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本发明属于机电一体化装置技术领域，具体涉及一种输送辊自动焊接及数控校直设备，包括焊件夹紧及测量装置、焊枪导向及自动送丝装置、数控校直装置、下料机械手装置、成品件存放装置。本发明能够完成输送辊轴头与钢管装配后的自动焊接，且在焊接的过程中能够完...
该专利属于河北科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北科技大学授权不得商用。

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