一种电力巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种电力巡检机器人，所述电力巡检机器人包括：行进组件；云台组件，所述云台组件；激光雷达测距组件；定位组件，所述定位组件设置于所述巡检小车本体内部；电源组件，所述电源组件包括设置于所述巡检小车本体内部的电源以及与所述电源连接的自动充电组件；以及控制组件，所述控制组件包括运动控制组件、无线通讯组件、图像处理组件以及视频采集组件，所述运动控制组件分别与所述行进组件以及所述云台组件连接，用于实现对所述行进组件以及所述云台组件的控制，所述图像处理组件与所述云台组件内的热像仪连接，用于对热像仪成像进行处理，所述视频采集组件与所述相机连接，用于对所述相机拍摄的图片以及视频进行处理。

An Electric Patrol Robot

The utility model provides an electric patrol robot, which comprises: a moving component; a platform component, the platform component; a lidar ranging component; a positioning component, the positioning component, which is arranged inside the patrol car body; and a power component, which comprises a power supply set inside the patrol car body and the power supply. The control component includes a motion control component, a wireless communication component, an image processing component and a video acquisition component. The motion control component is respectively connected with the moving component and the platform component to realize the control of the moving component and the platform component, and the image processing component and the platform component. The thermal imager connection in the cloud platform assembly is used for processing the thermal imager imaging, and the video acquisition component is connected with the camera for processing the pictures and videos taken by the camera.

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人
本技术涉及电力监控
，具体涉及一种电力巡检机器人。
技术介绍
变电站是电网的核心部分，对电站内设备例行巡视检测是保证整个电网安全稳定运行的关键技术。随着经济的快速发展，电力系统的规模不断的扩大，对电力系统的稳定性的要求不断的提高。现有人工巡检方式由于劳动强度大，检测分散，受天气的影响较大较难满足上述要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种电力巡检机器人，所述电力巡检机器人能够在设备不停电的情况下，即在高电压，大负荷的条件下，检测设备运行状况，通过对电气设备表面温度的分布及其测试，分析和判断，发现运行设备异常及其缺陷，长期认真的观测就可以将部分事故检修转变为预见性维修，实现电气设备的状态检修，为安全正常的运行提供可靠的科学依据。本技术提供一种电力巡检机器人，其特征在于：所述电力巡检机器人包括：行进组件，所述行进组件组成所述电力巡检机器人的底盘，所述行进组件上设置有巡检小车本体；云台组件，所述云台组件包括云台底座、设于云台底座两侧的热像仪舱和相机舱以及设于云台底座两侧的补光灯，所述热像仪舱内设有热像仪，所述相机舱内设有相机；激光雷达测距组件，所述激光雷达测距组件包括设置于所述巡检小车本体前端的激光雷达测距支架，所述激光雷达测距支架上设置有激光雷达测距传感器；定位组件，所述定位组件设置于所述巡检小车本体内部，用于实现所述巡检小车本体的定位；电源组件，所述电源组件包括设置于所述巡检小车本体内部的电源以及与所述电源连接的自动充电组件；以及控制组件，所述控制组件包括运动控制组件、无线通讯组件、图像处理组件以及视频采集组件，所述运动控制组件分别与所述行进组件以及所述云台组件连接，用于实现对所述行进组件以及所述云台组件的控制，所述图像处理组件与所述云台组件内的热像仪连接，用于对热像仪成像进行处理，所述视频采集组件与所述相机连接，用于对所述相机拍摄的图片以及视频进行处理；所述激光雷达测距组件、电源组件、控制组件、定位组件、图像处理组件以及视频采集组件均与所述无线通讯组件连接，所述无线通讯组件用于实现巡检小车与基站系统之间的数据传输。优选地，所述行进组件包括一底盘支架，所述底盘支架上设置有前轮、后轮以及驱动组件，所述运动控制组件与所述驱动组件连接，通过所述运动控制组件实现对所述巡检小车的驱动。优选地，所述底盘支架上设置有一坡度传感器，用于检测机器人的爬坡度，所述坡度传感器与所述无线通讯组件连接，通过所述无线通讯组件将所述坡度传感器接受的数据传输给所述基站系统。优选地，所述自动充电组件包括一伸缩臂以及驱动所述伸缩臂进行伸缩的第二驱动组件，所述伸缩臂的一端设置有充电插头。优选地，所述第二驱动组件包括设置于所述伸缩臂一侧的齿条以及与所述齿条啮合的一齿轮，所述齿轮与第二驱动电机的输出轴连接，所述第二驱动电机驱动所述齿轮的旋转，从而带动所述齿条水平方向移动。优选地，所述云台底座通过一升降组件升降组件升降组件设置于所述巡检小车本体上，所述升降组件设置于所述巡检小车本体内部；所述升降组件包括一固定座以及与所述固定座相互配合，并且可以相对于所述固定座在所述固定座的长度方向滑动的滑动座，所述固定座固定设置于所述滑动座的顶端，并可以随着所述滑动座的滑动而一起运动。优选地，所述固定座上设置有至少一条滑轨，所述滑动座上设置有与所述滑轨相匹配的滑槽，通过所述滑轨和所述滑槽，所述滑动座可以在所述固定座的长度方向滑动，并且带动所述固定座跟着一起滑动，使得所述固定座带着所述云台组件一起滑动。优选地，所述升降组件还包括：所述升降组件还包括位移传感器，所述位移传感器的固定端设置于所述固定座的底端，所述位移传感器的移动端设置于所述滑动座的顶端；所述位移传感器与无线通讯组件连接；所述滑动座底端设置有所述第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述滑动座连接，用于驱动所述滑动座沿着所述滑轨移动；所述位移传感器用于检测所述滑动座在所述滑轨上的当前位置，并通过所述无线通讯组件传输至所述基站系统，所述基站系统根据所述云台组件传输的图像和视频的质量驱动所述第一驱动电机，调整所述滑动座在所述滑轨上的移动位置。本技术具有的优点和积极效果是：所述云台组件的热像仪对电气设备表面温度的分布及其测试，并通过图像处理组件对热像仪成像进行处理，从而获得红外热像图，并将该红外热像图通过所述无线通讯组件传输给所述基站系统，所述基站系统对该红外热像图进行分析，从而发现运行设备异常及其缺陷；所述视频采集组件通过相机对现场视频进行采集，并将采集到的视频图像通过所述无线通讯组件传输给所述基站系统，所述基站系统可以对现场情况进行实时监测；所述激光雷达测距组件用于检测巡检机器人本体与待测点所处平面的直线距离，并将该数据通过所述无线通讯组件传输给所述基站系统，所述基站系统对该数据进行分析，防止所述巡检机器人本体与待测物体之间发生碰撞；所述定位装置实现对所述巡检机器人本体的定位，并将所述巡检机器人本体的位置信息通过所述无线通讯组件传输给所述基站系统，所述基站系统获取所述巡检机器人本体的位置信息，并通过该位置信息向所述运动控制组件发送控制指令，从而控制所述行进组件的前进方向，对所述巡检机器人本体实现导航。附图说明图1是本技术的电力巡检机器人的结构示意图；图2是本技术的电力巡检机器人的内部连接结构示意图；图3是本技术的升降组件的侧视图；图4是本技术的升降组件的俯视图；图5是本技术的自动充电组件的结构示意图。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述。如图1和图2所示，本技术提供一种电力巡检机器人，所述电力巡检机器人包括：巡检小车本体10、行进组件20、云台组件30、激光雷达测距组件40、定位组件50、电源组件60以及控制组件70。进一步地，所述行进组件10组成所述电力巡检机器人的底盘，所述行进组件20上设置有巡检小车本体10；所述行进组件20支撑所述巡检小车本体10，并且带动设置于所述行进组件20上的巡检小车本体10前进、后退或者转向。进一步地，所述行进组件20包括一底盘支架(图中未示出)，所述底盘支架上设置有前轮201、后轮202以及驱动组件，所述驱动组件实现对所述前轮201和所述后轮202驱动，从而实现所述巡检小车本体10前进、后退或者转向。进一步地，所述巡检小车本体10上设置有云台组件30，所述云台组件30包括云台底座301、设于云台底座301两侧的热像仪舱302和相机舱303，所述热像仪舱302内设有热像仪，所述相机舱303内设有相机。进一步地，本技术的热像仪为红外热像仪，红外热像仪是目前利用红外辐射测温领域中最先进的一种测温设备。所有高于绝对零度(-273℃)的物体都会发出红外辐射。红外热像仪利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。具体的，红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。通过查看热图像，可以观察到被测目标的整体温度分布状况，研究目标的发热情况，从而进行下一步工作的判断。本技术的红外热像仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力巡检机器人，其特征在于：所述电力巡检机器人包括：行进组件，所述行进组件组成所述电力巡检机器人的底盘，所述行进组件上设置有巡检小车本体；云台组件，所述云台组件包括云台底座、设于云台底座两侧的热像仪舱和相机舱以及设于云台底座两侧的补光灯，所述热像仪舱内设有热像仪，所述相机舱内设有相机；激光雷达测距组件，所述激光雷达测距组件包括设置于所述巡检小车本体前端的激光雷达测距支架，所述激光雷达测距支架上设置有激光雷达测距传感器；定位组件，所述定位组件设置于所述巡检小车本体内部，用于实现所述巡检小车本体的定位；电源组件，所述电源组件包括设置于所述巡检小车本体内部的电源以及与所述电源连接的自动充电组件；以及控制组件，所述控制组件包括运动控制组件、无线通讯组件、图像处理组件以及视频采集组件，所述运动控制组件分别与所述行进组件以及所述云台组件连接，用于实现对所述行进组件以及所述云台组件的控制，所述图像处理组件与所述云台组件内的热像仪连接，用于对热像仪成像进行处理，所述视频采集组件与所述相机连接，用于对所述相机拍摄的图片以及视频进行处理；所述激光雷达测距组件、电源组件、控制组件、定位组件、图像处理组件以及视频采集组件均与所述无线通讯组件连接，所述无线通讯组件用于实现巡检小车与基站系统之间的数据传输。...

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人，其特征在于：所述电力巡检机器人包括：行进组件，所述行进组件组成所述电力巡检机器人的底盘，所述行进组件上设置有巡检小车本体；云台组件，所述云台组件包括云台底座、设于云台底座两侧的热像仪舱和相机舱以及设于云台底座两侧的补光灯，所述热像仪舱内设有热像仪，所述相机舱内设有相机；激光雷达测距组件，所述激光雷达测距组件包括设置于所述巡检小车本体前端的激光雷达测距支架，所述激光雷达测距支架上设置有激光雷达测距传感器；定位组件，所述定位组件设置于所述巡检小车本体内部，用于实现所述巡检小车本体的定位；电源组件，所述电源组件包括设置于所述巡检小车本体内部的电源以及与所述电源连接的自动充电组件；以及控制组件，所述控制组件包括运动控制组件、无线通讯组件、图像处理组件以及视频采集组件，所述运动控制组件分别与所述行进组件以及所述云台组件连接，用于实现对所述行进组件以及所述云台组件的控制，所述图像处理组件与所述云台组件内的热像仪连接，用于对热像仪成像进行处理，所述视频采集组件与所述相机连接，用于对所述相机拍摄的图片以及视频进行处理；所述激光雷达测距组件、电源组件、控制组件、定位组件、图像处理组件以及视频采集组件均与所述无线通讯组件连接，所述无线通讯组件用于实现巡检小车与基站系统之间的数据传输。2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于：所述行进组件包括一底盘支架，所述底盘支架上设置有前轮、后轮以及驱动组件，所述运动控制组件与所述驱动组件连接，通过所述运动控制组件实现对所述巡检小车的驱动。3.根据权利要求2所述的电力巡检机器人，其特征在于：所述底盘支架上设置有一坡度传感器，用于检测机器人的爬坡度，所述坡度传感器与所述无线通讯组件连接，通过所述无线通讯组件将所述坡度传感器接受的数据传输给所述基站系统。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：席宇鹏，
申请(专利权)人：席宇鹏，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15