子。进一步的，双驱轴电机模组和横梁轴电机模组均装有光栅编码器进行控制。进一步的，横梁轴电机模组的动子上安装有转接板，转接板与横...
【技术保护点】
1.一种初级永磁直线电机龙门平台，包括双驱轴电机模组和横梁轴电机模组，其特征在于：所述双驱轴电机模组包括两平行设置的立柱，所述横梁轴电机模组包括横梁，所述立柱和横梁均为铸造件，所述立柱和横梁上的定子槽口均由机床加工成型。
【技术特征摘要】
1.一种初级永磁直线电机龙门平台，包括双驱轴电机模组和横梁轴电机模组，其特征在于：所述双驱轴电机模组包括两平行设置的立柱，所述横梁轴电机模组包括横梁，所述立柱和横梁均为铸造件，所述立柱和横梁上的定子槽口均由机床加工成型。2.根据权利要求1所述的初级永磁直线电机龙门平台，其特征在于：所述立柱的定子槽口为两面成型，所述双驱轴电机模组的定子的两面均设有动子。3.根据权利要求1所述的初级永磁直线电机龙门平台，其特征在于：所述横梁的定子槽口为两面成型，所述横梁轴电机模组的定子的两面均设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟健，侍贤飞，高尧，王波，付江波，檀俊阳，
申请(专利权)人：苏州灵猴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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