一种三维载玻片夹取装置及载玻片样本分析仪器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维载玻片夹取装置及载玻片样本分析仪器，包括三维运动平台、设置于所述三维运动平台上的调平机构、连接于所述调平机构且用于夹取载玻片的夹取臂机构以及设置于所述三维运动平台的组件连接处的减震机构；所述调平机构包括调平底板、设置于所述调平底板上且用于调节所述夹取臂机构基础平面的可调面板以及用于调节所述可调面板位置的调节组件，所述夹取臂机构设置于所述可调面板上，达到在高效安全地夹取并移动载玻片的同时，实现在分析检验时载玻片平面的细微调节，使得分析检验更加准确，并且减小载玻片在移动过程中的震动，提高分析效率，减小检验误差。

A Three-Dimensional Glass-carrying Clamping Device and Glass-carrying Sample Analysis Instrument

The invention discloses a three-dimensional slide clamping device and a slide sample analysis instrument, including a three-dimensional motion platform, a leveling mechanism arranged on the three-dimensional motion platform, a clamping arm mechanism connected to the leveling mechanism and used for clamping the slide, and a shock absorption mechanism arranged at the component connection of the three-dimensional motion platform. The adjustable panel for adjusting the base plane of the clamping arm mechanism and the adjusting component for adjusting the position of the adjustable panel are arranged on the leveling bottom plate. The clamping arm mechanism is arranged on the adjustable panel to achieve the fine adjustment of the slide plane during the analysis and inspection while effectively and safely clamping and moving the slide, so as to make the analysis and inspection more accurate. Accurate, and reduce the vibration of slides in the moving process, improve the analysis efficiency, reduce the test error.

【技术实现步骤摘要】
一种三维载玻片夹取装置及载玻片样本分析仪器
本专利技术涉及医疗器械
,更具体地说，它涉及一种三维载玻片夹取装置及载玻片样本分析仪器。
技术介绍
目前，在医疗行业中，载玻片样本的取放及移动多为人工操作，成本高且工时长。并且取放过程中不确定因素多，对检验过程及结果易造成影响。在检验时由于载玻片需要与显微镜等分析仪器保持一定的相对位置关系，所以对检验装置所放置的平台和装置本身要求较高，且难度大。在显微镜等分析仪器对载玻片进行分析时，一些携带载玻片的运动机构会产生微小震动，震动的平复过程会使聚焦等分析步骤时间增加甚至出错，影响检验效率及结果。因此，现有技术还有待改进与发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种三维载玻片夹取装置及载玻片样本分析仪器，实现在分析检验时载玻片平面的细微调节，并且减小载玻片在移动过程中的震动。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三维载玻片夹取装置，其中，包括三维运动平台、设置于所述三维运动平台上的调平机构、连接于所述调平机构且用于夹取载玻片的夹取臂机构以及设置于所述三维运动平台的组件连接处的减震机构；所述调平机构包括调平底板、设置于所述调平底板上且用于调节所述夹取臂机构基础平面的可调面板以及用于调节所述可调面板位置的调节组件，所述夹取臂机构设置于所述可调面板上。所述的三维载玻片夹取装置，其中，所述三维运动平台包括分别用于驱动所述调平机构横向、纵向以及竖向移动的横向运动机构、纵向运动机构以及竖向运动机构；所述横向运动机构包括横向基板、设置于所述横向基板上的横向导轨、滑动连接于所述横向导轨且固定连接于所述纵向运动机构的横向滑块以及用于驱动所述纵向运动机构横向移动的横向丝杠驱动件。所述的三维载玻片夹取装置，其中，所述纵向运动机构包括固定连接于所述横向滑块的纵向基板、设置于所述纵向基板上的纵向导轨、滑动连接于所述纵向导轨且固定连接于所述竖向运动机构的纵向滑块以及用于驱动所述竖向运动机构纵向移动的纵向丝杠驱动件；所述竖向运动机构包括固定连接于所述纵向滑块的底座、设置于所述底座上其对所述调平机构进行导向的交叉导轨以及用于驱动所述调平机构竖向移动的竖向丝杠驱动件。所述的三维载玻片夹取装置，其中，减震机构包括设置于所述横向运动机构与纵向运动机构之间的横向减震组件，所述横向减震组件包括两个设置于所述横向基板侧面的横向固定滑轮、设置于所述纵向基板下端且位于两个所述横向固定滑轮之间的滑轮支架、设置于所述滑轮支架上的横向活动滑轮以及绕设与所述横向固定滑轮与所述横向活动滑轮外侧的横向柔绳，所述横向基板的侧面还设置有横向固定柱以及设置于所述横向固定柱与横向柔绳之间的横向张紧弹簧。所述的三维载玻片夹取装置，其中，所述减震机构还包括设置于所述纵向运动机构与竖向运动机构之间的纵向减震组件，所述纵向减震组件包括两个设置于所述纵向基板侧面的纵向固定滑轮、设置于所述纵向基板上且位于两个所述纵向固定滑轮之间的纵向活动滑轮以及绕设于所述纵向固定滑轮与所述纵向活动滑轮之间的纵向柔绳，所述纵向基板的侧面还设置有纵向固定柱以及设置于所述纵向固定柱与纵向柔绳之间的纵向张紧弹簧。所述的三维载玻片夹取装置，其中，所述调平底板上设置有用于支撑所述可调面板的调平中心珠、用于拉紧所述可调面板的拉紧弹簧以及调平螺杆，所述调平螺杆上螺纹连接有用于调整所述可调面板角度的调平螺母以及与所述调平螺母配合固定所述可调面板的支撑螺母。所述的三维载玻片夹取装置，其中，所述调平底板上设置有V型垫块以及圆形垫块，所述调平底板上设置有两个分别抵接于所述V型垫块和圆形垫块的调平螺杆；所述可调面板上设置有销柱，所述拉紧弹簧的一端连接于所述调平底板且另一端连接于所述销柱；所述调平螺母的外侧设置有用于锁紧所述调平螺母的锁紧螺钉。所述的三维载玻片夹取装置，其中，所述夹取臂机构包括夹取臂基架、通过转轴转动连接于所述夹取臂基架的活动臂、固定连接于所述夹取臂基架且用于夹取待检物的夹取片以及用于驱动所述夹取片运动的夹取驱动组件。所述的三维载玻片夹取装置，其中，所述夹取驱动组件包括设置于所述夹取臂基架上的夹取电机支架、固定连接于所述夹取电机支架且用于驱动所述活动臂绕转轴转动的直线电机以及连接于所述活动臂与夹取电机支架之间且用于驱动所述活动臂回位的回位弹簧。一种载玻片样本分析仪器，其中，包括如上任一项所述的三维载玻片夹取装置。综上所述，本专利技术达到在高效安全地夹取并移动载玻片的同时，实现在分析检验时载玻片平面的细微调节，使得分析检验更加准确，并且减小载玻片在移动过程中的震动，提高分析效率，减小检验误差。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图。图2是本实施例中横向运动机构的结构示意图。图3是本实施例中纵向运动机构的结构示意图。图4是本实施例中竖向运动机构的结构示意图。图5是本实施例中调平机构的轴测图。图6是本实施例中调平底板的俯视图。图7是本实施例中夹取臂机构的轴测图。图8是本实施例中横向减震组件的结构示意图。图9是本实施例中纵向减震组件的结构示意图。图中：1、横向运动机构；11、横向步进电机；12、横向电机支架；13、横向丝杠；14、横向螺母；15、横向连接块；16、横向基板；17、横向导轨；18、横向滑块；19、横向联轴器；2、纵向运动机构；21、纵向步进电机；22、纵向电机支架；23、纵向丝杠；24、纵向螺母；25、纵向连接块；26、纵向基板；27、纵向导轨；28、纵向滑块；29、纵向联轴器；3、竖向运动机构；31、竖向步进电机；32、竖向电机支架；33、竖向丝杠；34、竖向螺母；35、竖向连接块；36、底座；37、交叉导轨；38、竖向联轴器；4、调平机构；41、调平螺杆；42、调平螺母；43、支撑螺母；44、拉紧弹簧；45、调平中心珠；46、调平底板；461、V型垫块；462、圆形垫块；47、销柱；48、可调面板；49、锁紧螺钉；5、夹取臂机构；51、活动臂；52、夹取臂基架；53、夹取片；54、转轴；55、直线电机；56、夹取电机支架；57、回位弹簧；6、横向减震组件；61、横向固定滑轮；62、横向柔绳；63、横向固定柱；64、滑轮支架；65、横向张紧弹簧；66、横向活动滑轮；7、纵向减震组件；71、纵向固定滑轮；72、纵向柔绳；73、纵向固定柱；74、纵向活动滑轮；75、纵向张紧弹簧。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：一种三维载玻片夹取装置，如图1所示，包括三维运动平台、设置于所述三维运动平台上的调平机构4、连接于所述调平机构4且用于夹取载玻片的夹取臂机构5以及设置于所述三维运动平台的组件连接处的减震机构。结合图5所示，所述调平机构4包括调平底板46、设置于所述调平底板46上且用于调节所述夹取臂机构5基础平面的可调面板48以及用于调节所述可调面板48位置的调节组件，所述夹取臂机构5设置于所述可调面板48上。所述三维运动平台包括分别用于驱动所述调平机构4横向、纵向以及竖向移动的横向运动机构1、纵向运动机构2以及竖向运动机构3。横向运动机构1与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维载玻片夹取装置，其特征是：包括三维运动平台、设置于所述三维运动平台上的调平机构、连接于所述调平机构且用于夹取载玻片的夹取臂机构以及设置于所述三维运动平台的组件连接处的减震机构；所述调平机构包括调平底板、设置于所述调平底板上且用于调节所述夹取臂机构基础平面的可调面板以及用于调节所述可调面板位置的调节组件，所述夹取臂机构设置于所述可调面板上。

【技术特征摘要】
1.一种三维载玻片夹取装置，其特征是：包括三维运动平台、设置于所述三维运动平台上的调平机构、连接于所述调平机构且用于夹取载玻片的夹取臂机构以及设置于所述三维运动平台的组件连接处的减震机构；所述调平机构包括调平底板、设置于所述调平底板上且用于调节所述夹取臂机构基础平面的可调面板以及用于调节所述可调面板位置的调节组件，所述夹取臂机构设置于所述可调面板上。2.根据权利要求1所述的三维载玻片夹取装置，其特征是：所述三维运动平台包括分别用于驱动所述调平机构横向、纵向以及竖向移动的横向运动机构、纵向运动机构以及竖向运动机构；所述横向运动机构包括横向基板、设置于所述横向基板上的横向导轨、滑动连接于所述横向导轨且固定连接于所述纵向运动机构的横向滑块以及用于驱动所述纵向运动机构横向移动的横向丝杠驱动件。3.根据权利要求2所述的三维载玻片夹取装置，其特征是：所述纵向运动机构包括固定连接于所述横向滑块的纵向基板、设置于所述纵向基板上的纵向导轨、滑动连接于所述纵向导轨且固定连接于所述竖向运动机构的纵向滑块以及用于驱动所述竖向运动机构纵向移动的纵向丝杠驱动件；所述竖向运动机构包括固定连接于所述纵向滑块的底座、设置于所述底座上其对所述调平机构进行导向的交叉导轨以及用于驱动所述调平机构竖向移动的竖向丝杠驱动件。4.根据权利要求3所述的三维载玻片夹取装置，其特征是：减震机构包括设置于所述横向运动机构与纵向运动机构之间的横向减震组件，所述横向减震组件包括两个设置于所述横向基板侧面的横向固定滑轮、设置于所述纵向基板下端且位于两个所述横向固定滑轮之间的滑轮支架、设置于所述滑轮支架上的横向活动滑轮以及绕设与所述横向固定滑轮与所述横向活动滑轮外侧的横向柔绳，所述横向基板的侧面还设置有横向固定柱以及设置于所述横向固定柱与横向柔绳之间的横向张紧弹簧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，郭敬满，石欣，
申请(专利权)人：迪瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22