一种集成液压锁的电比例负载敏感多路阀制造技术

本发明专利技术公开了一种集成液压锁的电比例负载敏感多路阀，包括工作联；工作联包括阀体、主阀芯、压力补偿阀芯和两个液压锁与两个活塞杆；两个液压锁分别对应由两个活塞杆的压力开启；阀体上设置有工作油A口和工作油B口，工作油A口经开启的第一液压锁与第九油道连通，工作油B口经开启的第二液压锁与第四油道连通；主阀芯具有中位、第一位置和第二位置三种位置状态。本发明专利技术工作过程中降低泄漏风险，提高多路阀工作可靠性，同时降低主阀芯和主阀孔的配合要求。压力补偿功能实现各执行机构按需分配流量，实现平地机的各个执行动作的复合动作，使平地机实现自动化控制，提高液压系统控制精度，简化液压系统油路。

An Electric Proportional Load Sensitive Multiplex Valve with Integrated Hydraulic Lock

The invention discloses an electric proportional load-sensitive multi-way valve with integrated hydraulic lock, which comprises a working joint; the working joint includes a valve body, a main valve core, a pressure compensation valve core and two hydraulic locks and two piston rods; the two hydraulic locks are opened by the pressure of two piston rods respectively; the valve body is provided with a working oil A port and a working oil B port, and the first hydraulic lock and the ninth hydraulic lock through which the working oil A port is opened. The oil passage is connected, and the second hydraulic lock of the working oil B port is connected with the fourth oil passage. The main valve core has three position states: the middle position, the first position and the second position. The invention reduces the leakage risk in the working process, improves the working reliability of the multi-way valve, and reduces the matching requirements of the main spool and the main valve hole. The pressure compensation function realizes the flow distribution of each executive body according to demand, realizes the compound action of each executive action of the grader, makes the grader realize automatic control, improves the control accuracy of the hydraulic system, and simplifies the hydraulic system oil circuit.

【技术实现步骤摘要】
一种集成液压锁的电比例负载敏感多路阀
本专利技术涉及工程机械液压
，尤其涉及平地机用电比例负载敏感多路阀领域。
技术介绍
平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，目前平地机执行机构的液压系统多为齿轮泵+手动开关阀形式，也有柱塞泵+手动负载敏感多路阀的形式，以齿轮泵和手动换向阀为主，通过操作手柄控制各执行机构，其工作装置的流量由泵的流量决定，当流量需求较小时，仍然以足够多的流量输出，产生一定功率损失。随着技术的发展，以现代微电子技术为代表的高科技正越来越普遍地用来改造工程机械产品的传统结构，柱塞泵+电比例负载敏感多路阀形式的液压系统一定是未来发展趋势。现有平地机产品液压系统管路中常配置外置液压锁，或者在现有的节流型多路阀中集成液压锁，对执行机构中的液压油进行锁定，使得液压油存在于油缸中，保证产品的安全性能和使用性能。目前负载敏感多路阀已广泛的应用于各种工程机械上，这种阀工作过程中可以实现多执行机构的复合动作，并且泵的流量达到饱和时，各联执行机构动作不受负载影响，与主阀阀芯开度成比例，有效调整不同负载所需的流量，保证整机动作稳定性。负载敏感多路阀在结构上每联设置一个压力补偿阀，压力补偿阀的位置处于主阀芯后面，实现多路阀多执行机构同时动作，通过梭阀将各执行机构的最高负载压力，作为压力信号传递到负载反馈通道，利用压力补偿阀补偿负载较低的工作联的压力，使主阀芯前后压差保持一致，实现抗饱和功能。目前，国内现有的平地机使用的手动节流型多路阀，当流量需求较小时，仍然以足够多的流量输出，产生一定功率损失，同时大量的液压油在管路中循环，降低使用寿命。另外，操作平地机要根据实际工况不停的通过操作多个手柄控制机器，对操作手的经验要求很高，同时劳动强度大，同时平地机精度无法进一步提高，施工效率低。负载敏感液压技术可以根据负载压力或流量信号变化的反馈进行工作特性的自适应调节，但直接选用现有负载敏感多路阀，液压管路中需要安装多个外置液压锁，漏点多，管路布置复杂，成本高。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术设计一种集成液压锁的电比例负载敏感多路阀，专门用于平地机产品的液压系统中，在原有液压先导控制的负载敏感多路阀基础上集成设计液压锁和电磁阀，通过液压锁的集成设计，减少外置液压锁的数量，增加系统安全性，通过液压锁内弹簧的设计，进而控制平地机执行油缸的回油速度，实现整机各个执行动作的复合动作及自动化控制，提高平地机操作控制精度，减轻操作者操作强度，简化液压系统油路，同时节省产品开发成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种集成液压锁的电比例负载敏感多路阀，其特征是，包括工作联；工作联包括阀体和设置在阀体内的主阀芯、位于主阀芯一侧的压力补偿阀芯和位于主阀芯另一侧的两个液压锁与两个活塞杆；两个液压锁分别对应由两个活塞杆的压力开启；其中，第一活塞杆与第二活塞杆分别设置在第三油道上，由油道内的液体压力驱动第一、第二活塞杆分别对应地向第一、第二液压锁传递压力；阀体上设置有工作油A口和工作油B口，工作油A口经开启的第一液压锁与第九油道连通，工作油B口经开启的第二液压锁与第四油道连通；主阀芯具有中位、第一位置和第二位置三种位置状态；其中，主阀芯处于第一位置时，通向压力补偿阀芯的第一油道和通向第二液压锁的第九油道打开；由第一油道内的液体压力使压力补偿阀芯打开，压力补偿阀芯打开时，第一油道与第三油道连通；同时，第四油道与用于回油的第五油道连通；主阀芯处于第二位置时，通向压力补偿阀芯的第一油道和通向第一液压锁的第四油道打开；由第一油道内的液体压力使压力补偿阀芯打开，压力补偿阀芯打开时，第一油道与第三油道连通；同时，第九油道与用于回油的第八油道连通；主阀芯处于中位时，所供液体不进入工作联，两个液压锁封锁。主阀芯上设置有多个节流槽，由节流槽的相应位置对应使各油道打开连通。主阀芯的两端分别由一电磁阀控制的端盖进行封闭。主阀芯一端电磁阀通电使其控制的封盖开启时，主阀芯处于第一位置；主阀芯另一端电磁阀通电使其控制的封盖开启时，主阀芯处于第二位置；主阀芯两端的封盖均关闭时，主阀芯处于中位。阀体上还设置有二次溢流阀；二次溢流阀设置在阀体工作油A口或工作油B口内腔侧面。阀体上还设置有二次溢流阀堵头；二次溢流阀堵头设置在阀体工作油口B或工作油A口内腔侧面。液压锁和活塞杆垂直于主阀芯放置。进油联、尾联与多个所述工作联组装。进油联上具有进油口P口、回油口T口；进油口P口经工作联P口与第一油道连通；进油联的回油口T口与第五油道和第八油道均连通。尾联上设置先导压力泄油口；工作联上具有先导供油口Va、Vb、先导泄油口La、Lb；尾联的先导油通过先导供油口Va或先导供油口Vb进入工作联内部，推动主阀芯处于第一位置或第二位置；先导油再通过先导泄油口Lb或先导泄油口La流出，通过尾联上设置的先导压力泄油口流回液压油箱。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术通过设计一种集成液压锁的电比例负载敏感多路阀，执行机构工作过程中降低泄漏风险，提高多路阀工作可靠性，同时降低主阀芯和主阀孔的配合要求。压力补偿功能实现各执行机构按需分配流量，实现平地机的各个执行动作的复合动作，这种电比例负载敏感多路阀，使平地机实现自动化控制，提高液压系统控制精度，简化液压系统油路。附图说明图1集成液压锁的电比例负载敏感多路阀；图2集成液压锁的电比例负载敏感多路阀的工作联剖面图；其中1为进油联，2为工作联，3为尾联，4为螺母，5为双头螺柱，6为进油口P口，7为回油口T口，9为工作油A口，10为工作油B口，11为先导压力泄油口；21为工作联阀体、22为液压锁、23为活塞杆、24为二次溢流阀、25为压力补偿阀芯、26为主阀芯、27为端盖组件、28为电磁阀、29为二次溢流阀堵头。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示为本专利技术集成液压锁的电比例负载敏感多路阀的整体结构，包括进油联1、若干工作联2、尾联3、双头螺柱5和螺母4，通过双头螺柱5和螺母4将进油联1、多个工作联2和尾联3组装起来，进油联1上设置进油口P口6、回油口T口7；工作联2上分别设置工作油A口9、工作油B口10；尾联3上设置先导压力泄油口11。结合图2所示为本专利技术集成液压锁的电比例负载敏感多路阀的工作联剖面图，为本专利技术主要保护的方案，工作联包括工作联阀体21、液压锁22、活塞杆23、二次溢流阀24、压力补偿阀芯25、主阀芯26、二次溢流阀堵头29及带电磁阀28的端盖组件27。工作联阀体21上设置工作油A口9和工作油B口10，压力补偿阀芯25设置在主阀芯26下侧。两个液压锁22和两个活塞杆23集成在工作联阀体21上侧，处于主阀芯26上侧，垂直于主阀芯26放置。二次溢流阀24和二次溢流阀堵头29分别布置在液压锁22两侧，也可以根据工况需求确定是否配置二次溢流阀24。端盖组件27通过螺栓固定在工作联阀体21两侧，电磁阀28斜插入端盖，保证二次溢流阀拆卸方便，此工作联结构紧凑，同时具备阀后补偿功能、液压锁功能、电比例精确控制，工作安全可靠，简化系统管路布置。结合图2所示，多路阀工作联两侧端盖不通电时，工作联处于中立位置，进油联的进油口P口6所供油液不进入工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成液压锁的电比例负载敏感多路阀，其特征是，包括工作联；工作联包括阀体和设置在阀体内的主阀芯、位于主阀芯一侧的压力补偿阀芯和位于主阀芯另一侧的两个液压锁与两个活塞杆；两个液压锁分别对应由两个活塞杆的压力开启；其中，第一活塞杆与第二活塞杆分别设置在第三油道上，由油道内的液体压力驱动第一、第二活塞杆分别对应地向第一、第二液压锁传递压力；阀体上设置有工作油A口和工作油B口，工作油A口经开启的第一液压锁与第九油道连通，工作油B口经开启的第二液压锁与第四油道连通；主阀芯具有中位、第一位置和第二位置三种位置状态；其中，主阀芯处于第一位置时，通向压力补偿阀芯的第一油道和通向第二液压锁的第九油道打开；由第一油道内的液体压力使压力补偿阀芯打开，压力补偿阀芯打开时，第一油道与第三油道连通；同时，第四油道与用于回油的第五油道连通；主阀芯处于第二位置时，通向压力补偿阀芯的第一油道和通向第一液压锁的第四油道打开；由第一油道内的液体压力使压力补偿阀芯打开，压力补偿阀芯打开时，第一油道与第三油道连通；同时，第九油道与用于回油的第八油道连通；主阀芯处于中位时，所供液体不进入工作联，两个液压锁封锁。

【技术特征摘要】
1.一种集成液压锁的电比例负载敏感多路阀，其特征是，包括工作联；工作联包括阀体和设置在阀体内的主阀芯、位于主阀芯一侧的压力补偿阀芯和位于主阀芯另一侧的两个液压锁与两个活塞杆；两个液压锁分别对应由两个活塞杆的压力开启；其中，第一活塞杆与第二活塞杆分别设置在第三油道上，由油道内的液体压力驱动第一、第二活塞杆分别对应地向第一、第二液压锁传递压力；阀体上设置有工作油A口和工作油B口，工作油A口经开启的第一液压锁与第九油道连通，工作油B口经开启的第二液压锁与第四油道连通；主阀芯具有中位、第一位置和第二位置三种位置状态；其中，主阀芯处于第一位置时，通向压力补偿阀芯的第一油道和通向第二液压锁的第九油道打开；由第一油道内的液体压力使压力补偿阀芯打开，压力补偿阀芯打开时，第一油道与第三油道连通；同时，第四油道与用于回油的第五油道连通；主阀芯处于第二位置时，通向压力补偿阀芯的第一油道和通向第一液压锁的第四油道打开；由第一油道内的液体压力使压力补偿阀芯打开，压力补偿阀芯打开时，第一油道与第三油道连通；同时，第九油道与用于回油的第八油道连通；主阀芯处于中位时，所供液体不进入工作联，两个液压锁封锁。2.根据权利要求1所述的一种集成液压锁的电比例负载敏感多路阀，其特征是，主阀芯上设置有多个节流槽，由节流槽的相应位置对应使各油道打开连通。3.根据权利要求1所述的一种集成液压锁的电比例负载敏感多路阀，其特征是，主阀芯的两端分别由一电磁阀控制的端盖进行封闭。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢红兵，翟海燕，薛源，
申请(专利权)人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32