一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及建筑机器人领域，尤其是一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，包括与机器人制动系统相连的制动板，在制动板的顶部设有踏板，在制动板的两侧对称设有两销柱，在制动板的外侧水平设有一卡锁，卡锁包括两竖直对称设置的锁壁，在两锁壁靠近制动板一端下部对称设有与销柱相活动卡设的卡槽，两锁壁远离制动板的另一端相连。本实用新型专利技术结构设计合理，当需要机器人自动控制进行刹车制动时，电动推拉杆向下拉动卡锁将制动踏板锁住，实现刹车制动，当取消制动时电动推拉杆向上运动，卡锁脱离制动踏板，制动踏板在自身弹簧的作用下自动回复非制动状态，迅速解除自动控制状态，能够顺利切换成人工制动方式，方便人工踩踏制动。

An Auxiliary Control Device for Robot Walking and Braking in Construction Site

The utility model relates to the field of building robots, in particular to an auxiliary control device for walking brake of construction site robots, which includes a brake plate connected with a robot brake system, a pedal at the top of the brake plate, two pins symmetrically arranged on both sides of the brake plate, a lock at the outer level of the brake plate, and a lock including two vertical symmetrically arranged locking walls, and two locking walls. The lower part of one end near the brake plate is symmetrically provided with a clamping groove positioned in the pin-column phase, and the two lock walls are connected far from the other end of the brake plate. The structure design of the utility model is reasonable. When the automatic control of the robot is needed for braking brake, the electric push-pull rod pulls down the lock to lock the brake pedal to achieve braking braking. When the brake is cancelled, the electric push-pull rod moves upward, the lock is separated from the brake pedal, and the brake pedal automatically returns to the non-braking state under the action of its own spring, and the automatic control state can be quickly lifted. Sufficient to switch to manual braking mode smoothly to facilitate manual pedal braking.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置
：本技术涉及建筑机器人领域，尤其是一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置。
技术介绍
：目前，在建筑工地上需要用到动态巡察与扬尘测控的机器人，机器人在建筑工地行走时应用系统软件控制液压泵实现刹车制动与松开制动功能，但在实际使用过程中由于电动液压泵在非自动控制状态下(即人工操作时)断电切换成人工踩踏方式十分困难，不易切换成人工踩踏制动方式，非常影响使用，实用性不佳，难以保证良好的制动效果。
技术实现思路
：本技术提供了一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，它结构设计合理，当需要机器人自动控制进行刹车制动时，电动推拉杆向下拉动卡锁将制动踏板锁住，实现刹车制动，当取消制动时电动推拉杆向上运动，卡锁脱离制动踏板，制动踏板在自身弹簧的作用下自动回复非制动状态，迅速解除自动控制状态，能够顺利切换成人工制动方式，方便人工踩踏制动，保证良好的制动效果，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，包括与机器人制动系统相连的制动板，在制动板的顶部设有踏板，在制动板的两侧对称设有两销柱，在制动板的外侧水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，包括与机器人制动系统相连的制动板，在制动板的顶部设有踏板，其特征在于：在制动板的两侧对称设有两销柱，在制动板的外侧水平设有一卡锁，卡锁包括两竖直对称设置的锁壁，在两锁壁靠近制动板一端下部对称设有与销柱相活动卡设的卡槽，两锁壁远离制动板的另一端相连，在卡锁两锁壁相连一端的下方设有一固定基座，在固定基座内竖直设有一电动推杆，电动推杆的伸缩杆顶部与卡锁相连设置。

【技术特征摘要】
1.一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，包括与机器人制动系统相连的制动板，在制动板的顶部设有踏板，其特征在于：在制动板的两侧对称设有两销柱，在制动板的外侧水平设有一卡锁，卡锁包括两竖直对称设置的锁壁，在两锁壁靠近制动板一端下部对称设有与销柱相活动卡设的卡槽，两锁壁远离制动板的另一端相连，在卡锁两锁壁相连一端的下方设有一固定基座，在固定基座内竖直设有一电动推杆，电动推杆的伸缩杆顶部与卡锁相连设置。2.根据权利要求1所述的一种建筑工地机...

【专利技术属性】
技术研发人员：马广生，左梦坡，侯绪冉，刘伟，李亭，任永杰，陈虎，张成龙，李全英，
申请(专利权)人：中建八局第一建设有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37