The utility model discloses an omni-directional driving wheel, which comprises an omni-directional driving wheel main body and a rubber wrapped wheel. A support cover is arranged above the omni-directional driving wheel main body. A large synchronous pulley and a small synchronous pulley are rotated and arranged on the support cover, and a small synchronous pulley and a small synchronous pulley are driven by a walking driving motor to drive a small synchronous pulley and a small synchronous pulley to drive a large synchronous pulley, finally the large synchronous pulley In addition, the outer ring teeth are arranged on the meshing rotary support of the steering drive gear of the steering drive motor to drive the rubber wrapped wheel to rotate 360 degrees without dead angle. The driving wheel of the utility model can rotate along 360 degrees and the lowest height of the driving wheel as a whole will not be too high.
【技术实现步骤摘要】
全向驱动轮
本专利技术涉及驱动轮
,更加具体的,涉及一种全向驱动轮。
技术介绍
目前,自动引导小车(AGV)领域常采用直流电机驱动轮单元驱动AGV行走,目前常用的驱动轮单元一般采用差速驱动轮或者舵轮驱动方式,差速驱动对AGV的车型长宽比有一个要求,一般不允许长宽比大于2.5,限制了AGV的发展;舵轮驱动方式虽然解决了差速驱动的缺点,但是目前的舵轮驱动单元回转半径大,旋转角度最大只能达到270°,且最低高度比较高,使得AGV无法真正的实现全向自由行驶,最低高度大,使AGV整车的高度增加,增加了AGV潜入货架底部的难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供了全向驱动轮。本专利技术是通过如下技术方案实现的:全向驱动轮,包括全向驱动轮主体和在所述驱动轮主体上转动设置的包胶轮,在所述全向驱动轮主体上方设置有支撑盖,所述全向驱动轮主体和所述支撑盖之间通过回转支撑件转动连接,在所述支撑盖上转动设置有大同步带轮和小同步带轮,所述大同步带轮和小同步带轮之间通过同步带传动连接,在所述支撑盖下方设置有用于驱动小同步带轮的行走驱动电机;在所述包胶轮的内侧设置有内齿圈,所述驱动轮主体上还设置有啮合所述内齿圈的小齿轮,所述大同步带轮上固定连接有一向下延伸的小锥齿轮轴,在所述小锥齿轮轴的端部固定有小锥齿轮,所述小锥齿轮和一大锥齿轮啮合,所述大锥齿轮的中部固定连接有大锥齿轮轴,大锥齿轮轴的一侧和驱动轮主体转动连接,在所述大锥齿轮轴的另一侧上和所述小齿轮固定连接,在所述支撑盖下方固定设置有转向驱动电机,所述转向驱动电机的输出轴上固定有转动驱动齿轮,在所述回转 ...
【技术保护点】
1.全向驱动轮,包括全向驱动轮主体和在所述驱动轮主体上转动设置的包胶轮,其特征在于:在所述全向驱动轮主体上方设置有支撑盖,所述全向驱动轮主体和所述支撑盖之间通过回转支撑件转动连接,在所述支撑盖上转动设置有大同步带轮和小同步带轮,所述大同步带轮和小同步带轮之间通过同步带传动连接,在所述支撑盖下方设置有用于驱动小同步带轮的行走驱动电机;在所述包胶轮的内侧设置有内齿圈,所述驱动轮主体上还设置有啮合所述内齿圈的小齿轮,所述大同步带轮上固定连接有一向下延伸的小锥齿轮轴,在所述小锥齿轮轴的端部固定有小锥齿轮,所述小锥齿轮和一大锥齿轮啮合,所述大锥齿轮的中部固定连接有大锥齿轮轴,大锥齿轮轴的一侧和驱动轮主体转动连接,在所述大锥齿轮轴的另一侧上和所述小齿轮固定连接,在所述支撑盖下方固定设置有转向驱动电机,所述转向驱动电机的输出轴上固定有转向驱动齿轮,在所述回转支撑件上设置有外圈齿,所述转向驱动齿轮和所述外圈齿啮合。
【技术特征摘要】
1.全向驱动轮,包括全向驱动轮主体和在所述驱动轮主体上转动设置的包胶轮,其特征在于:在所述全向驱动轮主体上方设置有支撑盖,所述全向驱动轮主体和所述支撑盖之间通过回转支撑件转动连接,在所述支撑盖上转动设置有大同步带轮和小同步带轮,所述大同步带轮和小同步带轮之间通过同步带传动连接,在所述支撑盖下方设置有用于驱动小同步带轮的行走驱动电机;在所述包胶轮的内侧设置有内齿圈,所述驱动轮主体上还设置有啮合所述内齿圈的小齿轮,所述大同步带轮上固定连接有一向下延伸的小锥齿轮轴,在所述小锥齿轮轴的端部固定有小锥齿轮,所述小锥齿轮和一大锥齿轮啮合,所述大锥齿轮的中部固定连接有大锥齿轮轴,大锥齿轮轴的一侧和驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺宗贵,
申请(专利权)人:宁波舜宇贝尔自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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