蟹笼自动打圈焊接一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蟹笼自动打圈焊接一体机，包括机架和从左到右设于机架的水平调直机构、竖直调直机构、传送机构、打圈机构、切断机构和自动下料及焊接装置，用于打框圈的钢筋能够在传送机构的驱动下依次穿过水平调直机构、竖直调直机构、传送机构和打圈机构，并在切断机构的作用下切断，还能够实现竖筋的自动化连续化焊接。本实用新型专利技术采用自动化作业模式，钢筋通过自动水平、竖直校直后自动打圈成框圈最后自动切断，且在钢筋打圈的过程中，实现多根竖筋的自动化和连续化焊接，从而节省大量人工，生产效率高；又整个过程中只需人工将整箱的竖筋上料即可，故可以一人多机，提高效率的同时降低人工成本。

Crab Cage Automatic Circle Welding Machine

The utility model discloses a crab cage automatic lapping and welding integrated machine, which comprises a frame and a horizontal straightening mechanism, a vertical straightening mechanism, a transmission mechanism, a lapping mechanism, a cutting mechanism and an automatic blanking and welding device arranged on the frame from left to right. The steel bars used for lapping can pass through the horizontal straightening mechanism, a vertical adjusting mechanism and a conveying mechanism in turn under the drive of the conveying mechanism. The ring-beating mechanism and the cutting mechanism can also realize the automatic continuous welding of the vertical bars. The utility model adopts an automatic operation mode, in which the reinforcing bars are automatically rounded into frame rings after automatic horizontal and vertical alignment and finally cut off automatically, and in the process of reinforcing bars'rounding, the automation and continuous welding of multiple vertical bars are realized, thus saving a lot of labor and high production efficiency; and in the whole process, only the whole box of vertical bars can be loaded manually, so one person, multiple machines can be lifted. High efficiency and low labor cost.

【技术实现步骤摘要】
蟹笼自动打圈焊接一体机
本技术属于自动化设备
，特别涉及一种适用于蟹笼生产过程的自动化设备。
技术介绍
蟹笼是一种用于捕蟹的网状工具，由立体框架和缠绕于立体框架外的聚乙烯编织网构成。蟹笼的立体框架主要包括上框圈、下框圈、多根竖筋和两根横筋，竖筋间隔排布用于连接上框圈和下框圈，上框圈和下框圈分别连接一横筋，且上框圈的横筋和下框圈的横筋垂直，之后再进行防锈等表面处理，最后在立体框架的外面缠绕编织网，立体框架各侧面的编织网分别形成引诱口，立体框架内设有吊尔绳、尔袋，底面或顶面的网上有出蟹口。目前的蟹笼的上、下框圈与竖筋之间是采用焊接的方式连接的，蟹笼的制造过程就是先把原材料钢筋卷成上下框圈，之后切断，把竖筋焊接上，再将上、下框圈的切口焊接，然后再焊接横筋。但受技术的约束，目前的蟹笼的框圈是靠打圈机自动打圈而成的，而竖筋的焊接是通过手工焊接的，即工人需要手拿着框圈和竖筋靠近焊机焊接，手工焊接完竖筋的一端再焊接另一端人工操作费事费力，成本高，产能低，效率低；也阻碍蟹笼自动化生产的进程。比如中国技术专利《打圈机》(授权公告号：CN2666584Y)只是公开了一种打圈机的结构，只能实现从钢筋绕成一个圈的过程，并没有适用于蟹笼生产的自动设备。因此，急需开发一种蟹笼自动生产设备，提高蟹笼的生产效率，降低蟹笼的生产成本。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种蟹笼自动打圈焊接一体机，该蟹笼自动打圈焊接一体机采用自动化作业模式，钢筋通过自动水平校直、自动竖直校直后自动打圈成框圈最后自动切断，且在钢筋打圈的过程中，竖筋通过料箱和拨料机构自动下料，并通过推料机构自动进入放料槽内，然后两个焊接装置的电极对竖筋与两个框圈接触的待焊部位进行焊接，在框圈转动一圈的过程中，实现多根竖筋的自动化和连续化焊接，从而节省大量人工，生产效率高；又整个过程中只需人工将整箱的竖筋上料即可，故可以一人多机，提高效率的同时降低人工成本。本技术还具有结构精简、速度高效、质量稳定、方便调节和调整框圈直径便捷通用性强等特点。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种蟹笼自动打圈焊接一体机，蟹笼包括两个框圈和多根竖筋，所述竖筋沿框圈的周向间隔排布且每一竖筋的两端皆焊接于所述框圈，定义用于打框圈的钢筋的进料端为左，所述一体机包括机架和从左到右设于所述机架的水平调直机构、竖直调直机构、传送机构、打圈机构、切断机构和自动下料及焊接装置，用于打框圈的钢筋能够在所述传送机构的驱动下依次穿过所述水平调直机构、所述竖直调直机构、所述传送机构和所述打圈机构，并在切断机构的作用下切断；所述打圈机构包括导向瓦和压辊，且所述压辊从左到右依次为第一压辊、第二压辊和第三压辊，所述导向瓦为向上凹的弧形瓦，所述弧形瓦位于所述压辊的上方，所述钢筋依次穿过所述第一压辊与第二压辊之间以及第二压辊与第三压辊之间成型后在传送机构的驱动下沿弧形瓦的弧形面移动；所述自动下料及焊接装置包括下料装置和焊接装置，所述下料装置按照竖筋下料的方向依次包括料箱、下料架和放料槽，所述下料架位于所述料箱的下方，所述放料槽位于所述下料架的下方，所述下料装置还包括能够拨动所述竖筋的拨料机构和能够将所述竖筋推入放料槽的推料机构；所述料箱的底面设有下料口，所述下料架设有下料槽，所述下料口与所述下料槽连通；所述拨料机构包括第一动力单元、连接板和拨动板，所述第一动力单元与所述连接板连接，所述拨动板安装于所述连接板，所述拨动板穿过所述下料口并伸入所述料箱内，所述下料架设有导向槽，所述连接板能够沿所述导向槽上下滑动，通过所述第一动力单元驱动连接板沿所述导向槽滑动从而带动所述拨动板上下平移拨动并理齐竖筋；所述焊接装置包括焊机主体、第一电极、第二电极、能够驱动第一电极靠近蟹笼的第一驱动机构和能够驱动第二电极靠近蟹笼的第二驱动机构，所述第一电极和所述第二电极分别与所述焊机主体的正极和负极连接，通过焊接装置将竖筋的两端分别与两框圈焊接；还包括控制系统，所述传送机构、切断驱动单元、下料装置和焊接装置均与所述控制系统连接。为了解决上述技术问题，本技术采用的进一步技术方案是：所述切断机构包括切断驱动单元、切刀和限位槽，所述切断驱动单元与所述切刀连接，所述限位槽的尺寸与所述框圈的尺寸相匹配，通过所述切断驱动单元驱动切刀将所述框圈切断。进一步地说，所述传送机构包括伺服减速机、链轮链条组件、第一齿轮和传动组件，所述传动组件包括上排传动组件和下排传动组件，所述上排传动组件与所述下排传动组件上下平行设置，所述链轮链条组件包括链条和两个链轮，所述链条同时套于两个所述链轮，所述上排传动组件和所述下排传动组件传动皆包括传动轴、第二齿轮和传动导轮，所述钢筋能够从所述上排传动组件的传动导轮和所述下排传动组件的传动导轮之间穿过，所述第二齿轮和传动导轮同时套装于所述传动轴，所述伺服减速机的输出轴安装有一所述链轮，另一所述链轮安装于其中一所述传动组件的传动轴，所述第一齿轮同时与同一排的相邻的两传动组件的第二齿轮啮合，上排传动组件与下排传动组件也可以通过第二传动齿轮啮合。进一步地说，所述第一驱动机构包括第一驱动单元、第一滑块和第一直线导轨，所述第一直线导轨设于工作台，所述第一驱动单元与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述第一驱动单元连接，通过第一驱动单元驱动第一滑块沿第一直线导轨滑动从而带动第一电极靠近或远离蟹笼；所述第二驱动机构包括第二驱动单元、第二滑块和第二直线导轨，所述第二直线导轨设于工作台，所述第二驱动单元与所述第二滑块连接，所述第二滑块与所述第二驱动单元连接，通过第二驱动单元驱动第二滑块沿第二直线导轨滑动从而带动第二电极靠近或远离蟹笼。进一步地说，所述焊接装置设有两组，且分别位于竖筋与两个框圈待焊接的部位，两组焊接装置的第一电极同时安装于所述第一滑块的两侧且共用同一所述的第一驱动机构。进一步地说，所述推料机构包括第二动力单元和推杆，所述第二动力单元与所述推杆连接，通过第二动力单元推动推杆从而带动竖筋平移并落入所述放料槽内。进一步地说，定义放料槽所在的一侧为左，所述料箱的底面为从右往左且向下倾斜的第一斜面，所述下料口位于所述第一斜面的左侧。进一步地说，所述拨动板包括左侧面和右侧面，所述左侧面为竖直平面，所述右侧面的包括导向面，所述导向面为从下向上且向左倾斜的第二斜面，所述第二斜面与所述左侧面的上端形成尖端部。进一步地说，所述放料槽为具有磁性的放料槽。进一步地说，所述放料槽包括左槽壁、底槽壁和限位挡柱，所述左侧壁、所述底槽壁和所述限位挡柱围成能够容纳一竖筋的容纳腔。本技术的有益效果是：本技术的蟹笼自动打圈焊接一体机采用自动化作业模式，在传送机构的驱动下，钢筋通过自动水平校直、自动竖直校直后自动打圈成框圈最后自动切断，且在钢筋打圈的过程中，竖筋通过料箱和拨料机构自动下料，并通过推料机构自动进入放料槽内，然后两个焊接装置的电极对竖筋与两个框圈接触的待焊部位进行焊接，在框圈转动一圈的过程中，实现多根竖筋的自动化和连续化焊接，从而节省大量人工，生产效率高；又整个过程中只需人工将整箱的竖筋上料即可，故可以一人多机，提高效率的同时降低人工成本。本技术还具有结构精简、速度高效、质量稳定、方便调节和调整框圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蟹笼自动打圈焊接一体机，蟹笼(10)包括两个框圈(101)和多根竖筋(102)，所述竖筋沿框圈的周向间隔排布且每一竖筋的两端皆焊接于所述框圈，其特征在于：定义用于打框圈的钢筋的进料端为左，所述一体机包括机架(100)和从左到右设于所述机架的水平调直机构(50)、竖直调直机构(60)、传送机构(70)、打圈机构(80)、切断机构(90)和自动下料及焊接装置，用于打框圈的钢筋能够在所述传送机构的驱动下依次穿过所述水平调直机构、所述竖直调直机构、所述传送机构和所述打圈机构，并在切断机构的作用下切断；所述打圈机构(80)包括导向瓦(801)和压辊，且所述压辊从左到右依次为第一压辊(802)、第二压辊(803)和第三压辊(804)，所述导向瓦为向上凹的弧形瓦，所述弧形瓦位于所述压辊的上方，所述钢筋依次穿过所述第一压辊与第二压辊之间以及第二压辊与第三压辊之间成型后在传送机构的驱动下沿弧形瓦的弧形面移动；所述自动下料及焊接装置包括下料装置(20)和焊接装置(30)，所述下料装置按照竖筋下料的方向依次包括料箱(201)、下料架(202)和放料槽(203)，所述下料架位于所述料箱的下方，所述放料槽位于所述下料架的下方，所述下料装置还包括能够拨动所述竖筋的拨料机构(204)和能够将所述竖筋推入放料槽的推料机构(205)；所述料箱的底面(2011)设有下料口(2012)，所述下料架设有下料槽(2021)，所述下料口与所述下料槽连通；所述拨料机构(204)包括第一动力单元(2041)、连接板(2042)和拨动板(2043)，所述第一动力单元与所述连接板连接，所述拨动板安装于所述连接板，所述拨动板穿过所述下料口并伸入所述料箱内，所述下料架设有导向槽(2022)，所述连接板能够沿所述导向槽上下滑动，通过所述第一动力单元驱动连接板沿所述导向槽滑动从而带动所述拨动板上下平移拨动并理齐竖筋；所述焊接装置(30)包括焊机主体(301)、第一电极(302)、第二电极(303)、能够驱动第一电极靠近蟹笼的第一驱动机构(304)和能够驱动第二电极靠近蟹笼的第二驱动机构(305)，所述第一电极和所述第二电极分别与所述焊机主体的正极和负极连接，通过焊接装置将竖筋的两端分别与两框圈焊接；还包括控制系统，所述传送机构、切断驱动单元、下料装置和焊接装置均与所述控制系统连接。...

【技术特征摘要】
1.一种蟹笼自动打圈焊接一体机，蟹笼(10)包括两个框圈(101)和多根竖筋(102)，所述竖筋沿框圈的周向间隔排布且每一竖筋的两端皆焊接于所述框圈，其特征在于：定义用于打框圈的钢筋的进料端为左，所述一体机包括机架(100)和从左到右设于所述机架的水平调直机构(50)、竖直调直机构(60)、传送机构(70)、打圈机构(80)、切断机构(90)和自动下料及焊接装置，用于打框圈的钢筋能够在所述传送机构的驱动下依次穿过所述水平调直机构、所述竖直调直机构、所述传送机构和所述打圈机构，并在切断机构的作用下切断；所述打圈机构(80)包括导向瓦(801)和压辊，且所述压辊从左到右依次为第一压辊(802)、第二压辊(803)和第三压辊(804)，所述导向瓦为向上凹的弧形瓦，所述弧形瓦位于所述压辊的上方，所述钢筋依次穿过所述第一压辊与第二压辊之间以及第二压辊与第三压辊之间成型后在传送机构的驱动下沿弧形瓦的弧形面移动；所述自动下料及焊接装置包括下料装置(20)和焊接装置(30)，所述下料装置按照竖筋下料的方向依次包括料箱(201)、下料架(202)和放料槽(203)，所述下料架位于所述料箱的下方，所述放料槽位于所述下料架的下方，所述下料装置还包括能够拨动所述竖筋的拨料机构(204)和能够将所述竖筋推入放料槽的推料机构(205)；所述料箱的底面(2011)设有下料口(2012)，所述下料架设有下料槽(2021)，所述下料口与所述下料槽连通；所述拨料机构(204)包括第一动力单元(2041)、连接板(2042)和拨动板(2043)，所述第一动力单元与所述连接板连接，所述拨动板安装于所述连接板，所述拨动板穿过所述下料口并伸入所述料箱内，所述下料架设有导向槽(2022)，所述连接板能够沿所述导向槽上下滑动，通过所述第一动力单元驱动连接板沿所述导向槽滑动从而带动所述拨动板上下平移拨动并理齐竖筋；所述焊接装置(30)包括焊机主体(301)、第一电极(302)、第二电极(303)、能够驱动第一电极靠近蟹笼的第一驱动机构(304)和能够驱动第二电极靠近蟹笼的第二驱动机构(305)，所述第一电极和所述第二电极分别与所述焊机主体的正极和负极连接，通过焊接装置将竖筋的两端分别与两框圈焊接；还包括控制系统，所述传送机构、切断驱动单元、下料装置和焊接装置均与所述控制系统连接。2.根据权利要求1所述的蟹笼自动打圈焊接一体机，其特征在于：所述切断机构(90)包括切断驱动单元(901)、切刀(902)和限位槽(903)，所述切断驱动单元与所述切刀连接，所述限位槽的尺寸与所述框圈的尺寸相匹配，通过所述切断驱动单元驱动切刀将所述框圈切断。3.根据权利要求1所述的蟹笼自动打圈焊接一体机，其特征在于：所述传送机构(70)包括伺服减速机(701)、链轮链条组件、第一齿轮(702)和传动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：范光得，魏新江，唐鸿继，
申请(专利权)人：昆山市恒达精密机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32