一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机制造技术

本发明专利技术属于打标技术领域，尤其是涉及一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，包括安装有万向轮的机柜，所述机柜上侧设有放料盘和收料盘，所述放料盘和收料盘均通过安装架固定安装在机柜上，所述弧形盖靠近固定块的弧形壁上均布有多个光源，所述固定块上侧水平设有安装板，所述安装板通过升降机构安装在机柜上，所述打标模块和CCD视觉识别模块下侧设有空心柱体，所述空心柱体同时安装在打标模块和CCD视觉识别模块上，且空心柱体与打标孔位置对应，所述固定块上开槽内设有压紧机构和调整机构。优点在于：本发明专利技术结构合理，可以通过压紧机构将不锈钢钢带压平压稳，便于进行打标，同时可以减少环境光对视觉识别定位的影响。

A Laser Marking Machine for Stainless Steel Strip Based on Visual Recognition and Location

The invention belongs to the technical field of marking, in particular relates to a stainless steel strip laser marking machine based on visual recognition and positioning, including a cabinet with universal wheel mounted. The upper side of the cabinet is provided with a discharging tray and a discharging tray. The discharging tray and the discharging tray are fixed on the cabinet through a mounting frame, and the arc cover near the arc wall of the fixing block is provided with multiple light sources. The upper side of the fixing block is horizontally provided with an installation plate, which is mounted on the cabinet through a lifting mechanism, and a hollow column is arranged on the lower side of the marking module and the CCD visual recognition module. The hollow column is simultaneously mounted on the marking module and the CCD visual recognition module, and the hollow column corresponds to the position of the marking hole. A compaction mechanism and an adjustment mechanism are arranged in the slot on the fixing block. The advantages of the invention are that the structure of the invention is reasonable, the stainless steel strip can be pressed flat and stabilized by a pressing mechanism, and the marking is convenient, and the influence of ambient light on visual recognition and positioning can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机
本专利技术属于打标
，尤其是涉及一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机。
技术介绍
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。视觉检测应用于打标机时具有较好的效果。环境光会影响视觉检测，如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实际应用中急需要解决的问题。同时随着产品加工的精细化，工厂对产品打标位置精度的要求也越来越高；在不锈钢钢带打标领域，现有的激光打标机往往由于压紧机构的设计不够合理或激光器对基点的定位不准而导致对钢带的打标精度不够高。为此，我们提出一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种压紧平稳且避免环境光影响的基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，包括安装有万向轮的机柜，所述机柜上侧设有放料盘和收料盘，所述放料盘和收料盘均通过安装架固定安装在机柜上，所述放料盘和收料盘之间设有固定块，所述固定块与机柜上端面固定连接，所述固定块上端面设有开槽，所述固定块上侧水平设有弧形盖，所述弧形盖一端通过转轴与固定块转动连接，所述固定块上设有对弧形盖限位的限位机构，所述弧形盖上设有打标孔，所述弧形盖靠近固定块的弧形壁上均布有多个光源，所述固定块上侧水平设有安装板，所述安装板通过升降机构安装在机柜上，所述安装板靠近固定块的端面上安装有打标模块和CCD视觉识别模块，所述打标模块和CCD视觉识别模块下侧设有空心柱体，所述空心柱体同时安装在打标模块和CCD视觉识别模块上，且空心柱体与打标孔位置对应，所述固定块上开槽内设有压紧机构和调整机构。在上述的基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机中，所述限位机构包括与弧形盖固定连接的插销，所述固定块远离转轴的侧壁上固定连接有插块，所述插块上设有与插销匹配的插孔。在上述的基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机中，所述升降机构包括竖直设置在机柜上侧的主杆，所述主杆下端与机柜固定连接，所述主杆上端面设有凹槽，所述凹槽内竖直设有支杆，所述支杆上端延伸至凹槽外，所述安装板与支杆固定连接，所述支杆下端面设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有匹配的螺纹杆，所述螺纹杆下端延伸至螺纹孔外并与凹槽底壁固定连接，所述支杆下端两侧对称设有滑块，两个所述滑块均与支杆固定连接，所述凹槽侧壁上设有与滑块匹配的滑槽，所述螺纹杆上固定套设有从动锥齿轮，所述凹槽内设有主动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮同轴固定连接有转杆，所述转杆远离主动锥齿轮的一端贯穿主杆延伸至外部并同轴固定连接有转柄。在上述的基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机中，所述压紧机构包括水平设置在固定块开槽内的两根固定辊，所述固定辊两端均与开槽内壁转动连接，两根所述固定辊相互背离的一侧均设有压紧辊，两根所述压紧辊通过弹性限位机构与弧形盖固定连接。在上述的基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机中，所述弹性限位机构包括对称设置在压紧辊两侧的固定板，所述固定板一端与弧形盖固定连接，且固定板另一端设有方形凹槽，所述方形凹槽内设有滑动板，所述滑动板一端延伸至方形凹槽外，且滑动板侧壁与压紧辊转动连接，所述方形凹槽内设有弹簧，所述弹簧一端与滑动板固定连接，且弹簧另一端与固定板固定连接。在上述的基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机中，所述调整机构包括对称设置在固定块两侧的气缸，所述开槽内对称设有两根气动伸缩杆，两根所述气动伸缩杆相互靠近的一端均固定连接有调整块，两根所述气动伸缩杆相互背离的一端均贯穿固定块分别与两个气缸固定连接。在上述的基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机中，所述打标孔的侧壁上设有软质橡胶层。在上述的基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机中，所述压紧辊和固定辊的弧形面均为软质粗糙面。与现有的技术相比，本基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机的优点在于：1、本专利技术与现有的技术相比，带有弹性限位结构的压紧辊和固定辊配合，闭合弧形盖与固定块上，会对钢带起到一定束缚力，从而使得钢带在两根固定辊之间紧绷，便于对不锈钢钢带进行打标，同时压紧辊和固定辊便于不锈钢钢带被拉动。2、通过设置CCD视觉识别模块和调整机构，在进行激光打标时，通过视觉检测，从而可以对不锈钢钢带进行位置的定位，发现出现偏差时，可以通过调整机构对不锈钢钢带进行调整。3、本专利技术在使用时，将钢带置于固定块的开槽内，闭合弧形盖与固定块，利用升降机构使得空心柱体伸入弧形盖上的打标孔中，弧形盖内壁上均布有多个光源，从而减少环境光对固定块内部的照射，从而规避环境光对打标的影响。附图说明图1是本专利技术提供的一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机的结构示意图；图2是本专利技术提供的一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机中固定块及其连接部件的结构示意图；图3是本专利技术提供的一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机中固定块的俯视结构示意图；图4是本专利技术提供的一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机中弹性限位机构的结构示意图；图5是本专利技术提供的一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机中升降机构的结构示意图。图中，1机柜、2万向轮、3放料盘、4收料盘、5安装架、6固定块、7弧形盖、8转轴、9限位机构、10光源、11安装板、12升降机构、13打标模块、14CCD视觉识别模块、15空心柱体、16压紧机构、17调整机构、18插销、19插块、20主杆、21支杆、22螺纹杆、23滑块、24从动锥齿轮、25主动锥齿轮、26转杆、27转柄、28固定辊、29压紧辊、30弹性限位机构、31固定板、32滑动板、33弹簧、34气缸、35气动伸缩杆、36调整块。具体实施方式以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。实施例如图1-5所示，一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，包括安装有万向轮2的机柜1，整体装置方便进行移动，机柜1上侧设有放料盘3和收料盘4，分别进行放料和收料，放料盘3和收料盘4同时进行转动，放料盘3和收料盘4均通过安装架5固定安装在机柜1上，放料盘3和收料盘4之间设有固定块6，固定块6与机柜1上端面固定连接，固定块6上端面设有开槽，固定块6上侧水平设有弧形盖7，弧形盖7一端通过转轴8与固定块6转动连接，弧形盖7可以转动与固定块6闭合，固定块6上设有对弧形盖7限位的限位机构9，限位机构9包括与弧形盖7固定连接的插销18，固定块6远离转轴8的侧壁上固定连接有插块19，插块19上设有与插销18匹配的插孔，插销19和插孔配合可以限制弧形盖7和固定块6之间的相对位置。弧形盖7上设有打标孔，打标孔的侧壁上设有软质橡胶层，起到一定密封作用，弧形盖7靠近固定块6的弧形壁上均布有多个光源10，弧形盖7的设置使得对个光源10呈弧形分布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，包括安装有万向轮（2）的机柜（1），其特征在于，所述机柜（1）上侧设有放料盘（3）和收料盘（4），所述放料盘（3）和收料盘（4）均通过安装架（5）固定安装在机柜（1）上，所述放料盘（3）和收料盘（4）之间设有固定块（6），所述固定块（6）与机柜（1）上端面固定连接，所述固定块（6）上端面设有开槽，所述固定块（6）上侧水平设有弧形盖（7），所述弧形盖（7）一端通过转轴（8）与固定块（6）转动连接，所述固定块（6）上设有对弧形盖（7）限位的限位机构（9），所述弧形盖（7）上设有打标孔，所述弧形盖（7）靠近固定块（6）的弧形壁上均布有多个光源（10），所述固定块（6）上侧水平设有安装板（11），所述安装板（11）通过升降机构（12）安装在机柜（1）上，所述安装板（11）靠近固定块（6）的端面上安装有打标模块（13）和CCD视觉识别模块（14），所述打标模块（13）和CCD视觉识别模块（14）下侧设有空心柱体（15），所述空心柱体（15）同时安装在打标模块（13）和CCD视觉识别模块（14）上，且空心柱体（15）与打标孔位置对应，所述固定块（6）上开槽内设有压紧机构（16）和调整机构（17）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，包括安装有万向轮（2）的机柜（1），其特征在于，所述机柜（1）上侧设有放料盘（3）和收料盘（4），所述放料盘（3）和收料盘（4）均通过安装架（5）固定安装在机柜（1）上，所述放料盘（3）和收料盘（4）之间设有固定块（6），所述固定块（6）与机柜（1）上端面固定连接，所述固定块（6）上端面设有开槽，所述固定块（6）上侧水平设有弧形盖（7），所述弧形盖（7）一端通过转轴（8）与固定块（6）转动连接，所述固定块（6）上设有对弧形盖（7）限位的限位机构（9），所述弧形盖（7）上设有打标孔，所述弧形盖（7）靠近固定块（6）的弧形壁上均布有多个光源（10），所述固定块（6）上侧水平设有安装板（11），所述安装板（11）通过升降机构（12）安装在机柜（1）上，所述安装板（11）靠近固定块（6）的端面上安装有打标模块（13）和CCD视觉识别模块（14），所述打标模块（13）和CCD视觉识别模块（14）下侧设有空心柱体（15），所述空心柱体（15）同时安装在打标模块（13）和CCD视觉识别模块（14）上，且空心柱体（15）与打标孔位置对应，所述固定块（6）上开槽内设有压紧机构（16）和调整机构（17）。2.根据权利要求1所述的基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，其特征在于，所述限位机构（9）包括与弧形盖（7）固定连接的插销（18），所述固定块（6）远离转轴（8）的侧壁上固定连接有插块（19），所述插块（19）上设有与插销（18）匹配的插孔。3.根据权利要求1所述的基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，其特征在于，所述升降机构（12）包括竖直设置在机柜（1）上侧的主杆（20），所述主杆（20）下端与机柜（1）固定连接，所述主杆（20）上端面设有凹槽，所述凹槽内竖直设有支杆（21），所述支杆（21）上端延伸至凹槽外，所述安装板（11）与支杆（21）固定连接，所述支杆（21）下端面设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有匹配的螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）下端延伸至螺纹孔外并与凹槽底壁固定连接，所述支杆（21）下端两侧对称设有滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁建阳，
申请(专利权)人：宁建阳，
类型：发明
国别省市：云南,53