用于无人车的控制方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了用于无人车的控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆行驶环境信息；根据车辆行驶环境信息，确定无人车的拟采取行驶状态；响应于检测到目标用户针对拟采取行驶状态的交互操作，生成对应于交互操作的行驶状态调整指令，控制无人车进行行驶状态调整。该实施方式提高了对无人车控制的灵活性。

Control Method and Device for Unmanned Vehicle

The embodiment of this application discloses a control method and device for an unmanned vehicle. One specific implementation of the method includes: acquiring vehicle driving environment information; determining the driving state of the unmanned vehicle according to vehicle driving environment information; and controlling the unmanned vehicle to adjust its driving state by generating driving state adjustment instructions corresponding to the interactive operation in response to detecting the interactive operation of the intended driving state by the target user. The implementation method improves the flexibility of UAV control.

【技术实现步骤摘要】
用于无人车的控制方法和装置
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及用于无人车的控制方法和装置。
技术介绍
无人车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能车。相关技术中，存在用户与无人车的交互的需求。
技术实现思路
本申请实施例提出了用于无人车的控制方法和装置。第一方面，本申请实施例提供了一种用于无人车的控制方法，该方法包括：获取车辆行驶环境信息；根据车辆行驶环境信息，确定无人车的拟采取行驶状态；响应于检测到目标用户针对拟采取行驶状态的交互操作，生成对应于交互操作的行驶状态调整指令，控制无人车进行行驶状态调整。在一些实施例中，方法还包括：响应于接收到与无人车通信连接的外部设备发送的环境感知信息，根据环境感知信息，控制无人车进行行驶状态调整。在一些实施例中，方法还包括：在预设的终端显示屏上呈现以下至少一项：车辆行驶环境信息，拟采取行驶状态，环境感知信息。在一些实施例中，该方法还包括：接收通信连接的云端服务器发送的车辆行驶路线信息集合；从车辆行驶路线信息集合中选择车辆行驶路线信息，以控制无人车沿所选择的车辆行驶路线信息所指示的道路行驶。在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定无人车所行驶的道路上存在障碍物，呈现用于描述障碍物的障碍物信息；响应于检测到目标用户针对障碍物信息的障碍物确认操作，生成对应于障碍物确认操作的障碍物消除指令，控制无人车进行行驶状态调整。在一些实施例中，车辆行驶环境信息包括以下至少一项：车辆位置信息，环境图像信息，车内设备开关信息，车内设备能源消耗信息。第二方面，本申请实施例提供了一种用于无人车的控制装置，该装置包括：信息获取单元，被配置成获取车辆行驶环境信息；状态确定单元，被配置成根据车辆行驶环境信息，确定无人车的拟采取行驶状态；第一调整单元，被配置成响应于检测到目标用户针对拟采取行驶状态的交互操作，生成对应于交互操作的行驶状态调整指令，控制无人车进行行驶状态调整。在一些实施例中，该装置还包括：第二调整单元，被配置成响应于接收到与无人车通信连接的外部设备发送的环境感知信息，根据环境感知信息，控制无人车进行行驶状态调整。在一些实施例中，该装置还包括：信息显示单元，被配置成在预设的终端显示屏上呈现以下至少一项：车辆行驶环境信息，拟采取行驶状态，环境感知信息。在一些实施例中，该装置还包括：路线接收单元，被配置成接收通信连接的云端服务器发送的车辆行驶路线信息集合；路线选择单元，被配置成从车辆行驶路线信息集合中选择车辆行驶路线信息，以控制无人车沿所选择的车辆行驶路线信息所指示的道路行驶。在一些实施例中，该装置还包括：信息确定单元，被配置成响应于确定无人车所行驶的道路上存在障碍物，呈现用于描述障碍物的障碍物信息；第三调整单元，被配置成响应于检测到目标用户针对障碍物信息的障碍物确认操作，生成对应于障碍物确认操作的障碍物消除指令，控制无人车进行行驶状态调整。在一些实施例中，车辆行驶环境信息包括以下至少一项：车辆位置信息，环境图像信息，车内设备开关信息，车内设备能源消耗信息。第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，该控制器包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种无人车，该无人车包括如第三方面中描述的控制器。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。本申请实施例提供的用于无人车的控制方法和装置，可以获取车辆行驶环境信息。然后根据车辆行驶环境信息，确定无人车的拟采取行驶状态。最后，响应于检测到目标用户针对拟采取行驶状态的交互操作，生成对应于交互操作的行驶状态调整指令，控制无人车进行行驶状态调整。本实施例的方法和装置，可以检测到目标用户针对行驶状态的交互操作，从而基于交互操作控制无人车进行行驶状态调整，有助于提高对无人车的灵活控制。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的用于无人车的控制方法的一个实施例的流程图；图3是根据本申请的用于无人车的控制方法的一个应用场景的示意图；图4是根据本申请的用于无人车的控制方法的又一个实施例的流程图；图5是根据本申请的用于无人车的控制装置的一个实施例的结构示意图；图6是适于用来实现本申请实施例的控制器的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请实施例的用于无人车的控制方法或用于无人车的控制装置的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括控制装置101，无人车102和网络103。网络103用以在控制装置101和无人车102之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。控制装置101和无人车102可以通过网络103进行交互，以接收或发送消息等。控制装置101可以是硬件，也可以是软件。当控制装置为硬件时，可以是具有运算能力的处理器。处理器可以对无人车102进行控制。需要说明的是，控制装置101可以集成在无人车102中，也可以与无人车102分别存在。当控制装置101为软件时，可以安装在上述所列举的处理器中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。无人车102可以通过网络103与控制装置101交互，以接收或发送消息等。无人车102上可以安装有各种通讯客户端应用，例如，即时通信工具、邮箱客户端等。无人车102可以是能够实现自动驾驶的无人车。需要说明的是，本申请实施例所提供的用于无人车的控制方法一般由控制装置101执行，相应地，用于无人车的控制装置一般设置于控制装置101中。应该理解，图1中的控制装置、无人车和网络的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的控制装置、无人车和网络。继续参考图2，示出了根据本申请的用于无人车的控制方法的一个实施例的流程200。该用于无人车的控制方法，包括以下步骤：步骤201，获取车辆行驶环境信息。在本实施例中，用于无人车的控制方法的执行主体(例如图1所示的控制装置101)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取无人车的信息采集装置所采集的车辆行驶环境信息。其中，上述信息采集装置可以是采集信息的各种装置。作为示例，上述信息采集装置可以是摄像头、速度传感器、位置传感器等。车辆行驶环境信息可以是用于描述无人车当前所处环境的各种信息。可选地，上述车辆行驶环境信息可以包括但不限于以下至少一项：车辆位置信息，环境图像信息，车内设备开关信息，车内设备能源消耗信息。其中，车辆位置信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人车的控制方法，包括：获取车辆行驶环境信息；根据所述车辆行驶环境信息，确定所述无人车的拟采取行驶状态；响应于检测到目标用户针对所述拟采取行驶状态的交互操作，生成对应于所述交互操作的行驶状态调整指令，控制所述无人车进行行驶状态调整。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人车的控制方法，包括：获取车辆行驶环境信息；根据所述车辆行驶环境信息，确定所述无人车的拟采取行驶状态；响应于检测到目标用户针对所述拟采取行驶状态的交互操作，生成对应于所述交互操作的行驶状态调整指令，控制所述无人车进行行驶状态调整。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于接收到与所述无人车通信连接的外部设备发送的环境感知信息，根据所述环境感知信息，控制所述无人车进行行驶状态调整。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：在预设的终端显示屏上呈现以下至少一项：所述车辆行驶环境信息，所述拟采取行驶状态，所述环境感知信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：接收通信连接的云端服务器发送的车辆行驶路线信息集合；从所述车辆行驶路线信息集合中选择车辆行驶路线信息，以控制所述无人车沿所选择的车辆行驶路线信息所指示的道路行驶。5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述无人车所行驶的道路上存在障碍物，呈现用于描述所述障碍物的障碍物信息；响应于检测到目标用户针对所述障碍物信息的障碍物确认操作，生成对应于所述障碍物确认操作的障碍物消除指令，控制所述无人车进行行驶状态调整。6.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述车辆行驶环境信息包括以下至少一项：车辆位置信息，环境图像信息，车内设备开关信息，车内设备能源消耗信息。7.一种用于无人车的控制装置，包括：信息获取单元，被配置成获取车辆行驶环境信息；状态确定单元，被配置成根据所述车辆行驶环境信息，确定所述无人车的拟采取行驶状态；第一调整单元，被配置成响应于检测到目标用户针对所述拟采取行驶状态的交互操作，生成对应于所述交互操作的行驶状态调整指令，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月，闵芮豪，薛晶晶，刘颖楠，慎东辉，程烈，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11