The utility model discloses a double-sided toothed caterpillar used for robots, which comprises a synchronous belt body, a first belt teeth inside the synchronous belt body and a second belt teeth outside the synchronous belt body. The first belt teeth are trapezoidal \H\ teeth, and the second belt teeth are special irregular cross teeth. The double-sided teeth caterpillar of the utility model not only has comprehensive excellent performances such as high wear resistance, oxidation resistance and high temperature resistance, but also can move more flexibly and climb more robustly, which satisfies the working environment of the robot under various special and complex working conditions.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用的双面齿履带
本技术涉及同步带
,具体的说涉及一种机器人用的双面齿履带。
技术介绍
双面齿传动同步带主要用于双面传动,有同步、同时和双效率等特点。现有双面齿同步带的节距和齿形等同于单面齿的齿形和节距,按带齿分布分为DA型和DB型双面齿同步带,被广泛应用于石油化工、通讯电缆等行业。机器人的出现,满足了人们对各种严苛、恶劣环境的不断探索,随着科学技术的不断进步,越来越多的工作场景需要借助于机器人的操作,而研发一款适用于机器人的同步带变得日益迫切,使其不仅具有满足各种严苛环境的综合优异性能,同时使其在运走时能更加灵活,爬坡时能更加稳健。由于现有的双面齿传动同步带齿形大都按规则形状分布,其与地面接触时,抓地效果差,易于出现打滑、掉落等现象,且同步带在使用时,由于工况条件特殊、复杂,同步带性能易于老化,无法满足机器人用的双面齿传动同步带的性能需求。
技术实现思路
鉴于以上现有技术的不足之处,本技术的主要目的在于提供一种机器人用的双面齿履带,该双面齿履带选用已知材料氢化丁腈橡胶作为主体胶,并采用特殊的结构设计,与现有双面齿传动同步带相比,其具有更加优异的综合性能,同时其带宽相对较宽,经过特殊的齿形设计,又满足履带传动的特点,用于解决现有技术中机器人用的双面齿履带无法灵活运走、稳健爬坡和满足各种特殊、复杂工况条件的问题。为达到以上目的,本技术采用的技术方案为:一种机器人用的双面齿履带,包括同步带本体,设置于所述同步带本体内侧的第一带齿和设置于所述同步带本体外侧的第二带齿,所述第一带齿齿形为梯形“H”型齿,所述第二带齿齿形为特殊不规则交叉齿。进一步地,所述特殊不 ...
【技术保护点】
1.一种机器人用的双面齿履带,包括同步带本体(1),设置于所述同步带本体内侧的第一带齿(2)和设置于所述同步带本体外侧的第二带齿(3),其特征在于,所述第一带齿(2)齿形为梯形“H”型齿,所述第二带齿(3)齿形为特殊不规则交叉齿。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用的双面齿履带,包括同步带本体(1),设置于所述同步带本体内侧的第一带齿(2)和设置于所述同步带本体外侧的第二带齿(3),其特征在于,所述第一带齿(2)齿形为梯形“H”型齿,所述第二带齿(3)齿形为特殊不规则交叉齿。2.如权利要求1所述的机器人用的双面齿履带,其特征在于,所述特殊不规则交叉齿包括至少一个长齿和至少一个短齿,所述长齿和所述短齿沿同步带带宽方向直线布置,并沿同步带运动方向交叉错落布置所述长齿和所述短齿。3.如权利要求1所述的机器人用的双面齿履带,其特征在于,所述同步带本体(1)包括第一底布层(4)、第二底布层(5)、芯线层(12)、第一缓冲胶层(13)和第二缓冲胶层(11),所述芯...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓樱,林胤,沈光辉,周云,沈卫红,潘海瑞,李在银,
申请(专利权)人:宁波伏龙同步带有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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