一种输送辊自动焊接及数控校直设备制造技术

本发明专利技术属于机电一体化装置技术领域，具体涉及一种输送辊自动焊接及数控校直设备，包括焊件夹紧及测量装置、焊枪导向及自动送丝装置、数控校直装置、下料机械手装置、成品件存放装置。本发明专利技术能够完成输送辊轴头与钢管装配后的自动焊接，且在焊接的过程中能够完成输送辊的圆柱度测量及自动校直、不同工位之间的自动下料，与人工操作相比不仅提高了效率，而且测量准确、校直精度高。

An Automatic Welding and NC Straightening Equipment for Conveyor Roller

The invention belongs to the technical field of Mechatronics device, and specifically relates to an automatic welding and numerical control straightening device for conveyor rolls, including a clamping and measuring device for welding parts, a guiding and automatic wire feeding device for welding torches, a numerical control straightening device, a blanking manipulator device and a storage device for finished products. The invention can complete the automatic welding of the axle head of the conveyor roll and the steel pipe after assembly, and can complete the cylindricity measurement of the conveyor roll, automatic straightening and automatic cutting between different work stations in the welding process. Compared with the manual operation, it not only improves the efficiency, but also has accurate measurement and high straightening accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种输送辊自动焊接及数控校直设备
本专利技术属于机电一体化装置
，具体涉及一种输送辊自动焊接及数控校直设备。实现了干燥机输送辊装配后部件间的自动焊接及焊接后的输送辊自动校直，使得输送辊部件间的自动焊接及焊接后自动校直自动完成。
技术介绍
近年来干燥机越来越广泛地使用，而在干燥机中需要使用大量的输送辊实现物料输送。因此，提高输送辊生产线的自动化程度对于提高干燥机的产量具有重要意义。为了降低成本，减少重量，输送辊目前普遍是采用空心管、两端压轴头的方式组装而成。但目前轴头与钢管焊接工艺、校直工艺都是人工完成，且需要在两台设备上完成，自动化程度极低而且需要的工人较多。特别是在校直方面，目前企业大都是人工完成，凭借着工人的经验进行校直，不仅效率低，劳动强度大而且校直精度不高、不够稳定，目前已成为企业提高产品质量和生产效率的瓶颈问题，急需解决。而输送辊道作为干燥机生产线中重要的基础环节，输送辊的质量对最终产品的质量有至关重要的影响。如辊筒的圆柱度是辊筒性能的重要指标，该性能的优劣会直接影响货物输送的稳定性和可靠性。如果圆柱度过大会导致输送物的颠簸，偏离正常的输送方向，影响输送动作的准确性，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送辊自动焊接及数控校直设备，其特征是：包括焊件夹紧及测量装置(A1)、焊枪导向及自动送丝装置(A2)、数控校直装置(A3)、下料机械手装置(A4)、成品件存放装置(A5)；成品件存放装置(A5)设在所述设备前端；所述下料机械手装置(A4)设置在成品件存放装置(A5)后方；所述数控校直装置(A3)设置在下料机械手装置(A4)后方，并通过螺母固定于地面；所述焊件夹紧及测量装置(A1)在所述数控校直装置(A3)的正下方；所述焊枪导向及自动送丝装置(A2)设置于焊件夹紧及测量装置(A1)的两端；所述焊件夹紧及测量装置(A1)包括驱动伺服电机(1)、机身(2)、电动卡盘(3)、固定支撑(4)、...

【技术特征摘要】
1.一种输送辊自动焊接及数控校直设备，其特征是：包括焊件夹紧及测量装置(A1)、焊枪导向及自动送丝装置(A2)、数控校直装置(A3)、下料机械手装置(A4)、成品件存放装置(A5)；成品件存放装置(A5)设在所述设备前端；所述下料机械手装置(A4)设置在成品件存放装置(A5)后方；所述数控校直装置(A3)设置在下料机械手装置(A4)后方，并通过螺母固定于地面；所述焊件夹紧及测量装置(A1)在所述数控校直装置(A3)的正下方；所述焊枪导向及自动送丝装置(A2)设置于焊件夹紧及测量装置(A1)的两端；所述焊件夹紧及测量装置(A1)包括驱动伺服电机(1)、机身(2)、电动卡盘(3)、固定支撑(4)、第一气爪(5)、第一连接件(6)、气动滑台(7)、传感器(8)、传感器安装架(9)、双杆气缸(10)、双杆气缸安装架(11)、支撑块(12)、液压缸(13)、顶尖(14)、套筒(15)、尾座(16)、第一气缸(17)；所述驱动伺服电机(1)安装在机身(2)右侧外壁中心的孔内，使用螺栓固定在机身(2)上,电动卡盘(3)安装在机身(2)右侧内壁中心孔内,伺服电机(1)经联轴器与电动卡盘相连，驱动转轴转动；两个所述固定支撑(4)，分别位于机身(2)右上侧与尾座(16)右侧，固定支撑(4)在支架与输送辊接触的部位安装有轴承；所述第一气爪(5)呈“V”型，通过螺栓安装在第一连接件(6)上，第一连接件(6)使用螺栓安装在气动滑台(7)上；所述传感器(8)通过螺栓安装在传感器安装架(9)上，传感器安装架(9)安装在双杆气缸(10)上，双杆气缸(10)使用螺栓安装在双杆气缸安装架(11)，所述传感器(8)、传感器安装架(9)、双杆气缸(10)和双杆气缸安装架(11)构成传感器组件(B1)；所述液压缸(13)为圆柱型，所述支撑块(12)通过螺栓安装在液压缸(13)上；所述支撑块(12)和液压缸(13)组成滑动支撑(B2)；所述传感器组件(B1)至少为一组，所述滑动支撑(B2)至少为两个，均分布在机身(2)顶面上且位于两个固定支撑(4)中间；气动滑台(7)位于右侧第一个固定支撑(4)和右侧第一个滑动支撑(B2)之间，所述传感器组件(B1)在滑动支撑(B2)的前方；所述顶尖(14)安装在套筒(15)上，套筒(15)安装在第一气缸(17)的气缸杆上，第一气缸(17)通过螺栓安装在尾座(16)上，所述装备左侧第一气缸(17)安装的位置和所述设备右侧电动卡盘(3)的安装位置处在同一水平位置；所述焊枪导向及自动送丝装置(A2)包括焊枪(18)、第一调节杆(19)、第二调节杆(20)、第一连接架(21)、第一连接板(22)、直线导轨(23)、第二气缸(24)、第一滑块(25)、气缸安装架(26)、送丝机构(27)、送丝机构安装架(28)、第一支架(29)、安装架(30)、第二连接件(31)、螺母(32)、第二连接架(33)；所述第一调节杆(19)、第二调节杆(20)头部设置有卡箍，尾部呈圆柱形；焊枪(18)安装在第一调节杆(19)头部的卡箍中，并通过螺栓使第一调节杆(19)夹紧焊枪(18)，第一调节杆(19)安装在第二调节杆(20)头部的卡箍中，所述焊枪(18)与焊缝配合；所述第一连接架(21)呈倒“L”形，右上方设有圆孔用于连接第二调节杆(20)，第二调节杆(20)安装在第一连接架(21)顶部的圆孔中，通过螺栓使第一连接架(21)夹紧调节第二调节杆(20)；所述第一连接架(21)通过螺栓安装在第一连接板(22)上，第一连接板(22)通过螺栓安装在第一滑块(25)上，直线导轨(23)通过螺栓安装在第一支架(29)上，第一支架(29)通过螺栓安装在安装架(30)上，安装架(30)焊接在机身(2)上；所述第二气缸(24)通过螺栓安装在气缸安装架(26)上，气缸安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文学，徐洋洋，商国娟，李荣廷，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北,13