本发明专利技术涉及激光打标机，包括传送装置、位于所述传送装置上方的激光打标头和用于拍摄所述传送装置上传送的至少一个打标物件的图像的至少一个摄像装置；与所述摄像装置通信连接的坐标获取模块，用于接收所述至少一个打标物件的图像，并将所述至少一个打标物件的照片和模板图像进行比较，并基于比较结果获得所述至少一个打标物件的中心坐标；与所述坐标获取模块和激光打标头通信连接的打标控制模块，用于基于所述至少一个打标物件的中心坐标控制所述激光打标头对所述至少一个打标物件进行打标。本发明专利技术的激光打标机，通过采用摄像头精确定位打标物件的中心坐标，极大地提高了打标精度，因此可以设置大量的打标物件，从而极大地提高了打标效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光打标领域，更具体地说，涉及ー种激光打标机。
技术介绍
近年来，激光打标技术发展迅速。目前常见的振镜激光打标机主要包括激光打标头、用于传送打标物件的传送装置。其中激光打标头通常包括激光光源、扫描镜、振镜以及打标控制模块等。其工作原理是将激光束入射到扫描镜上，通过打标控制模块控制反射镜的反射角度，从而达到激光束的偏转，使具有一定功率密度的激光聚焦点在打标物件上按所需的要求运动，从而在打标物件表面上留下永久的标记。然而，这样的振镜激光打标机往往打标精度不够、打标物件的个数不能过多，打标时间效率低下。因此，需要ー种打标精度高、打标物件个数多，且打标时间效率较高的激光打标 机。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在干，针对现有技术的激光打标机往往打标精度不够、打标物件的个数不能过多，打标时间效率低下的缺陷，提供一种打标精度高、打标物件个数多，且打标时间效率较高的激光打标机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造ー种激光打标机，包括传送装置、位于所述传送装置上方的激光打标头，还包括位于所述传送装置上方的至少ー个摄像装置，用于拍摄所述传送装置上传送的至少ー个打标物件的图像；与所述摄像装置通信连接的坐标获取模块，用于接收所述至少一个打标物件的图像，并将所述至少一个打标物件的照片和模板图像进行比较，并基于比较结果获得所述至少ー个打标物件的中心坐标；与所述坐标获取模块和激光打标头通信连接的打标控制模块，用于基于所述至少一个打标物件的中心坐标控制所述激光打标头对所述至少一个打标物件进行打标。在本专利技术所述的激光打标机中，所述传送装置包括多个大小相同的区域，每个区域上设置至少ー个打标物件。在本专利技术所述的激光打标机中，所述至少一个摄像装置滑动设置在平行于所述传送装置的滑动槽上以拍摄不同区域上不同打标物件的图像。在本专利技术所述的激光打标机中，所述滑动槽上设置有用于驱动所述至少一个摄像装置沿所述滑动槽滑动的滑动槽驱动装置。在本专利技术所述的激光打标机中，所述滑动槽上方设置平行所述传送装置的背光板。在本专利技术所述的激光打标机中，所述激光打标机包括多个摄像装置，每个摄像装置对应所述传送装置上的ー个区域以拍摄不同区域上的不同打标物件的图像。在本专利技术所述的激光打标机中，所述坐标获取模块用于基于所述不同打标物件的图像和与所述不同打标物件对应的模板图像的比较结果获得不同区域上不同打标物件的中心坐标。在本专利技术所述的激光打标机中，所述激光打标机包括驱动所述传送装置垂直于所述滑动槽前后运动的传送驱动装置。在本专利技术所述的激光打标机中，所述坐标获取模块包括图像接收单元，用于从所述摄像装置接收所述至少ー个打标物件的图像；比较单元，将所述至少ー个打标物件的图像和所述匹配的模板图像进行比较，并输出比较結果；坐标计算単元，基于所述比较结果计算所述至少一个打标物件的中心坐标。 在本专利技术所述的激光打标机中，所述坐标获取模块包括图像接收单元，用于从所述多个摄像装置接收所述多个打标物件的多个图像；模板匹配単元，为所述多个打标物件的图像分别选择匹配的模板图像；比较单元，将所述多个打标物件的图像和与其匹配的模板图像分别进行比较，并输出多个比较結果；坐标计算単元，基于所述多个比较结果分别计算所述多个打标物件的每ー个的中心坐标。实施本专利技术的激光打标机，具有以下有益效果，通过采用摄像头精确定位打标物件的中心坐标，极大地提高了打标精度，因此可以在同一传送装置上设置大量的打标物件，从而极大地提高了打标效率。更进一歩地，通过将传送区域划分为多个区域，可以在保证打标精度的基础上，进ー步増加打标物件的个数，从而进一步减少更换传送装置的次数进而提闻打标效率。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进ー步说明，附图中图I是本专利技术的第一实施例的激光打标机的侧视图；图2是本专利技术的第一实施例的激光打标机的传送装置的俯视图；图3是本专利技术的第一实施例的激光打标机的坐标获取模块的原理框图；图4是本专利技术的第二实施例的激光打标机的侧视图；图5是本专利技术的第二实施例的激光打标机的坐标获取模块的原理框图；图6是本专利技术的第三实施例的激光打标机的侧视图。具体实施例方式图I是本专利技术的第一实施例的激光打标机的侧视图。如图I所示，本专利技术的激光打标机包括传送装置100、位于所述传送装置100上方的激光打标头500、位于所述传送装置100上方的摄像装置300、与所述摄像装置300通信连接的坐标获取模块200，以及同时与所述坐标获取模块200和激光打标头500通信连接的打标控制模块400。图2是本专利技术的第一实施例的激光打标机的传送装置的俯视图。如图2所示，该传送装置100可包括夹具101和由该夹具101夹持的至少ー个打标物件102。在本实施例中，该夹具101同时夹持多个打标物件102。本领域技术人员知悉，该传送装置100也可以由其他传送装置构建，比如传送带、传送轮等等。本领域技术人员进ー步知悉，在本专利技术中所采用的激光打标头500可以是本领域中任何已知的激光打标头，本专利技术中所采用的摄像装置300可以是本领域中任何已知的摄像装置，如CXD摄像装置等等。激光打标头500位于夹具101的上方以对多个打标物件102进行打标。摄像装置300同样位于夹具101的上方从而拍摄所述多个打标物件102的图像。如图I所示，该激光打标头500和摄像装置300可以平行设置于夹具101的上方的同一高度位置，也可以平行设置于夹具101的上方的不同高度位置。本领域技术人员知悉，激光打标头500和摄像装置300可以设置在夹具101上方的任何位置，只要互相不会产生影响即可。摄像装置300在拍摄打标物件102的图像以后，通过无线或者有线通信传送给坐标获取模块200。该坐标获取模块200可以设置在任何位置,例如夹具101的上方、下方或者其他位置。该坐标获取模块200内存储有模板图像。在接收到打 标物件102的图像以后，该坐标获取模块200将其与模板图像进行比较，从而确定该打标物件102的中心坐标。图3是本专利技术的第一实施例的激光打标机的坐标获取模块的原理框图。如图3所示，所述坐标获取模块200包括图像接收单元210、比较单元220和坐标计算単元230。下面结合图1-3对本专利技术的激光打标机的工作原理进行说明。在本实施例中，该摄像装置300固定设置在夹具101的最左侧。激光打标头500可以在夹具101上方水平滑动以为各个打标物件102打标。当然，在本专利技术的其他优选实施例中，可以设置多个激光打标头500以分别对各个打标物件102进行打标。首先，坐标获取模块200中预存储至少ー个模板图像。在本实施例中，该模板图像为打标物件102位于摄像装置300的正下方时的图像。此时，定义当打标物件102位于摄像装置300的正下方时，其中心坐标为O。在本专利技术的其他实施例中，也可以采用其他模板图像，并定义其他中心坐标。比如，定义当打标物件位于夹具最左侧的图像为模板图像，并定义其中心坐标为O等等。当需要对打标物件102进行打标时，摄像装置300对打标物件102进行拍照，然后将获得的图像发送给坐标获取模块200。此时，坐标获取模块200中的图像接收单元210从所述摄像装置300接收所述打标物件102的图像。然后比较单元220将所述打标物件102的图像和所述匹配的模板图像进行比较本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种激光打标机，包括传送装置、位于所述传送装置上方的激光打标头，其特征在于，还包括：位于所述传送装置上方的至少一个摄像装置，用于拍摄所述传送装置上传送的至少一个打标物件的图像；与所述摄像装置通信连接的坐标获取模块，用于接收所述至少一个打标物件的图像，将所述至少一个打标物件的照片和模板图像进行比较，并基于比较结果获得所述至少一个打标物件的中心坐标；与所述坐标获取模块和激光打标头通信连接的打标控制模块，用于基于所述至少一个打标物件的中心坐标控制所述激光打标头对所述至少一个打标物件进行打标。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵本和，
申请(专利权)人：赵本和，
类型：发明
国别省市：
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