A laser vision automatic positioning and marking device for PCB board includes a machine platform and a loading module and a marking and scanning device fixed on the machine platform. The loading module includes an X-axis module fixed on the machine platform and a Y-axis module fixed on the X-axis module and sliding connection with the X-axis module. The Y-axis module is provided with a marking and fixing tool set sliding connection with the Y-axis module. The marking and sweeping device includes a bracket with a lifting device and a marking and sweeping component fixed to the lifting device; the marking and sweeping component includes a visual component, a marking laser and a vibration lens fixed to the marking laser; and the visual component includes a visual counterpoint device and a visual scanning device. The labeling scanner is fixed on the machine, and the PCB board is moved by the load module, so that the PCB board can be adjusted to the position to be marked. It can not only solve the inconvenience of the labeling scanner due to its complex structure, but also solve the problem of inertia jitter caused by the labeling scanner when moving.
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板激光视觉自动定位打标装置
本技术涉及PCB板制造、加工设备的
,更具体地,涉及一种PCB板激光视觉自动定位打标装置。
技术介绍
印制电路板,又称印刷电路板、印刷线路板,简称印制板,英文简称PCB(printedcircuitboard)或PWB(printedwiringboard),以绝缘板为基材,切成一定尺寸,其上至少附有一个导电图形,并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等),用来代替以往装置电子元器件的底盘,并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的,故被称为“印刷”电路板。在PCB加工过程中,根据生产加工需要,在PCB上需要印上二维码,一维码,数字、字母、特殊符号等各种种类的标记,依赖人工操作,人工操作打标速度较慢,1分钟仅能完成一次打标,打出的二维码等标记识别率较低位置不统一。为了实现自动打标,人们开发了激光打标机,现有市场上的激光打标机多种多样,性能各有所长,随着PCB生产加工要求的发展,仍然需要不断地改进现有的激光打标机。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷,提供一种通过移载模组对PCB板进行移动,能够有效避免打标扫码装置在移动时造成的惯量抖动的PCB板激光视觉自动定位打标装置。提高一种PCB板激光视觉自动定位打标装置,包括机台和固定在所述机台上的移载模组和打标扫码装置,所述移载模组包括固定在机台上的X轴模组和固定在所述X轴模组上与所述X轴模组滑动连接的Y轴模组,所述Y轴模组上设置有与所述Y轴模组滑动连接的打标治具组;所述打标扫码装置包括具有升降装置的支架以及与所述升降装置固定连接的打标扫 ...
【技术保护点】
1.一种PCB板激光视觉自动定位打标装置,其特征在于,包括机台和固定在所述机台上的移载模组和打标扫码装置,所述移载模组包括固定在机台上的X轴模组和固定在所述X轴模组上与所述X轴模组滑动连接的Y轴模组,所述Y轴模组上设置有与所述Y轴模组滑动连接的打标治具组;所述打标扫码装置包括具有升降装置的支架以及与所述升降装置固定连接的打标扫码组件;所述打标扫码组件包括视觉组件、打标激光器和与所述打标激光器固定连接的振镜头;所述视觉组件包括视觉对位装置和视觉扫码装置。
【技术特征摘要】
1.一种PCB板激光视觉自动定位打标装置,其特征在于,包括机台和固定在所述机台上的移载模组和打标扫码装置,所述移载模组包括固定在机台上的X轴模组和固定在所述X轴模组上与所述X轴模组滑动连接的Y轴模组,所述Y轴模组上设置有与所述Y轴模组滑动连接的打标治具组;所述打标扫码装置包括具有升降装置的支架以及与所述升降装置固定连接的打标扫码组件;所述打标扫码组件包括视觉组件、打标激光器和与所述打标激光器固定连接的振镜头;所述视觉组件包括视觉对位装置和视觉扫码装置。2.根据权利要求1所述PCB板激光视觉自动定位打标装置,其特征在于,所述打标治具组包括底板和设于所述底板周围的多组压边组件,所述压边组件包括压板和控制所述压板翻转的翻转气缸。3.根据权利要求1所述PCB板激光视觉自动定位打标装置,其特征在于,所述打标治具组的底板设有真空吸孔,用于吸附固定PCB板。4.根据权利要求1所述PCB板激光视觉自动定位打标装置,其特征在于,所述升降装置包括能够上下运动的丝杆和控制所述丝杆上下运动的电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭名鹏,雷绍伟,梁宇,
申请(专利权)人:湖南莱塞智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。