具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法及系统，方法包括：获取实时监控视频数据；将监控视频数据按通行顺序分类，包括12种通行方向；将一个周期12种通行方向的实时监控视频数据处理，得到该周期内12种通行方向上的车流信息；根据上一个周期的车流信息与预设阈值的对应关系，调整下一个周期12种通行方向的通行时间；根据上一个周期的车流信息与拥堵等级的对应关系，向监控中心上传拥堵信息。应用本发明专利技术实施例，可以自动调整十字道路交通管理，提高了十字路口的交通负荷。

【技术实现步骤摘要】
具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法及系统
本专利技术涉及交通管理方法相关
，具体涉及一种具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法及系统。
技术介绍
随着我国经济发展水平的提高，越来越多的家庭选择购车出行。随着汽车销量的提升，道路拥堵也成为了驾驶员头疼的问题，因此，如何提高道路交通承载能力是亟待解决的技术问题。提高道路交通承载能力的关键在于提高重点路段的通行能力，一般来说制约道路交通承载能力的关键在于十字路口，目前十字路口的管理基本都是有红绿信号灯控制，红绿信号灯在各个方向上的放行时间都是根据预设程序来控制，不能根据实际路况做出灵活调整，经常会出现一个方向上交通拥堵，而另一个方向上车辆稀少的现场；想要改变这个情况一般需要人工到现场或远程调整红绿信号灯的放行时间，随着城市的发展数量庞大的红绿信号灯不可能全靠人工调整，为此我们提出一种具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法及系统以解决上述问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法及系统，能够根据实际车流量自动化控制红绿信号灯在各个方向上的放行时间，起到了提高道路承载能力的效果。为了实现上述目的，本专利技术采用的一种十字道路交通管理所述方法包括：步骤一、获取实时监控视频数据；步骤二、将监控视频数据按通行顺序分类，包括12种通行方向；步骤三、将一个周期12种通行方向的实时监控视频数据处理，得到该周期内12种通行方向上的车流信息；步骤四、根据上一个周期的车流信息与拥堵等级的对应关系，向监控中心上传拥堵信息，所述拥堵等级包括：畅通、部分拥堵、拥堵、瘫痪；步骤五、根据上一个周期的车流信息与预设阈值的对应关系，调整下一个周期12种通行方向的通行时间；步骤六、进入下一个周期后，将步骤一至五的工作进行循环。作为上述方案的进一步优化，所述步骤二，包括根据通行方向的时间段，将监控视频分段、分类。作为上述方案的进一步优化，所述步骤三，包括在十字路口设立4条起止线；提取视频图像的车辆中心点；判断车辆中心点所经过的起点线和终点线，并根据判断结果确定车辆的通行方向。作为上述方案的进一步优化，所述步骤三，还包括获取车辆中心点通过监控起止线的路径H和通过时间T；获取视频画面与实际现场的放缩比I；得到第一辆车通过的平均行车速度V1＝I*H/T。作为上述方案的进一步优化，所述步骤四，包括在周期内一个通行方向上通过的车辆数量S和一个通行方向上的放行时间t；所述车流信息包括车辆在12种通行方向上的平均行车速度V和车辆单位时间内的平均通过量M；所述S辆车平均行车速度V＝(V1+V2+……+VS)/S；所述车辆单位时间内的平均通过量M＝S/t；当V大于等于20，且M小于等于0.3时，缩短该通行方向上下一个周期的放行时间至M＝0.5，但t不小于20；当V小于等于5，且M小于等于0.2时，延长该通行方向上下一个周期的放行时间至M＝0.3，但t不大于90；当12种通行方向上的，V均大于5时，每个通行方向的时间t相同，且t＝30；每个路口的右转方向上的车辆具有不受通行限制；每个路口和对向路口的左转方向上的车辆与直行车辆共用一个控制信号，且比较左转方向、直行方向和对向路口的左转方向、直行方向的车辆单位时间内的平均通过量M大小，M大的通行方向具有控制优先。作为上述方案的进一步优化，所述步骤五，当有0个通行方向上出现V小于等于5时，对应拥堵等级为畅通；当有2-6个通行方向上出现V小于等于5时，对应拥堵等级为部分拥堵；当有7-10个通行方向上出现V小于等于5时，对应拥堵等级为拥堵；当有11-12个通行方向上出现V小于等于5时，对应拥堵等级为瘫痪。作为上述方案的进一步优化，所述装置包括：第一获取模块，用于获取监控视频数据；预处理模块，用于将监控视频数据按通行顺序分类，包括12种通行方向；处理模块，用于将一个周期12种通行方向的实时监控视频数据处理，得到该周期内12种通行方向上的车流信息；第二获取模块，用于根据上一个周期的车流信息与拥堵等级的对应关系，向监控中心上传拥堵信息，拥堵等级包括：畅通、部分拥堵、拥堵、瘫痪；控制模块，用于根据上一个周期的车流信息与预设阈值的对应关系，调整下一个周期12种通行方向的通行时间。作为上述方案的进一步优化，处理模块，还用于抽取车辆平均通行速度V小于等于5时的视频帧，并将视频帧发送至第二获取模块。作为上述方案的进一步优化，第二获取模块，还用于获取视频帧，并将视频帧上传至监控中心。本专利技术的一种具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法及系统，具备如下有益效果：1.本专利技术的一种具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法，实时监控十字路口的交通状况，并按通行方向统计各个方向上在上一个周期内的车流信息，进而做出下一个周期在各个方向上的放行时间。2.本专利技术的一种具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法，根据上一个周期的车流信息，将车流信息与预设阈值进行逻辑判断，根据判断结果自动调节控制信号，具有非常强的合理性和灵活性。3.本专利技术的一种十字道路交通管理装置，能够获取实时监控视频，并根据各个方向将监控视频分割、分类；根据分类视频分析出不同通行方向上的车流信息；根据获取的车流信息计算比对，确定下一个周期的交通控制；同时根据车流信息确定拥堵等级，并将视频帧和拥堵信息发送至监管平台，当出现交通瘫痪时，能及时派出交警现场疏导交通。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种十字道路管理方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种十字道路管理装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法步骤步骤三获取车流信息的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法步骤四的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法包括：S101、获取实时监控视频数据；示例性的，能够收集十字路口监控场景的监控视频。S102、将监控视频数据按通行顺序分类，包括12种通行方向；具体的，每个通行方向上的放行时间均单独获取视频数据，并按照通行方向将视频分类。S103、将一个周期12种通行方向的实时监控视频数据处理，得到该周期内12种通行方向上的车流信息；具体的，根据分类视频获取每个通行方向上的放行时间均单独获取视频数据；在视频数据中的十字路口设立4条起止线；提取视频图像的车辆中心点；判断车辆中心点所经过的起点线和终点线，并根据判断结果确定车辆的通行方向，确保获取的分类视频与实际相同；获取车辆中心点通过监控起止线的路径H和通过时间T；获取视频画面与实际现场的放缩比I；得到第一辆车通过的平均行车速度V1＝I*H/T。S104、根据上一个周期的车流信息与拥堵等级的对应关系，向监控中心上传拥堵信息，拥堵等级包括：畅通、部分拥堵、拥堵、瘫痪；具体的，当有0个通行方向上出现V小于等于5时，对应拥堵等级为畅通；当有2-6个通行方向上出现V小于等于5时，对应拥堵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、获取实时监控视频数据；步骤二、将监控视频数据按通行顺序分类；步骤三、将一个周期的实时监控视频数据处理，得到该周期内的车流信息；步骤四、根据上一个周期的车流信息与拥堵等级的对应关系，向监控中心上传拥堵信息，所述拥堵等级包括：畅通、部分拥堵、拥堵、瘫痪；步骤五、根据上一个周期的车流信息与预设阈值的对应关系，调整下一个周期，通行方向的通行时间；步骤六、进入下一个周期后，将步骤一至五的工作进行循环。

【技术特征摘要】
1.一种具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、获取实时监控视频数据；步骤二、将监控视频数据按通行顺序分类；步骤三、将一个周期的实时监控视频数据处理，得到该周期内的车流信息；步骤四、根据上一个周期的车流信息与拥堵等级的对应关系，向监控中心上传拥堵信息，所述拥堵等级包括：畅通、部分拥堵、拥堵、瘫痪；步骤五、根据上一个周期的车流信息与预设阈值的对应关系，调整下一个周期，通行方向的通行时间；步骤六、进入下一个周期后，将步骤一至五的工作进行循环。2.根据权利要求1所述的一种具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法，其特征在于：所述步骤二，包括根据通行方向的时间段，将监控视频分类成12种通行方向。3.根据权利要求1所述的一种具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法，其特征在于：所述步骤三，包括在十字路口设立4条起止线；提取视频图像的车辆中心点；判断车辆中心点所经过的起点线和终点线，并根据判断结果确定车辆的通行方向。4.根据权利要求1所述的一种具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法，其特征在于：所述步骤三，还包括获取车辆中心点通过监控起止线的路径H和通过时间T；获取视频画面与实际现场的放缩比I；得到第一辆车通过的平均行车速度V1＝I*H/T。5.根据权利要求1所述的一种具备自动调节功能的十字道路交通管理控制方法，其特征在于：所述步骤四，包括在周期内一个通行方向上通过的车辆数量S和一个通行方向上的放行时间t；所述车流信息包括车辆在12种通行方向上的平均行车速度V和车辆单位时间内的平均通过量M；所述S辆车平均行车速度V＝(V1+V2+……+VS)/S所述车辆单位时间内的平均通过量M＝S/t；当V大于等于20，且M小于等于0.3时，缩短该通行方向上下一个周期的放行时间至M＝0.5，但t不小于20；当V小于等于5，且M小于等于0....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙西超，
申请(专利权)人：蚌埠学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34